中科慧眼双目安装pcl

最新推荐文章于 2025-07-26 16:12:04 发布

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本文指导读者如何在Ubuntu系统上安装必要的依赖，并详细说明了VTK源码安装过程，包括取消PCL的WITH_QT选项，适合软件开发者进行C++开源库开发。

1 step

安装依赖

sudo apt-get update //更新ubuntu的软件源
//安装依赖
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre

2 step

VTK源码安装

3.step

PCL cmake 取消WITH_QT