9、云层和降水的波散射与传播

云层和降水的波散射与传播

天气雷达测量的是含有大量水汽凝结物的云层和/或降水的波散射与传播的综合效应。水汽凝结物不仅会散射雷达采样的波,产生多普勒雷达测量值,如反射率、多普勒速度和谱宽,还会产生极化变量的测量值,如差分反射率、线性退极化比、同极化相关系数和交叉极化相关系数。此外,波束路径上的水汽凝结物还会导致波传播的衰减、相位延迟和退极化。波的散射和传播特性取决于水汽凝结物的特征以及波的特性,如频率和发射波的极化。了解波的统计特性以及极化雷达变量与水汽凝结物的微观物理和统计特性之间的关系非常重要。

1. 散射模型

水汽凝结物在云层和降水中随机分布,其位置和取向随时间和空间随机变化。因此,雷达接收到的信号,即雷达分辨率体积内所有水汽凝结物粒子的总散射波,也是随机的,取决于各个粒子的相长或相消贡献。介质和雷达信号的随机性取决于水汽凝结物的分布性质、粒子样本间的随机相对位移以及雷达波长。由于雷达使用时间样本(脉冲到脉冲)来表示集合,当相对随机运动远小于半个波长时,介质可被视为确定性的;当随机运动在半个波长以内时,介质为部分随机的;当随机运动超过半个波长时,介质为完全随机的。为了研究波的统计特性,需要散射模型来描述散射过程。

云层和降水中的波散射可以用三种物理模型来描述:
1. 单次散射 :发射/入射波在到达接收器之前只被散射一次,波在散射前后在确定性介质(如无粒子和/或湍流的空气背景介质)中传播。
2. 一阶多次散射 :该模型也假设波在被接收之前只被散射一次,但通过使用包含散射体的有效介质的波数,而不是无云介质的波数,考虑了从发射器到粒子以及从粒子到接收器的波传播效应,包括衰减、相位延迟和退

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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