23、单孔腹腔镜及机器人辅助单孔腹腔镜泌尿外科手术全解析

单孔腹腔镜及机器人辅助单孔腹腔镜泌尿外科手术全解析

在现代泌尿外科手术领域，单孔腹腔镜手术（LESS）及机器人辅助单孔腹腔镜手术（R - LESS）正逐渐崭露头角。它们以其独特的优势，为患者带来了更好的治疗体验，但同时也面临着一些挑战。下面我们就来详细了解一下这两种手术方式。

LESS手术的技术要点与器械发展

LESS手术旨在通过单一切口完成手术操作，以减少创伤和改善美容效果。然而，手部和器械的碰撞是其固有的问题，因此器械的发展主要围绕着减少碰撞和恢复三角定位展开。

• 内镜技术 ：超长内镜可使摄像操作员在手术空间外工作，为外科医生提供更多操作空间。可偏转尖端的内镜则能在保持助手手部在狭窄工作空间外的同时，提供足够的视角。此外，一些技术技巧也有助于减少摄像助手和外科医生之间的碰撞，如使用不同组合的器械（大而短、弯而直、直而可关节活动）、超大且灵活的内镜，以及让摄像助手采取坐姿或处于不同高度。
• LESS器械类型
  • 直器械 ：标准腹腔镜直器械通过单一接入点时，左右器械杆的平行和近距离会导致腹腔镜和器械拥挤。外科医生可通过不同轴握持器械和使用不同长度的器械，部分缓解这一问题。
  • 刚性弯器械 ：有单弯或多弯的类型，通常可重复使用，能降低一次性成本。弯曲部位经过精心设计，可改善三角定位和增加端口外部空间以减少碰撞，但弯曲角度固定，并非总是最优选择，且需要专门的套管针插入。
  • 可关节活动器械