Velodyne-16在Windows 及 Linux ubuntu1604+kinetic下调试

NouriXiiX

于 2019-11-07 14:18:56 发布

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分类专栏：激光雷达文章标签： velodyne ubuntu kinetic windows

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/NouriXiiX/article/details/102947371

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这篇博客详细介绍了如何在Windows和Ubuntu 16.04 + kinetic环境下配置和调试Velodyne-16激光雷达。在Windows下，主要步骤包括下载VeloView软件，配置网络，以及通过VeloView显示点云。而在Linux环境中，涉及安装驱动，创建ROS工程，转换XML为YAML文件，修改launch文件，加载环境变量以及实时显示点云。参考链接提供了更多帮助。

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velodyne驱动配置：

Windows下：
1、按照电脑操作系统下载客户端软件 https://www.paraview.org/VeloView
2、进行网络配置：
IP地址设置
3、然后浏览器登陆192.168.1.201进入LIDAR界面。
其他参数不变，修改网络端口参数网口参数

4、打开VeloView.exe ，Open， Sensor Stream，选择VLP16即可显示点云。

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Linux ubuntu1604+kinetic下调试：
1、安装驱动：