12、C语言中的复杂数据类型与STM串口输出实践

C语言中的复杂数据类型与STM串口输出实践

1. 复杂数据类型编程问题

在C语言中,存在许多复杂的数据类型,并且C提供了一套很好的工具来管理它们。下面是一些编程问题及解决方案:

1.1 分数结构

创建一个结构来存储分数,并编写程序实现分数的加、减、乘、除运算。分数应以规范化形式存储,例如 2/4 应存储为 1/2

1.2 汽车结构

创建一个名为 car 的结构,该结构包含电动和汽油动力汽车的通用属性。同时,添加一个联合(union),其中包含两个字段 electric gas ,它们分别是存储特定类型汽车属性的结构。例如, numberOfPassengers 是所有汽车共有的属性,而 chargingTime 则是电动汽车独有的属性。

1.3 学生结构

编写一个结构来描述一个学生(单个班级)。该数据不仅应包含学生的姓名和ID号,还应包含一个存储学生成绩的数组。

1.4 IPv4头结构

编写一个结构来处理IPv4头格式的数据。需要注意的是,IP结构使用网络字节序,即大端格式。

1.5 交通信号控制

南加州铁路在一个十字路口有一个Acme交通信号(带有臂和灯)。要将信号从“停止”变为“通行”,控制器必须执行以下操作:
1. 关闭“停止”灯。
2. 打开“通行”灯。

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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