ubuntu20.04下安装pcl

pcl点云数据库，用来进行3D信息的获取与处理，和opencv相比较，opencv是用来处理二维信息，他是学术界与工业界针对点云最全的库，且网络上相关的资料很多。以下是pcl的安装步骤以及遇到的问题。

提前说明，本人用的是ubuntu20.04+pcl1.12.0+vtk7.1.1，使用源码编译的方式，Vtk用来完成点云的可视化。

之前安装过pcl1.12.0+vtk9.1.1，最后pcl安装可视化闪退，所以还是Vtk下载的vtk7.1.1

网络上有说pcl1.8.0+vtk7.1.1是标配，但是在安装pcl1.8.1时出现过错误。

     所以本文选择安装 pcl1.12.1 + vtk7.1.1 +qt5.12（在此不做安装说明）

pcl安装版本推荐ubuntu20.04/18.04 pcl1.12.1+VTK7.1.1、PCL1.13.1+VTK9.1.1+ubuntu22.04

ubuntu18.04_pcl安装

• 1. 首先安装pcl各种依赖
• 2. 安装VTK
  • 2.1 首先安装vtk各种依赖：
  • 2.2 安装Vtk
• 3. 安装pcl
• 4. pcl测试

1. 首先安装pcl各种依赖

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.9 libflann-dev  # ubuntu20.4对应1.9
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev