Velodyne VLP16 WIN下配置

最新推荐文章于 2024-02-08 18:59:06 发布
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#velodyne #lidar #pcap #veloview #wireshark

这篇博客介绍了如何在Windows环境下配置Velodyne VLP16激光雷达，包括设置静态IP，确保电脑与雷达的连接，关闭防火墙，以及使用VeloView软件进行数据展示。在遇到veloview无数据显示的问题时，检查防火墙设置和端口是否正确。此外，还推荐了wireshark作为激光数据包抓取工具，用于测试和分析数据。

Velodyne VLP16 WIN下配置

1. 概要

简要介绍velodyne VLP16激光雷达在WIN下配置，供自己以后参考，同时希望给大家带来帮助！

2. 配置说明

RJ45网线进行连接VLP16和雷达
默认IP地址192.168.1.201
默认UDP广播地址255.255.255.0
MAC地址唯一、序列号唯一
接受电脑IP设置 192.168.1.XXX，其中XXX可以为2-254中除了201以外的数字

3. 设置

以下是WIN’下设置，Linux、Mac同理。
1.使用网线连接电脑和接口盒子（Interface Box）。
建议关闭WIFI，防止网络冲突。
2.传感器VLP16供电。
3.打开电脑网络设置界面
4.选择TCP/IPv4网络协议
在这里插入图片描述
5.选择静态IP地址
在这里插入图片描述
6.填入IP地址，192.168.1.XXX其中XXX可以为2-254中除了201以外的数字
7.子网掩码255.255.255.0

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