8、腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术全解析

腹腔镜与机器人辅助肾上腺切除术全解析

1. 引言

腹腔镜肾上腺切除术(LA)自 1992 年首次被描述以来,已广泛应用于良性和恶性疾病的治疗,包括功能性肿瘤、有恶性影像学表现的肿块、孤立性转移灶以及无症状的功能性病变等。与开放性肾上腺切除术相比,LA 具有恢复期短、美容效果好和术后疼痛轻等优点,且并发症发生率更低。

患者选择至关重要,术前需与内分泌科医生合作进行全面评估,以识别功能性肾上腺肿块导致的代谢异常,并进行相应的优化治疗。影像学检查有助于外科医生了解病变的大小、血管供应及周围结构。对于大多数肾上腺肿块,LA 是一种可行的方法,但应保持较低的中转开放手术阈值。

随着机器人辅助腹腔镜手术在各外科领域的应用日益广泛,对机器人辅助肾上腺切除术的安全性和有效性的评估也更加深入。虽然目前尚无高质量的随机对照试验比较腹腔镜和机器人辅助肾上腺切除术,但多项研究表明,两者在失血、中转开腹、术中及术后并发症或死亡率方面无显著差异。不过,机器人手术患者的住院时间明显缩短,但手术时间更长,总费用更高。

2. 适应证与禁忌证

2.1 适应证

腹腔镜肾上腺切除术的适应证可分为几类,如下表所示:
| 适应证 | 详情 |
| — | — |
| 醛固酮瘤 | 分泌醛固酮的腺瘤 |
| 皮质醇瘤 | 分泌皮质醇的腺瘤 |
| 双侧肾上腺增生 | 双侧肾上腺组织增生 |
| 嗜铬细胞瘤 | 源于肾上腺髓质嗜铬细胞的肿瘤 |
| 非功能性腺瘤 > 4cm | 直径大于 4cm 的非功能性腺瘤 |
| 有症状的囊肿 | 引起症状的肾上腺囊肿 |
|

【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真传感器数据分析的教学研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计评估的理解。
本软件实现了一种基于时域有限差分法结合时间反转算法的微波成像技术,旨在应用于乳腺癌的早期筛查。其核心流程分为三个主要步骤:数据采集、信号处理三维可视化。 首先,用户需分别执行“WithTumor.m”“WithoutTumor.m”两个脚本。这两个程序将在模拟生成的三维生物组织环境中进行电磁仿真,分别采集包含肿瘤模型不包含肿瘤模型的场景下的原始场数据。所获取的数据将自动存储为“withtumor.mat”“withouttumor.mat”两个数据文件。 随后,运行主算法脚本“TR.m”。该程序将加载上述两组数据,并实施时间反转算法。算法的具体过程是:提取两组仿真信号之间的差异成分,通过一组专门设计的数字滤波器对差异信号进行增强净化处理,随后在数值模拟的同一组织环境中进行时间反向的电磁波传播计算。 在算法迭代计算过程中,系统会按预设的周期(每n次迭代)自动生成并显示三维模拟空间内特定二维切面的电场强度分布图。通过对比观察这些动态更新的二维场分布图像,用户有望直观地识别出由肿瘤组织引起的异常电磁散射特征,从而实现病灶的视觉定位。 关于软件的具体配置要求、参数设置方法以及更深入的技术细节,请参阅软件包内附的说明文档。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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