Ubuntu18.04安装pcl(过程/坑记录式教程)

最新推荐文章于 2025-10-14 15:14:40 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-14 15:14:40 发布 · 2.3w 阅读

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本文提供了一种在Ubuntu18.04上安装PCL（Point Cloud Library）的详细步骤，包括从下载源码、安装依赖、编译到最终安装的全过程。特别提及了在安装过程中可能遇到的问题及解决方案，如使用sudo apt install libpcl-dev命令代替官网推荐的方法来避免错误。

本文记录了安装时出现的问题，出错的安装命令也记录了，建议浏览一遍再参考，不要错用了错误的指令

1、下载pcl

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

先执行
sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
出现下列问题，
在这里插入图片描述
如果继续按照官网方案，直接回车，就会出现下列问题

这里按照命令窗口的提示输入以下命令

sudo apt install libpcl-dev
//或者sudo apt-get install libpcl-dev

依赖项安装成功

mkdir build
cd build
cmake ..
make
//make时间较长

sudo make install

sudo apt install libpcl-dev
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install

方式也安装成功了，不知道是不是sudo apt install libpcl-dev命令直接装好了Qt5和VTK，或是只装了Qt5和VTK中需要的部分，或是，pcl安装的不完整。
这里就不继续深究了，以后后发现问题再来填坑