12、机器人辅助腹腔镜半肾切除术：全面解析

机器人辅助腹腔镜半肾切除术：全面解析

1. 机器人放置

机器人放置有两种方式：
- 方式一：将机器人倾斜置于患者同侧肩部上方，使整个患者推车位于患者同侧。
- 方式二：先将机器人垂直于手术台放置，然后将手术台脚端旋转移开。接着，让三个机械臂与腹腔镜端口连接，脐部端口使用30°镜头。

2. 解剖操作

• 初始操作 ：通常左手持无创伤抓钳，右手持单极电灼钩或剪刀开始解剖。在Toldt白线处切开腹膜，将结肠向内侧翻折以暴露Gerota筋膜。进行上极肾切除术时，需处理左侧脾曲和右侧肝曲。解剖过程中要注意识别并保留结肠系膜及其血管。
• 输尿管识别 ：打开Gerota筋膜暴露肾部分和肾盂。远端输尿管在腰大肌表面走行，可轻松识别并向上追踪至肾盂。重要的是，在识别出两条输尿管之前，不要对输尿管进行套环操作。
• 肝脏或脾脏牵拉 ：可用S形拉钩牵拉肝脏或脾脏，也可用无创伤抓钳或吸引套管完成此操作。上部分输尿管走行于主肾蒂后方，通过轻柔钝性分离在上部分输尿管和主肾血管之间创建平面，操作时需注意血管张力。
• 输尿管处理 ：明确识别上部分输尿管后，尽可能在远端套环，在其与下部分输尿管之间创建窗口。然后在远端工作端口用机器人剪刀靠近肾盂处切断上部分输尿管，用3 - 0薇乔缝线方结结扎远端残端。将输尿管近端残端穿过肾蒂后方并向上提拉，利用透热疗法将上部分肾盂从周围组织中分离出来，此过程中识别上部分血管（通常为来自主肾血管的小血管，可能有多条动脉和静脉供应上部分）