14、小儿肾脏手术：微创肾切除术的全面解析

小儿肾脏手术：微创肾切除术的全面解析

1. 手术准备与操作

在进行肾脏手术时，机器人手术平台的操作十分关键。以Si平台为例，需将机器人以约45度角置于患者肩部上方，这样能让手术器械精准定位肾脏。若使用Xi系统进行标准或直线放置，还可旋转吊杆至正确方向。目前有多种手术器械可供选择，如标准8mm规格的机器人血管夹施夹器和机器人关节吻合器。

肾脏的解剖分离可通过多种途径进行：
- 腹膜后途径 ：该途径的手术空间已预先创建好，仔细分离肾脏周围组织，便可暴露肾门处的血管。
- 经腹途径 ：需沿手术侧的Toldt白线将结肠推开，以此进入腹膜后间隙。若担心出血问题，可先解剖并控制肾门血管，实现早期血管控制。

肾脏的分离可采用自下而上的方法，以输尿管为初始标志，将肾脏从腰大肌上抬起。必要时，可延迟分离肾脏的外侧附着点，以便进行包括肾门控制在内的内侧解剖。通常最后进行上方的解剖，除非出于肿瘤相关考虑，否则一般会保留肾上腺。

2. 特殊情况处理

非原位肾脏，如盆腔肾、马蹄肾以及预计解剖结构有异常（尤其是血管异常）的肾脏，在切除前需进行仔细评估。
- 马蹄肾 ：每400人中约有1人会出现马蹄肾。术前需通过断层成像确定相关血管情况。以往腹腔镜手术的案例经验同样适用于机器人手术，且机器人的第三臂可替代助手在腹腔内提供牵引和定位，操作更为便捷。不过，在手术中要注意识别真正的融合线，因为有报道称下极融合高达60%可能位于外侧而非中线，不完全切除可能引发并发症。此外，吲哚菁绿（ICG）辅助的近红外荧光技术可用于马蹄肾解剖时确定