LOAM SLAM安装与配置

最新推荐文章于 2025-02-27 19:31:40 发布
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本文详细介绍了LOAM SLAM在Ubuntu/Linux系统中的安装步骤和配置过程，包括所需库的安装、数据集的使用以及运行命令。通过此指南，读者可以了解如何播放bag文件并实现建图和里程计功能。文中还分享了运行结果及坐标系转换关系，适合相关研究者和开发者参考。

LOAM SLAM安装与配置

1. 概述

简单介绍LOAM SLAM的安装与配置，希望能帮助大家，同时供自己以后参考。

2. 安装

运行LOAM需要PCL等库支持，具体配置可参考SLAM 常用库环境配置
首先源代码链接https://github.com/laboshinl/loam_velodyne，这是经过修改后的代码，原始源代码貌似已经被删除了．

git clone git@github.com:laboshinl/loam_velodyne.git

然后make

 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

注意运行roscore，注意重新source

source ./devel/setup.bash

3. 运行

参考数据集链接，可以从KITTI中查找，也可以从

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