19、机器人辅助肾盂成形术：技术与优势解析

机器人辅助肾盂成形术：技术与优势解析

1. 引言

过去，开放性 Anderson - Hynes 离断性肾盂成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻（UPJO）的标准方法。但如今，腹腔镜肾盂成形术（LP）和机器人辅助腹腔镜肾盂成形术（RAP）等微创方法逐渐成为主流。1993 年首次报道了单纯腹腔镜肾盂成形术，然而，由于体内缝合技术复杂，学习曲线陡峭，腹腔镜肾盂成形术的快速推广受到限制。2000 年达芬奇机器人手术系统获批后，体内缝合变得简单，缩短了手术时间，该技术迅速普及。随着技术和经验的积累，RAP 有望成为新的金标准。

微创肾盂成形术与开放手术功能效果相似，但具有术后恢复快、美容效果好、短期发病率低等优点。多项研究表明，腹腔镜离断性肾盂成形术与开放手术疗效相当，RAP 与 LP 治疗效果也相近，且 RAP 学习曲线更短，更易被采用。自 2005 年以来，肾盂成形术从开放手术向微创手术发生了巨大转变。

2. 机器人与腹腔镜肾盂成形术对比

多项系统评价和荟萃分析对 RAP 和 LP 进行了比较：
|对比内容|具体情况|
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|Braga 等 2009 年分析|8 项研究显示，RAP 有 10 分钟优势但无统计学意义；5 项研究中，机器人手术住院时间短 0.5 天，有统计学意义；两者并发症和成功率相似|
|近期荟萃分析|12 项研究显示，RAP 缝合时间和住院时间短；缝合时间亚组分析显示，RAP 有 18 分钟优势；住院时间 RAP 组短 0.75 天，并发症和成功率无差异|
|Autorino 等分析|9 项研究显示，RAP 手术时间显著缩短，住院时间、并发症和成功率无差异|