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原创 Python课程设计用的扫雷游戏源码包,Tkinter实现,双击就能玩
这个扫雷游戏是为高校Python课程设计准备的完整工程,纯原生Tkinter开发,不依赖任何第三方库,Python 3.7以上环境直接运行。核心逻辑封装在core.py里,负责雷区生成、格子展开、旗帜标记和胜负判断;app_tk.pyw是主程序入口,双击就能启动图形界面;widgets.py提供自定义按钮组件,helpers.py处理坐标转换和邻格计算,static.py统一管理图标路径和配置参数,test.py内置基础功能验证。resource文件夹放了所有图标和资源文件,setup.py支持简单打包安装
2026-07-31 03:26:51
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原创 基于Python和OpenCV的轻量级人脸考勤工具,含完整工程与可执行软件
一个开箱即用的人脸考勤解决方案,用Python调用OpenCV实现从人脸采集、检测、特征比对到考勤记录的全流程。项目自带配置管理(config目录)、静态资源(static)、后端接口(api模块)和UI测试脚本(Ui_test_01.py),所有代码经过本地Windows环境实测,无需额外编译或复杂依赖即可运行。内置中文字体msyh.ttf,确保界面中文正常显示;关键图像资源如llz_background.png、sign_status.png等已打包集成。提供两种交付形式:可直接双击运行的成品软件(人脸
2026-07-23 03:34:25
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原创 电力系统谐波与间谐波参数提取工具:基于ESPRIT算法的MATLAB函数实现
这个MATLAB工具包提供esprit.m核心函数,专为电力系统实测电压、电流信号设计,能准确提取谐波和间谐波的频率(Hz)、幅值(标幺值或实际单位)、相位(弧度)以及衰减因子(如存在)。不需要同步采样,对非整数倍频、密集频谱、含衰减振荡成分的信号有良好适应性。输入只需时域采样序列和预设模态阶数,输出结构清晰,可直接用于电能质量监测、故障录波回放分析或宽频振荡识别等工程场景。配套包含Python版本esprit.py、依赖说明requirements.txt、测试结果图esprit_.png,支持IEEE标
2026-07-23 03:16:38
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原创 Arduino红外遥控开发套件:支持NEC/Sony等10+协议的收发解码C++库
专为Arduino优化的红外信号处理工具集,覆盖信号接收、多协议解码和载波发射全流程。底层用标准C++编写,原生兼容SAMD21(如MKR系列)、SAMD51(如Metro M4)等主流ARM架构开发板,无需额外依赖即可在Arduino IDE中直接使用。核心功能分层清晰:IRLibRecvBase.h负责红外脉冲捕获,IRLibDecodeBase.h内置NEC、Sony、RC5、RC6、Samsung36、DirecTV、RCMM等十余种常见遥控协议解析逻辑,IRLibSendBase.h支持对应协议的
2026-07-23 03:11:08
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原创 Java局域网象棋对战源码:服务端+客户端完整可运行工程
一套开箱即用的Java中国象棋局域网双人对战程序,包含独立的服务端(Server.java)和客户端(Xiangqi.java)源码,基于原生Socket实现TCP通信,无需第三方框架。同一局域网下两台电脑即可联机,支持实时走棋、落子同步、悔棋提示与胜负自动判定。界面使用Swing构建,逻辑清晰,代码注释充分,涵盖多线程管理(如客户端连接池、棋局状态监听)、事件驱动UI响应、棋规校验等核心模块。项目为标准Java SE工程,附带完整IDEA配置文件(.idea、.iml等),导入后可直接编译运行,适合Jav
2026-07-16 03:21:13
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原创 YOLOv5交通标志检测实战包:带GUI界面、训练数据和一键运行脚本
直接可用的交通标志检测工程,基于YOLOv5实现端到端识别流程。包含完整Python代码(train.py/detect.py/val.py/export.py等)、适配CCTSDB标准的数据集(已标注)、图形化操作界面(window_main.py),以及预训练权重文件。内置Arial.ttf字体确保界面文字正常显示,runs目录自动记录训练日志与可视化结果,record和images目录分别管理检测输入输出。通过go_train.py或go_test.py即可快速启动训练或推理,无需手动配置环境参数。r
2026-07-12 05:08:09
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原创 STM32F1/F4平台车牌定位与二值化处理工程(Keil可直接编译运行)
提供一套开箱即用的STM32嵌入式车牌识别基础实现,基于Keil MDK环境开发,支持主流STM32F1和F4系列芯片。包含OV7670等常用摄像头图像采集模块、RGB转灰度处理、自适应阈值二值化算法、基于连通域分析的车牌区域精确定位与分割功能。工程结构分层清晰:CMSIS底层驱动、标准外设库(Library)、用户逻辑入口(user)、车牌识别核心算法(车牌识别)、系统配置与工具(Utilities),以及完整项目框架(车牌识别系统)。所有代码已做硬件适配与轻量化优化,无需额外配置即可编译下载,重点解决低
2026-07-12 03:47:11
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原创 微信小程序菜谱源码包:含搜索/分类/详情页,导入即跑,附完整页面结构和模拟数据
这套微信小程序菜谱源码开箱就能用,不用改配置直接导入开发者工具就能运行。首页、发现页、分类列表页、菜谱详情页、搜索页和结果页都已写好,页面之间跳转正常,路径在app.里全注册好了。支持按菜系或口味分类浏览,也能输关键词搜菜名,每道菜带图、步骤、用料说明。代码是原生写法,用标准app.js/app./app.wxss三件套,utils里有常用工具函数,res目录放了图片、GIF等资源,临时资源也打包好了。菜谱数据放在pages/content和pages/list里,用本地模拟方式加载,没依赖后端,适合练手页
2026-07-12 03:37:01
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原创 FANUC机器人VC6通信开发套件:含DLL源码、变量读写与IO状态监控功能
一套面向Windows平台的FANUC机器人PC端通信开发资源,基于Visual C++ 6.0构建,封装官方通信接口,提供可直接调用的FanucRobot.dll动态库及完整C++工程源码。支持TCP/IP或串口两种连接方式,稳定对接R-30iA/B等主流FANUC控制器,实现机器人内部寄存器、位置数据、系统参数等变量的实时读取与写入,同时支持数字/模拟IO信号状态查询。配套包含.idl接口定义、.tlb类型库、.rgs组件注册文件、.def导出声明,以及Debug编译产物(.dll/.exp/.ilk)
2026-07-12 03:32:18
229
原创 MATLAB语音分析专用Colea工具箱:基频/共振峰/能量一键提取与可视化
Colea是专为MATLAB环境开发的轻量级语音信号分析工具箱,开箱即用,无需编译。支持WAV、AIFF等常见音频格式读取(gethdr、convert),内置完整处理链:预处理(滤波、重采样)、时频分析(spectrg生成频谱图)、核心声学参数提取——基频(pitch、pitch3、estf0)、共振峰(specsel、formants、drawctls)、能量包络(engy)、线性预测系数(lpcset、ilpc)、自相关函数(autoc)。提供交互式标注功能(labtext、mclick)和动态缩放(
2026-07-11 05:26:22
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原创 STM32F103驱动DS18B20测温,通过ESP8266上传数据到乐为物联平台的完整可运行工程
基于STM32F103C8T6最小系统,直接接入DS18B20单总线温度传感器采集环境温度,使用AT指令控制ESP8266 WiFi模块联网,以HTTP POST方式将实时温度值稳定上传至乐为物联云平台,支持网页和手机端查看历史曲线与当前读数。压缩包内含已验证的Keil MDK工程(含全部.c/.h文件)、标准启动代码、分层清晰的底层驱动(bsp_usart1、bsp_ds18b20、bsp_esp8266)、编译通过的hex固件及详细接线与烧录说明。硬件连接适配面包板快速搭建,无需PCB,仅需按文档引脚定
2026-07-11 03:52:49
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原创 轻量级Python车道线识别与车距偏移计算工具包
一套不依赖深度学习框架的纯OpenCV+NumPy实现方案,专注在普通RGB图像或实时视频流中稳定提取车道线,并进一步推算车辆在当前车道内的横向位置关系。核心包含两个脚本:detection (3).py完成多光照、多颜色条件下的车道线边缘检测与曲线拟合,支持自定义ROI区域和阈值参数;cal_location.py基于拟合出的车道线坐标,结合可配置的相机焦距、像素-物理距离换算系数等几何参数,输出车辆中心点在图像中的投影位置及相对于左右车道线的横向偏移量(单位:米或像素)。配套提供detection_te
2026-07-10 03:53:24
240
原创 Python写的学籍管理小工具:带源码、双击就能用的exe程序+详细操作指南
一款面向教师或教务人员的轻量级学生信息管理工具,用Python开发,支持增删改查和Excel导出功能。压缩包里直接提供studentsystem.exe可执行文件,Windows电脑双击就能运行,不用装Python、不用配环境。配套两份文档:《学生管理系统的程序使用说明.doc》手把手教你怎么添加学生、搜索记录、导出表格;《程序配置说明.doc》讲清楚数据库路径怎么改、界面字体大小怎么调、连接本地SQLite是否需要额外设置。源代码放在‘源程序’文件夹里,结构清晰,main.py是主入口,db_handle
2026-07-07 04:43:35
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原创 Java Swing万年历系统:带主题切换、闹钟提醒与节日标注的课程设计完整包
一个开箱即用的Java桌面日历程序,基于Swing构建,能实时显示日期时间,支持任意年月日跳转查看。内置春节、国庆等常见节日标记,还附带基础运势提示。提供白、黑、黄、暗色及Logo背景共5种界面皮肤,点击即可切换,无需重启。闹钟功能可自由设定多个时间点,触发时弹出提醒窗口并播放提示音。所有UI组件均封装为独立类(如NiceFrame、NiceCalendar、NiceAlarm等),结构清晰,便于理解与二次开发。压缩包包含全部.java源文件、JDK8+兼容的编译运行说明(README.md)、项目截图(页
2026-07-06 03:09:07
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原创 Java编写的路灯台账管理工具,含完整Eclipse项目结构与示例图片
这是一个专为城市路灯设施运维设计的轻量级Java管理工具,开箱即用,直接导入Eclipse就能运行调试。项目包含标准Eclipse配置文件(.project、.classpath、.settings),源码按cn包路径分层组织在src目录下,bin目录存放编译输出,lib目录集成所需依赖库。系统支持录入路灯设备基础信息、记录运行状态,并可关联现场照片——附带StreetLamp.jpg作为实拍示例图,title.png则为界面图标参考。所有资源结构清晰,适合用于信息化管理课程教学演示、小型市政单位建立初始路
2026-07-05 03:50:59
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原创 前轮转向车辆LQR横向控制MATLAB实现(含运动学建模与圆轨迹生成)
一套开箱即用的MATLAB路径跟踪控制代码,专注解决前轮转向车辆在直线和圆弧参考路径下的横向误差收敛问题。主脚本LQR_1.m调用完整模块链:Func_CircularReferenceTrajGenerate.m生成圆形轨迹点序列;Func_VehicleKineticModule_Euler.m基于欧拉法实现离散化车辆运动学模型,支持车速、轴距等参数配置;Func_Alpha_Pos.m和Func_Theta_Pos.m分别输出侧偏角与航向角相关状态变量,为LQR控制器提供准确反馈。所有函数均兼容MAT
2026-07-03 03:22:47
198
原创 Zoom会议实时字幕工具包:基于Vosk本地语音识别与RTMP流转发的一键部署方案
专为听障用户优化的Zoom实时字幕工具,无需云端API依赖,全程本地运行Vosk语音识别引擎。通过ffmpeg采集系统ALSA音频输入,将语音实时转为文字,并自动推送至Zoom隐藏式字幕接口。支持会议ID和字幕API令牌配置,单次会议最长运行2小时。提供完整Docker生态支持:含Alpine/Ubuntu双基础镜像、集成nginx-rtmp模块的流媒体服务、轻量级small版构建文件,以及K8s部署模板(livecaption-processing-deploy.yaml)。主控逻辑由Python脚本ma
2026-07-01 04:42:53
240
原创 STM32F103用HAL库模拟IIC点亮SSD1306 OLED的可运行工程(Keil工程)
直接导入Keil MDK就能编译下载的STM32F103 OLED显示工程,主控型号为STM32F103xB,基于ST官方HAL库开发,不依赖硬件IIC,采用软件模拟IIC(MyIIC)方式驱动SSD1306控制器的OLED屏幕。工程包含完整启动文件、CMSIS核心支持、HAL外设驱动(如RCC、GPIO、TIM、ADC、DMA等)、中断向量表配置、基础外设模块(LED、数码管、串口、EXTI、SysTick延时)以及封装好的OLED驱动层,所有源码和编译输出文件(.axf、.build_log.htm等)
2026-06-27 05:08:04
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原创 魔兽1.26a冰封王座C++功能增强源码包:灰色血条+浮动伤害+蓝条显示+安全点击一体化实现
一套面向魔兽争霸1.26a冰封王座的C++全图功能增强源码,专为Dota类地图开发者和辅助工具制作者设计。直接对接游戏内存结构,提供实时HP/MP渲染(GrayHP.cpp、ManaBar.cpp)、生命与魔法自动回复计算(HPMPRegen.cpp)、小地图像素级绘制(DrawPixelOnMiniMap.cpp)、关键物品掉落提示(ItemSpawnNotifer.cpp)、单位生成监听(UnitSpawnNotifer.cpp)、本地玩家状态读取(LocalPlayer.cpp)、防钩子注入保护(An
2026-06-26 04:40:53
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原创 Java轻量FTP操作工具包:含连接管理、文件上传下载功能及完整依赖库
提供开箱即用的Java FTP功能实现,核心是FTPUtil工具类和FTPBean配置类,支持标准FTP协议下的服务器连接、文件上传、文件下载。内置log4j-1.2.8.jar用于日志记录,commons-net-2.0.jar支撑底层网络通信。所有方法均带明确参数说明与异常捕获逻辑,附带可直接运行的测试方法,方便快速验证功能。无需额外配置即可对接主流FTP服务端,自动适配ASCII与二进制传输模式,上传下载过程预留进度回调接口(需使用者自行实现监听逻辑)。源码结构清晰,关键路径均有中文注释,适合嵌入现有
2026-06-25 05:17:30
240
原创 COMSOL 5.6三维激光熔融仿真模型:热传导-熔池流动-残余应力全耦合计算文件+图文配置指南
直接可用的COMSOL 5.6三维仿真模型,完整复现激光增材制造中激光加热、金属熔化、熔池内部流动及冷却后残余应力生成全过程。模型集成固体传热、层流、固体力学三大物理场,自动启用马兰戈尼效应、温度相关材料参数、相变潜热、表面张力、热辐射与自然对流等关键机制;动网格技术实时更新熔覆层几何形变,支持逐层扫描路径模拟。配套多份技术文档(Word+HTML格式),详细说明建模逻辑、激光热源设置方法、边界条件选取依据、自适应网格划分策略、非线性求解器参数配置要点,并附5张典型结果示意图(含温度云图、速度矢量、熔池形态
2026-06-25 04:47:03
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原创 福田区中小学学区范围GIS数据集(含初中划分SHP矢量文件)
深圳福田区中小学学区边界地理信息数据,包含主学区、细分学区和学校点位三类标准Shapefile格式图层,每个图层均配备完整的.prj(CGCS2000坐标系)、.dbf(含学区名称、所属街道、对应学校等字段)、.shx和.cpg文件,支持ArcGIS、QGIS等主流GIS软件直接加载使用。数据源自福田教育网公布的初中学区图,经标准化处理与空间校验,属性结构清晰,可直接用于学区查询、入学范围比对、房产学区归属判断、教育设施空间分析及缓冲区测算等实际业务场景。配套提供school_distribution.pn
2026-06-24 07:12:40
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原创 STC89C52数字万用表Proteus仿真工程:直流/交流电压电流、电阻电容六参数实测源码与电路
基于STC89C52单片机的数字万用表完整仿真方案,支持直流电压、直流电流、交流电压、交流电流、电阻、电容六种基础电参数测量。硬件仿真采用Proteus平台,核心ADC为ADC0809,配合信号调理电路实现多档量程自动/手动切换;软件使用标准C语言开发,模块划分清晰——Main.c统筹调度,AD.c负责模数采样控制,LCD.c驱动1602液晶显示测量结果,key_function.c处理功能按键逻辑,Delay.c提供精准延时,DC_VOL.C、AC_V0L.C、Res.c、Cap.c分别实现对应参数测量算
2026-06-21 04:07:43
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原创 纯Python写的WebSocket连接小工具,开箱即用的命令行客户端
client1.py 是一个轻量、无GUI的Python WebSocket客户端脚本,直接运行就能连服务器收发消息。它不依赖复杂框架,主要靠标准库或 websocket-client 这类常见包,省去环境配置麻烦。使用时只需在命令行指定目标地址(如 ws://localhost:8080)、端口和协议参数,支持手动触发连接、发送文本消息、实时打印服务端返回内容。内置基础异常捕获,比如连接失败、网络中断或协议错误时会给出明确提示,方便快速定位问题。适合开发者做接口联调、后端服务通信验证、自动化测试中的Web
2026-06-21 03:22:17
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原创 RoboMaster EP实机可用的网球识别抓取系统(带图形界面、二维码定位与完整部署脚本)
基于RoboMaster EP工程机器人,用Python+OpenCV实现网球实时视觉识别,通过机械臂精准抓取并投入指定球筐。系统内置PyQt5开发的图形化操作界面,支持一键连接机器人、实时视频显示、识别状态反馈、手动/自动模式切换;采用二维码识别技术精确定位球筐位置,结合SDK控制机械臂运动轨迹与夹爪开合逻辑。配套资源包含可直接运行的主程序(epshow_main.py)、连接管理模块(connect.py)、UI文件(.ui/.qrc)、资源编译脚本(ep_rc.py)、流程图PPT和详细README文
2026-06-20 03:28:13
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原创 MATLAB船舶-海面电磁散射仿真工具:支持PM谱建模、动态波浪生成与RCS参数化计算
这个MATLAB工具包专为船舶与海面复合电磁散射仿真设计,兼容2014a/2019b/2024b多个版本,无需额外配置即可运行。核心功能包括:基于Pierson-Moskowitz(PM)谱的物理合理海浪建模(u_pm2.m),支持风速、风向、海况等级等参数调节;动态矩形区域海浪面实时生成(OceanWave_Dynamic_rectangle.m),可输出连续帧用于动画演示;高斯与非高斯随机海面生成(rsgeno.m / rsgeng.m),适配不同统计特性需求;海面基础物理参数统一管理(sea_para
2026-06-20 03:03:10
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原创 海南21个市县GeoJSON边界数据集,含陵水乡镇级ECharts可视化演示页
包含海南省全部21个市县(海口、三亚、儋州、琼海、文昌、东方、五指山、临高、昌江、乐东、陵水、保亭、琼中、白沙、屯昌、定安、澄迈、万宁、洋浦、三沙、西沙)的标准GeoJSON地理边界文件,每个市县对应独立编号的JSON文件(如460100.为海口市),另附全省轮廓hainan.。所有文件采用WGS84坐标系,边界精度适配ECharts、Leaflet、Mapbox等主流前端地图库,开箱即用,无需坐标转换。包内自带lingshui.html示例页面,基于ECharts 5+实现陵水黎族自治县乡镇级地图渲染,支
2026-06-18 05:39:59
256
原创 WinForm程序运行中实时编译C#代码并调用方法的完整示例
这个资源包提供一个可直接运行的WinForm桌面应用,实现在不重启程序的前提下,把用户输入或配置的C#代码文本当场编译成可用的程序集,并通过反射创建类实例、执行指定方法。整个流程包含源码字符串加载、引用程序集指定(如System.dll、System.Windows.Forms.dll等)、编译参数设置(如目标框架、优化开关)、编译错误捕获与显示、Assembly对象生成、类型查找、构造函数调用及方法执行。项目已预置主窗体界面,支持粘贴代码、点击编译、查看输出结果和错误信息,所有逻辑均基于.NET原生API
2026-06-13 04:19:04
187
原创 Proteus8仿真可用的STM32F103C8多模式流水灯工程(FreeRTOS+CubeMX生成)
直接在Proteus 8.0里就能跑起来的STM32F103C8流水灯项目,用FreeRTOS实现多任务控制,灯光效果包括单向滚动、双向来回、跳跃闪烁、呼吸渐变四种模式。所有代码由STM32CubeMX 6.x自动生成,集成HAL库和已适配的FreeRTOS内核,freertos.c封装了任务创建、延时、信号量同步等常用功能,FreeRTOSConfig.h针对C8资源做了精简优化。电路仿真文件是多个时间戳版本的.pdsprj,加载即运行;软件结构清晰,含main.c主流程、app.c应用逻辑、系统时钟sy
2026-06-12 04:45:42
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原创 西门子S7-1200双液配比+搅拌+加热一体化控制工程包(TIA V13直用)
一套开箱即用的西门子S7-1200 PLC工程文件,完整实现两种液体按序进料、液位监控、机械搅拌启停、电加热控制及温度闭环反馈。支持手动调试与自动运行双模式,内置进料阀逻辑、搅拌电机正反转/延时保护、加热器启停条件判断、超温报警与故障指示功能。项目基于TIA Portal V13或更高版本开发,格式为.ap13,可直接导入博途软件编译下载,无需修改变量或硬件配置。配套包含主程序块(OB1)、系统数据块(DB)、设备配置(PLC硬件组态)、HMI界面参考图(ResourceHome.png),以及标准命名规范
2026-06-10 12:04:09
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原创 斑马ZPL条码打印小工具:WinForm界面+SQL Server数据源+C#封装ZPL指令
一款即装即用的斑马打印机条码打印工具,基于C#开发,运行在WinForm框架下,适配VS2019环境。主界面支持DataGridView右键批量选中行,可设置单次打印份数、实时刷新数据库视图数据,并内置ZPL指令预览功能,方便调试与验证。系统仅依赖一个数据库视图,字段明确对应物料编码、名称、批号、数量、单位、规格,用户只需按实际表结构调整SQL连接字符串和字段映射即可运行。包含启动页、主打印页、参数设置页、ZPL指令查看页四大模块,界面简洁直观,视觉优化明显。代码结构清晰,ZPL指令通过ZplHelper.
2026-06-10 10:14:50
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原创 给SVG图片加点击热区的极简JS方案,不依赖框架直接用
想让SVG图里的某块区域能点、能悬停、还能触发自定义动作?这个轻量JS工具专干这事。直接引入question-svg.js文件,不用装包、不绑React或Vue,现代浏览器全支持。在SVG里定义矩形、圆形或多边形热点,每个区域都能单独设置坐标、鼠标悬停样式、点击事件和回调函数。适合做交互式地图标注、产品细节图点击说明、教学示意图高亮讲解这类场景。项目自带index.html演示页、详细README文档、MIT开源协议,结构干净,拖进项目就能跑,改几行配置就生效。
2026-06-10 05:23:41
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原创 Python写的简易论坛系统,带MySQL+Redis部署指南和全套中文文档
一个轻量级BBS问答社区程序,用Python开发,支持用户注册登录、发帖回帖、板块分类等基础社区功能。代码结构清晰,按模块划分:handlers处理HTTP请求,database封装MySQL操作,utils提供通用工具函数,templates存放Jinja2模板,static管理CSS/JS/图片等静态资源。配套齐全:含MySQL建库建表脚本、Redis安装与启动说明、程序配置说明(conf.py统一管理)、服务启动脚本(manage.py)和路由分发逻辑(router.py)。所有文档均为中文,包括《B
2026-06-09 10:11:13
267
原创 Python写的矩形排版工具:用模拟退火自动摆好所有长方形,还能旋转和画图
这个工具专为解决二维矩形排样问题设计,用Python实现模拟退火算法,在给定区域内自动安排多个矩形,不重叠、尽量紧凑。支持实数尺寸(宽高可以是小数),每个矩形都能选择是否允许90度旋转,提升材料利用率。输入只要提供一组矩形的宽、高(可带ID),就能输出它们在平面上的具体坐标位置。内置floorplan.py生成布局结构,visualizer.py直接绘制成PNG图片,像floorplan_example.png、floorplan_large.png这些示例图就是它画出来的。参数可调——初始温度、降温速度、
2026-06-09 07:01:46
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原创 校园二手交易微信小程序完整开发包(含SSM后端+MySQL数据库+部署文档)
一套开箱即用的校园二手物品流转系统,前端为微信小程序原生代码,支持商品发布、关键词搜索、在线下单、实时聊天等实用功能;后端基于Java语言,采用Spring+SpringMVC+MyBatis(SSM)经典组合,提供标准化RESTful接口,与小程序通过HTTP通信;配套MySQL数据库脚本包含用户、商品、订单、消息等全部核心表结构,并预置测试数据;附带详细开发文档,覆盖JDK/Maven/Tomcat环境配置、后端项目打包部署、小程序AppID配置、接口调用示例及常见问题说明;源码目录清晰,前端含page
2026-06-08 10:45:58
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原创 空间站微重力下7轴机械臂抓球全流程MATLAB仿真:D-H建模+RRT避障+关节轨迹生成
直接运行就能看到7自由度机械臂在失重环境中自动抓取多个随机悬浮球体的全过程。代码从零构建机械臂运动学模型,用标准D-H参数表定义连杆结构,支持两种逆解模式——只控制末端位置的快速求解,以及兼顾姿态的全自由度数值解。路径规划采用关节空间RRT算法,能绕开球形障碍物生成可行路径;轨迹模块基于广义三次多项式生成平滑关节角度曲线,并配套时间序列工具(支持单段/双段多项式分段)。所有可视化功能都封装成独立函数:画圆柱形连杆、带箭头的坐标系、半透明球体障碍物、包围盒、轨迹连线等,主流程Mov_grab_spheres一
2026-06-08 07:21:02
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原创 UR型六轴机械臂RRT避障路径规划Matlab完整实现(含DH建模、正向运动学与三维可视化)
提供一套可直接运行的六轴机械臂RRT路径规划Matlab代码,面向UR类似结构的串联机器人,在存在静态障碍物的三维空间中自动生成满足运动学约束的避障轨迹。项目内置标准DH参数建模模块(robot_DHtable.m),支持自定义连杆参数;通过trans.m构建齐次变换矩阵,配合rotx/roty/rotz.m实现各轴旋转,再由robot_fkin.m完成正向运动学求解,准确输出末端位姿与各关节坐标。核心算法pathplanning.m基于RRT采样策略,在worckspace.m定义的工作空间内进行随机探索
2026-06-07 08:27:46
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原创 InfiniBand RDMA实测工具包:C/C++编写的低延迟带宽压测框架
专为InfiniBand硬件设计的RDMA性能验证工具集,用C和C++实现,兼容Mellanox OFED及主流Linux内核RDMA驱动。包含连接管理(hrd_conn)、通用工具函数(hrd_util)、工作线程调度(worker)、客户端/服务端通信逻辑(client/server)、主控流程(main/master)以及测试用例(test)等模块,支持单次RPC延迟、双向带宽、多线程并发吞吐等典型场景测量。所有源码可直接在启用RDMA的Linux系统上编译运行,无需额外中间件或配置层,适合网络协议栈
2026-06-07 08:10:29
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原创 Matlab量化选股全流程代码包:数据读取、因子筛选、打分排序到回测分析
直接运行就能跑通的Matlab多因子选股流程,包含四个核心模块:Readinfo_1.m自动加载股票列表、日收益率、市值和质量因子等原始数据;Choosefactor_2.m支持因子有效性检验,包括IC值计算、秩相关性分析和分组单调性验证;Sortout_3.m实现因子标准化、中性化及按分位数打分排序;Backtest_4.m构建等权或市值加权组合,执行滚动窗口回测,输出累计收益曲线、年化收益率、最大回撤、夏普比率等完整绩效报告。所有脚本已在Matlab R2018a及以上版本实测通过,配套stocklis
2026-06-04 09:39:52
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原创 带数据清洗和可视化结果的ARIMAX多变量预测Python代码包(含完整注释与示例)
一套开箱即用的ARIMAX多变量时间序列建模工具,包含主模型arimax.py、数据预处理脚本datapre.py,以及多个CSV示例数据(data.csv、datacf.csv、data1.csv等)。预处理脚本支持缺失值填充、差分平稳化、标准化等常见操作;主模型基于statsmodels实现,明确标注外生变量输入方式、参数调优逻辑、训练/预测流程及MAE/RMSE等评估指标计算。配套生成ACF/PACF图、模型诊断图和预测效果图,所有代码均实测可运行。适用于气温变化、商品销量、电力负荷等受多重外部因素驱
2026-06-04 08:45:14
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DELL笔记本BIOS密码通用清除工具(含595B型号支持)
2026-06-25
Node.js版UniFi控制器交互工具:支持UDM-Pro、CloudKey及自托管UniFi系统
2026-06-25
BURAI 1.2:集成Quantum Espresso的跨平台图形化计算工具包
2026-06-25
VS2017环境下C++编写的UDP多线程收发示例(含服务端与客户端可执行文件)
2026-06-23
Matlab实现扩展卡尔曼滤波(EKF)用于动态目标位置估计与误差分析
2026-06-22
线性探测法查找函数实现[代码]
2026-06-22
Matlab语音分离实战包:基于FFT频谱分析+自适应滤波器实现双声道信号分离
2026-06-22
MovieLens-1M数据上的用户与物品协同过滤实战代码包
2026-06-22
Matlab环境下冷热电联供微网日前-日内双层滚动优化调度实现(含冰蓄冷建模)
2026-06-21
微信小程序版食堂窗口点餐源码(含SSM后台与开发文档)
2026-06-20
ESP32 IDF工程:WiFi STA联网 + ST7920 12864液晶屏实时显示网络状态
2026-06-18
Windows平台libssh2预编译库合集(含静态库、动态库及头文件)
2026-06-18
一款带成语词典功能的定制版记事本开发源码包
2026-06-15
Matlab自适应光学工具集:专注Shack-Hartmann波前斜率处理与区域重建可视化
2026-06-14
SolidWorks CamTrax2013凸轮设计[项目代码]
2026-06-17
蓝桥杯单片机温度控制[可运行源码]
2026-06-17
FPGA上基于SRIO的环回通信验证工程
2026-06-12
Nginx一键托管三款经典HTML5游戏:植物大战僵尸、捕鱼达人、超级玛丽
2026-06-12
Java实现的多算法文件加解密工具(含GUI界面与课程报告)
2026-06-12
浏览器里直接跑的人脸活体检测demo:点头/摇头/张嘴/眨眼四动作识别,含完整前端代码和说明文档
2026-06-12
支持人脸登录与电子签章的全栈合同签署方案(Vue前端+Spring后端+微信小程序)
2026-07-29
用单个加速度计生成HV平方图像+CNN做动作分类的MATLAB实现
2026-07-16
Matlab实现ELM分类器:带完整数据集、预测可视化与混淆矩阵输出
2026-07-15
Django+Vue实现的RBAC权限后台系统,含H5与小程序适配能力
2026-07-11
淘宝天猫商品详情页数据提取工具(含Java示例)
2026-07-09
OCT体数据稀疏采样下的光学合成重建Matlab工具包
2026-07-09
用Go语言实现的分片区块链系统源码,支持高并发交易处理与模块化扩展
2026-07-06
舰载高频地波雷达MATLAB仿真工程包(含完整注释、可调参数与示例数据)
2026-07-06
区块链医疗档案存管系统完整开发包(含源码、论文、部署截图与接口文档)
2026-07-06
基于Java Web的智慧教学辅助系统完整开发包(含数据库+部署脚本+文档)
2026-07-05
带详细中文注释的CEEMD信号分解MATLAB实现
2026-07-03
基于Poco事件机制的C++轻量级信号槽实现示例(CMake构建)
2026-07-02
STM32温湿度采集+ESP8266上云+阿里云双向通信+OLED本地显示
2026-07-01
51单片机停车场车位管理系统[可运行源码]
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Cesium动态视频映射3D模型[项目源码]
2026-06-30
Unity串口通信详解与源码[可运行源码]
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C语言实现的学生成绩管理程序,含增删改查、排序与文件存取功能
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Linux环境下用C语言将RSA公钥指数和模数生成PEM格式公钥文件
2026-06-27
单目相机拍几张图就能生成3D模型:无监督MVSNet完整实现包(含训练模型+DTU数据+可运行代码)
2026-06-26
基于TensorFlow与Gazebo实现DDPG算法的移动机器人端到端导航系统(含完整毕设资料)
2026-06-25
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