ROS省略source devel/setup.bash的方法

最新推荐文章于 2024-08-22 14:45:22 发布
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分类专栏： Ros学习 文章标签： ubuntu linux bash shell
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/skye_fly/article/details/108091954
本文介绍了一种方法，用于避免每次启动ROS环境时手动加载工作空间的繁琐过程。通过编辑bashrc文件并添加source命令，可以实现自动加载指定的catkin_ws工作空间，简化了ROS项目的开发流程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

为了不每次运行程序的时候都source一次devel文件夹里的setup.bash，可以打开主目录 按下Crtl+h 显示隐藏文件，双击打开bashrc文件，
在这里插入图片描述
在最后加入
source/home/############/catkin_ws/devel/setup.bash，其中###部分为你的计算机账户，保存后再重新打开终端，显示无错误即可。

18.04 Ubuntu 安装ROS Melodic
weixin_45140945的博客
06-08 334
一、配置Ubuntu软件库 1.1选择软件和更新 ，再打勾源代码，再选择关闭 ，等待下载源代码完成（注：这里可以选择中国的服务器，选择其他站点：http：//mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu下载更快） 1.2打开终端（快捷键Ctrl+Alt+T),输入密钥，这里是安装国内的安装源，添加国内安装源命令，安装源命令有很多，有国外的、国内的、清华的…，这里是国内的 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http
ROS省略命令“source ./devel/setup.bash“
bulletstart的博客
05-21 3155
ROS省略命令"source ./devel/setup.bash"
问题解决-----解决ROS程序注册(source devel/setup.bash)只在当前终端生效的问题
qq_42451251的博客
03-23 6732
在进行ROS的嵌入式编程的时候，每次程序编写完成，都需要进行编译，这是ROS嵌入式开发的必要步骤，但还有一步，比较繁琐，觉得可以省略，就是对程序的注册，一个编写的程序，在ROS环境下，只有通过注册才能对程序进行运行，这样就很繁琐 那么、有没有办法可以让我们不去操作这一步呢？让每次打开终端，系统就对我们程序进行注册，本次博客，林君学长就带大家解决程序注册的问题 一、问题描述 1、新建终端，没有进行程...
ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
曾经也曾立志
03-27 1万+
ROS系列——如何省略每次运行launch文件前需要source ./devel/setup.bash的问题
Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？
高性价比服务器就选：蓝易云
12-18 2180
devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/出现 "找不到bash: /home/这将加载工作空间中的ROS环境变量。替换为您安装的ROS版本，例如。
source devel/setup.bash bash: devel/setup.bash: No such file or directory解决方法
qq_42802915的博客
04-23 9937
@看到网上一些解决方法是进入.bashrc把source /opt/ros/kinetic/setup.bash这句话去掉之类的，真是感到欲哭无泪。把这句话去掉只是让这个错误不再显示而已，根本不能解决问题。 根据报错信息很容易知道是没有找到setup.bash文件，我们不妨进到/opt/ros/kinetic/目录看一下： 显然该目录下确实没有setup.bash，如果看到这里问题就很明显了，根本不是什么.bashrc文件的问题，而是因为我们安装的过程中缺失了setup.bash文件，所以修改bashrc根
source ./devel/setup.bash有什么作用
最新发布
07-18
首先，用户的问题是关于ROS开发环境中的source命令，具体是“source ./devel/setup.bash”的功能和作用。用户提供了几个引用，我需要参考这些引用，但用户说这些引用仅供参考，我应该基于用户的问题来回答。 用户的...
Requirements The code is tested on clean Ubuntu 20.04 with ROS noetic installation. Install the required package toppra: sudo pip3 install toppra catkin_pkg PyYAML empy matplotlib pyrfc3339 Run the code 1. Download and compile the code git clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Primitive-Planner.git cd Primitive-Planner catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 2. Generate the motion primitive library cd src/scripts python3 swarm_path.py The generated motion primitive library is stored in "src/planner/plan_manage/primitive_library/". 3. Run the planner In the "Primitive-Planner/" directory: source devel/setup.bash # or setup.zsh cd src/scripts python3 gen_position_swap.py 20 # It will generate the swarm.launch with 20 drones roslaunch primitive_planner swarm.launch Wait until all the nodes have their launch process finished and keep printing "[FSM]: state: WAIT_TARGET. Waiting for trigger". Open another terminal, publish the trigger cd src/scripts bash pub_trigger.sh Then the drones (drone number is 40) will start to fly like this Change the drone number when executing "python3 gen_position_swap.py <drone_number>". Before starting the "roslaunch" command, please open another terminal and run "htop" to monitor the Memory usage and CPU usage. Each drone requires about 200 MB memory. Keep the htop opened for entire flight. The computation time is printed on the terminal in blue text, named as "plan_time". To get the accurate computation time, please fix the CPU frequency to its maximum by sudo apt install cpufrequtils sudo cpufreq-set -g performance Otherwise the CPU will run in powersave mode with low frequency. （根据上述代码帮我生成复现最适合在乌班图20.04复现的详细的实现过程和每一步的预期输出，需要安装的每个东西的乌班图20.04兼容版本，还有每一步是否需要创建虚拟环境，每一步是在创建的虚拟环境进行还是不进入虚拟环境的终端进行）
07-09
source devel/setup.bash roslaunch mpl_ros test.launch # 启动测试节点 ``` **预期输出**： - ROS节点成功启动 - 终端显示 `[mpl_ros_node-1] process started` --- ### 虚拟环境建议 **不需要创建Python虚拟...
RLException: [jubot_demo] is not a launch file name The traceback for the exception was written to the log file hank@hank-ROG:~/catkin_ws$ hank@hank-ROG:~/catkin_ws$ # 环境变量检查 hank@hank-ROG:~/catkin_ws$ env | grep -i 'ros_package_path\|catkin' PKG_CONFIG_PATH=/home/hank/catkin_ws/devel/lib/pkgconfig:/opt/ros/noetic/lib/pkgconfig ROS_PACKAGE_PATH=/home/hank/catkin_ws/src:/opt/ros/noetic/share ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/home/hank/catkin_ws/devel/share/common-lisp PWD=/home/hank/catkin_ws CMAKE_PREFIX_PATH=/home/hank/catkin_ws/devel:/opt/ros/noetic LD_LIBRARY_PATH=/home/hank/catkin_ws/devel/lib:/opt/ros/noetic/lib OLDPWD=/home/hank/catkin_ws
07-02
重新编译并激活环境：```bashcd~/catkin_wscatkin_make#如果已经编译过，可以省略，但确保没有错误source devel/setup.bash``` 2.检查`devel/setup.bash`是否存在：```bashlsdevel/setup.bash```如果不存在，则编译...
我找到了bashrc文件 但是仍然说bash: source~/.bashrc: 没有那个文件或目录
07-15
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc # 如果catkin_ws不在主目录下，请修改 # 4. 重新加载 source ~/.bashrc ``` ### 如果用户不...
ROS2中使用 source ~/.bashrc报错bash: source~/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory
2301_80390492的博客
05-03 1285
我就不用到了兄弟的城市再订房间。打开.bashrc文件，然后滑到最下方，可以看见我们通过 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc转移的source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。我才意识到我多次执行了 echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc导致里面出现了很多source ~/catkin_ws/devel/setup.bash。
ROS 笔记（一）source devel/setup.bash 的作用
weixin_46611502的博客
08-22 896
我们可以看到 /home/ming/my_workspace/src 这个path已经纳入环境变量。确保ROS_PACKAGE_PATH环境变量包含你的当前工作空间的src。我们每开一个终端都需要 运行一次。不然的话就没有添加该路径，如下。
source devel/setup.bashdevel/setup.bash:.:8: 没有那个文件或目录: /home/ws/demo_ros/demo02_ws/setup.sh完美解决
up__up__up的博客
07-25 965
在setup.bash中修改成setup.sh的绝对路径解决不了，后来又发现可能是$ROS_PACKAGE_PATH 的原因，输入。，去查看devel文件夹，果然里面有setup.zsh文件，于是尝试修改原指令为。之前运行的好好的，不知道怎么突然就这样了，困扰了自己一个晚上。之前是成功运行的，突然失败，想到可能是装了。后来无意之间看到一篇博客救了大命，发现没有包含自己的工作区。
./devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
m0_63950798的博客
10-02 2176
bash: ./devel/setup.bash: 没有那个文件或目录。问题：source ./devel/setup.bash。
ROS中的setup.bash
泠山的博客
10-20 1万+
在创建了ROS的workspace后，需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中，让其启动，就像这个样子： source /opt/ros/melodic/setup.bash 写入和打开方式（vim打开也阔以）： sudo gedit ~/.bashrc 这句话的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。 在工作空间的devel文件夹中存在几个setup.*sh形式
【ROS】catkin_make后 永久不用source devel/setup.bash的解决方案
hxb971002的博客
11-29 1251
source / ROS工作空间路径 / devel / setup . bash。
感觉直接写 source devel/setup.bash 也挺好的，这是我第二次看到这样写的了。这样不管什么功能包命令都统一了。
诗筱涵的博客
10-15 590
感觉直接写 source devel/setup.bash 也挺好的，这是我第二次看到这样写的了。 https://gitee.com/maxibooksiyi/ego-planner
关于ros工作空间devel下setup.bash的理解
guagua21的博客
08-22 6151
Ubuntu默认使用的终端是bash，需要在bash中设置ros环境变量，最好把它放在家目录的.bashrc目录下，以便系统启动时能够执行其中的source /opt/ros/kinetic/setup.bash指令，使得工作空间中的环境变量可以生效，这样系统终端能够读懂ros命令，执行相应的操作。这句的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。是home目录下的一个shell文件，用于储存用户的个性化设置。
解决：source devel/setup.bash（只在当前终端生效）的问题，使其在其他终端
热门推荐
wangxue_1231的博客
02-24 1万+
解决方法： - 终端输入：gedit ~/.bashrc - 文件打开后直接翻到最后面 - 在底部添加source ~/catkin_ws/devel/setup.bash - 保存退出即可
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