2、纳米计算与碳纳米管电子学:从硅基挑战到新型替代方案

纳米计算与碳纳米管电子学:从硅基挑战到新型替代方案

1. 纳米技术时代的计算趋势

费曼曾在一次著名演讲中提到“底层有充足的空间”,这暗示着计算技术的进步或许不会因硅技术中摩尔定律的逐渐失效而停滞。当我们能够利用微小粒子、原子、分子及其库仑力、范德华力和量子相互作用中固有的计算能力时,新的可能性将层出不穷,而这些能力目前尚未得到充分开发。

半导体行业多年来一直遵循摩尔定律实现指数级增长,集成密度达到了惊人的高度,芯片上的功能也从简单的加法器发展到片上系统。然而,随着纳米技术时代的到来,半导体器件将被缩小到物理极限,电路和系统工程师面临着诸多挑战。

2. 硅基纳米电子学的挑战

2.1 短沟道效应

在缩放的MOSFET器件中,短沟道效应表现为阈值电压(Vth)随沟道长度的减小而降低。在长沟道器件中,源极和漏极的耗尽区对器件大部分区域的电位或电场模式没有影响,因此阈值电压几乎与沟道长度和漏极偏置无关。但在短沟道器件中,源极和漏极的垂直耗尽宽度与有效沟道长度相当,导致它们的耗尽区相互作用,降低了源极和沟道之间的势垒,从而降低了阈值电压。

此外,漏极电压对短沟道器件的势垒也有显著影响。在关断条件下,源极和沟道之间的势垒阻止电子流向漏极。对于长沟道器件,势垒高度主要由栅极电压控制,对漏源电压(Vds)不敏感。但在短沟道器件中,高漏极电压会降低势垒高度,进一步降低阈值电压,这种现象称为漏极诱导势垒降低(DIBL)。DIBL在高漏极电压和短有效长度下更为明显,理想情况下,DIBL不会改变亚阈值斜率,但会降低Vth。

2.2 漏电流问题

硅MOSFET中的一个主要问题是漏电流的增加。随着D

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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