25、最小均方算法的变体

最小均方算法的变体

在数字信号处理领域,最小均方(LMS)算法是一种常用的自适应滤波算法。本文将详细介绍LMS算法的多种变体,包括归一化最小均方(NLMS)算法、功率NLMS算法、自校正LMS滤波器、符号误差LMS算法、NLMS符号误差算法以及符号回归LMS算法,并给出相应的代码示例和应用案例。

1. 归一化最小均方(NLMS)算法

传统的LMS算法使用固定步长μ,而NLMS算法将其替换为随时间变化的μ(n)。具体公式如下:
- 权重更新公式:
[
w(n + 1) = w(n) + \mu(n)x(n)e(n)
]
其中,(e(n) = d(n) - w^T(n)x(n)) 是误差信号。
- 后验误差定义:
[
e_{ps}(n) = d(n) - w^T(n + 1)x(n)
]
将权重更新公式代入后验误差公式,并结合误差方程,可得到:
[
e_{ps}(n) = e(n) - \mu(n)x^T(n)x(n)e(n)
]
对 (e_{ps}(n)) 关于 (\mu(n)) 求最小值,可得:
[
\mu(n) = \frac{1}{x^T(n)x(n)}
]
将其代入权重更新公式,得到:
[
w(n + 1) = w(n) + \frac{x(n)e(n)}{x^T(n)x(n)}
]
然而,最常见的NLMS算法形式为:
[
w(n + 1) = w(n) + \frac{\mu x(n)e(n)}{x^T(n)x(n)}
]
这里的步长与

本项目通过STM32F103C8T6单片机最小系统,连接正点原子ESP8266 WiFi模块,将模块设置为Station模式,并与电脑连接到同一个WiFi网络。随后,STM32F103C8T6单片机将数据发送到电脑所在的IP地址。 功能概述 硬件连接: STM32F103C8T6单片机与正点原子ESP8266 WiFi模块通过串口连接。 ESP8266模块通过WiFi连接到电脑所在的WiFi网络。 软件配置: 在STM32F103C8T6上配置串口通信,用于与ESP8266模块进行数据交互。 通过AT指令将ESP8266模块设置为Station模式,并连接到指定的WiFi网络。 配置STM32F103C8T6单片机,使其能够通过ESP8266模块向电脑发送数据。 数据发送: STM32F103C8T6单片机通过串口向ESP8266模块发送数据。 ESP8266模块将接收到的数据通过WiFi发送到电脑所在的IP地址。 使用说明 硬件准备: 准备STM32F103C8T6单片机最小系统板。 准备正点原子ESP8266 WiFi模块。 将STM32F103C8T6单片机与ESP8266模块通过串口连接。 软件准备: 下载并安装STM32开发环境(如Keil、STM32CubeIDE等)。 下载本项目提供的源代码,并导入到开发环境中。 配置与编译: 根据实际需求配置WiFi网络名称和密码。 配置电脑的IP地址,确保与ESP8266模块在同一网络中。 编译并下载程序到STM32F103C8T6单片机。 运行与测试: 将STM32F103C8T6单片机与ESP8266模块上电。 在电脑上打开网络调试工具(如Wireshark、网络调试助手等),监听指定端口。 观察电脑是否接收到来自STM32F103C8T6单片机发送的数据。
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