ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题

说明

在我们编译了自己的功能包后，一般有两种配置，一种是运行命令：

source  ./devel/setup.bash

注：这种方法只在当前终端起作用。关掉终端后，再重开终端，此时如果想运行刚刚的功能包，仍需要进入该工作空间下运行上面的命令。
如果想要每次新开终端不用重新配置，就可以用如下方法：

1.使用echo语句将命令添加到bash会话中

echo "source /home/***/your_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

或者

2.直接打开.bashrc文件，在末尾添加如下语句：

sudo gedit ~/.bashrc   //打开文件
source /home/***/your_ws/devel/setup.bash   //添加的语句