6、椭圆曲线上高效配对计算及相关技术研究

椭圆曲线上高效配对计算及相关技术研究

1. 引言

在当今的密码学领域,椭圆曲线密码学(ECC)凭借其相较于RSA等公钥密码系统更短的密钥长度要求,展现出了显著的优势,不仅实现速度更快,还能更高效地利用电力、带宽和存储资源。近年来,基于椭圆曲线双线性配对的密码方案备受关注,因此高效实现配对计算变得至关重要。

2. 背景知识
2.1 双线性配对

设 $E$ 是定义在有限域 $F_q$($q$ 为素数幂)上的椭圆曲线,$O$ 为其中性元素。设 $r \geq 5$ 是 $|E(F_q)|$ 的素因子,$k > 1$ 是使得 $r | q^k - 1$ 的最小整数,即关于 $r$ 的嵌入度。定义 $G_1 = E[r] \cap Ker(\pi_q - 1)$ 和 $G_2 = E[r] \cap Ker(\pi_q - q)$ 为 $q$ 次幂Frobenius自同态 $\pi_q$ 在 $E$ 上的两个特征子空间。设 $\mu_r \subset F_{q^k}^ $ 表示 $r$ 次单位根群。对于 $s \in Z$ 和 $R \in E[r]$,设 $f_{s,R}$ 是 $F_{q^k}$ - 有理函数,其除子为 $div(f_{s,R}) = s(R) - ([s]R) - (s - 1)(O)$。
-
Tate配对及其变体
- 约化Tate配对定义为 $tr : G_1 \times G_2 \to \mu_r$,$(P, Q) \mapsto f_{r,P}(Q)^{(q^k - 1)/r}$。
- 当 $s \equiv q \pmod{r}$ 且

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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