29、基准剂量计算研究与癌症风险评估中的不确定性分析

基准剂量计算研究与癌症风险评估中的不确定性分析

在风险评估领域,基准剂量(BMD)的计算以及癌症风险评估中的不确定性分析是至关重要的研究内容。下面将详细介绍相关研究情况。

1. BMD计算的相关研究

许多研究对BMD的计算方法进行了比较,不同研究采用了不同的模型和数据处理方式。
- Haag - Gronlund等人的研究 :使用带阈值的多阶段模型计算三氯乙烯对大鼠和小鼠毒性研究数据的基准剂量下限(BMDL),BMR分别取1%、5%和10%。研究了31个定量数据集,其中12个是肿瘤数据,有6个数据集模型拟合不佳,原因是所有非对照剂量组的响应达到或接近最大值,导致剂量 - 响应曲线出现“平台”,无法被模型拟合。在有未观察到有害作用水平(NOAEL)的6个肿瘤研究中,所有NOAEL都大于BMDL01,4个大于BMDL05,1个大于BMDL10。这表明NOAEL处的真实额外风险可能在10%左右。
- Liteplo和Meek的研究 :使用BMD方法研究N - 亚硝基二甲胺对大鼠肝脏致癌性的数据。该研究有16个剂量组,使用多阶段模型计算BMD05和BMDL05。对数据进行了多项调整,一些高剂量组的剂量 - 响应曲线出现下降,即暴露增加时风险降低,这些组被排除。调整后,多项式次数大于2的多阶段模型仍难以拟合数据,通过合并相邻相似剂量组减少剂量组数量,若仍无法拟合则逐个删除高剂量组,直到满足拟合优度标准。
- Fowles等人的研究 :使用对数概率和威布尔模型拟合40种化学物质对6种动物的117个急性吸入致死数据集。对数概率模型对数据的拟合通常更好,计算了BMR为1%、

内容概要:本文介绍了基于Koopman算子理论的模型预测控制(MPC)方法,用于非线性受控动力系统的状态估计预测。通过将非线性系统近似为线性系统,利用数据驱动的方式构建Koopman观测器,实现对系统动态行为的有效建模预测,并结合Matlab代码实现具体仿真案例,展示了该方法在处理复杂非线性系统中的可行性优势。文中强调了状态估计在控制系统中的关键作用,特别是面对不确定性因素时,Koopman-MPC框架能够提供更为精确的预测性能。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC(Matlab代码实现)究生、科研人员及从事自动化、电气工程、机械电子等相关领域的工程师;熟悉非线性系统建模控制、对先进控制算法如MPC、状态估计感兴趣的技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的建模预测控制设计,如机器人、航空航天、能源系统等领域;②用于提升含不确定性因素的动力系统状态估计精度;③为研究数据驱动型控制方法提供可复现的Matlab实现方案,促进理论实际结合。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注Koopman算子的构造、观测器设计及MPC优化求解部分,同时可参考文中提及的其他相关技术(如卡尔曼滤波、深度学习等)进行横向对比研究,以深化对该方法优势局限性的认识。
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