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RSS订阅原创 5.ros2自定义消息包实例
在上一节中我们看到服务器和客户端都有引用#include "example_interfaces/srv/add_two_ints.hpp"文件，这便是一个消息包，我们只是引用了别人写好的，但实际情况中，别人写好的不一定适用与我们，所以在这节我们来自定义消息包吧。（这节课参考鱼香ros里的）可以使用ros2 interface show .... 来查看消息包的结构。
2025-02-10 23:09:28
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原创 4.ros2服务器&客户端实例
1.话题的缺点。在ros通讯时，话题会按时持续的发送数据，这导致在我们不需要这些数据时发送一些无用数据，而且还消耗电脑资源。2.服务器的优点在客户端访问主机前，主机一直在静默，知道客户端请求才发送消息。
2025-02-09 23:23:08
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原创 ros2每次都要source install/setup.bash，这里教你如何解决
再次打开终端，试试，不用再 source install/setup.bash 了。在最后面添加路径，路径是工作空间中的的setup.bash文件路径。原理：每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径。
2024-08-24 16:35:39
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原创 2.ros2创建话题+发布消息（VScode环境搭建+编写）
在最后面加上以下内容find_package(std_msgs REQUIRED)#my_topic.cpp用到了#include "std_msgs/msg/string.hpp"add_executable(my_topic src/my_topic.cpp)#生成可执行文件my_topic.exeament_target_dependencies(my_topic rclcpp std_msgs)#向my_topic载入rclcpp包#将可执行文件加入ros2可查询队列中。
2024-08-24 16:21:40
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原创 Pixhawk2.4.8，QGC无法烧录/烧录px4fmu-v3_default固件
链接：https://pan.baidu.com/s/1FcecoY_8j10XQONSU-H8mw?pwd=zfly提取码：zfly固件准备好后，自定义烧录px中。
2024-07-27 02:37:49
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原创 px4_msgs编译报错问题解决，TypeError: canonicalize_version() got an unexpected keyword argument ‘strip_trailin
当时很蒙逼，我是按官方给的步骤来的，怎么回报错。经过查资料发现是系统自带的。
2024-07-22 00:06:12
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原创 PX4无GPS，光流，激光测距...室内解锁
最近在配置px4时遇到，插上usb能解锁，拔掉usb就不能解锁的问题。解决方法也很简单，前提是你已经把下图中红框中的配置好PX4固件版本：1.14.3注意！！！！拆掉桨叶，拆掉桨叶，拆掉桨叶。
2024-07-21 00:22:53
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空空如也
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