18、构建容器镜像:Buildah的集成与应用

构建容器镜像:Buildah的集成与应用

1. 绑定挂载存储运行Buildah容器

在高度隔离的场景中,DevOps团队采用零信任方法,每个构建容器都应有自己独立的存储,在构建开始时填充,完成后销毁。使用SELinux MCS安全机制可以轻松实现隔离。

操作步骤如下:
1. 创建一个临时目录来存储构建层,并生成一个随机后缀以避免多个构建冲突:

BUILD_STORE=/var/lib/containers-$(echo $RANDOM | md5sum | head -c 8)
mkdir $BUILD_STORE
  1. 运行构建并将新目录绑定挂载到容器内的 /var/lib/containers 文件夹,并添加 :Z 后缀以确保多类别安全隔离:
podman run --device /dev/fuse \
    -v ./build:/build:z \
    -v $BUILD_STORE:/var/lib/containers:Z \
    -v /run/containers/0/auth.json:/auth.json \ 
    quay.io/buildah/stable \
    bash -c 'set -euo pipefail; \
      buildah build -t registry.example.com/test4 /build; \
      b
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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