rrr55-优快云博客

原创基于飞思卡尔AC256的三相电表固件包：ATT7022C计量+DL/T645通信+液晶显示+软件校表

这个资源是面向三相智能电表开发的完整嵌入式固件工程，运行在飞思卡尔AC256单片机平台上。核心功能包括ATT7022C高精度电能计量芯片的底层驱动（含电压、电流、功率、电量等参数采集与校准）、符合国标DL/T645-2007的串口通信协议实现（支持主站抄读、参数设置、拉合闸控制等），以及适配段码和点阵LCD的显示驱动模块（含动态刷新、菜单切换、背光控制逻辑）。软件架构分层清晰：主应用层（p273app.h/.c）负责业务调度；硬件抽象层（P273pin.h、273Kf初始化硬件a.c）封装GPIO、ADC、

2026-07-30 03:29:09 208

原创 Java Web班级同学录系统：SSM框架+JSP实现，含完整源码、数据库脚本与毕业论文资料

一个面向高校班级场景的同学录网站，用Java Web技术栈开发，后端基于Spring、SpringMVC和MyBatis（SSM）整合，前端采用JSP动态页面，数据库使用MySQL。系统支持管理员和普通用户两种角色：管理员能维护用户账号、发布公告、管理校友信息、审核聚会报名、管控论坛内容及调整系统参数；普通用户可浏览首页资讯、查看公告与校友风采、发帖回帖、编辑个人资料、搜索同学信息、在线提交聚会报名。资源包里包含可直接导入Eclipse或IDEA的完整工程（含.project、.classpath等配置文件

2026-07-23 03:59:00 207

原创彭芳麟《计算物理基础》前六章MATLAB习题代码+详细解答

提供彭芳麟《计算物理基础》教材第1至第6章全部课后习题的MATLAB实现与解析，涵盖Fourier变换、Laplace方程数值求解、矩阵运算、数值积分、常微分与偏微分方程数值解等核心计算物理任务。每道题均配有可直接运行的.m和.mlx脚本，命名清晰（如question_5_fft.m、homework_5.mlx），按章节分文件夹存放（Chapter1–Chapter6），含配套readme.md说明使用方法、LICENSE开源许可声明及.gitattributes版本控制支持。附带chapter1_q7.

2026-07-22 03:02:11 198

原创 nrfutil 2.3.0 官方Python源码包，支持nRF52/nRF53芯片串口与蓝牙DFU固件升级

nrfutil 2.3.0 是Nordic官方发布的Python命令行工具，专为nRF52、nRF53等蓝牙SoC设计，提供完整的设备固件升级（DFU）能力。能生成符合Secure DFU规范的ZIP升级包，对固件镜像进行ECDSA签名和加密处理；支持通过UART、USB CDC或BLE连接执行现场升级；内置GATT服务配置、密钥管理、Bootloader参数生成等功能。源码结构清晰，含bluetooth、dfu、nordicsemi、utility四大功能模块，附带setup.py、requirement

2026-07-16 04:03:59 197

原创恶意代码家族识别实战包：含纹理/颜色/文本特征提取、融合与三模型对比

提供一套开箱即用的恶意代码家族分类Python项目，覆盖从原始样本到最终分类结果的完整流程。支持提取PE文件的文本特征（如API调用、字符串）、颜色特征（灰度图统计直方图）、纹理特征（GLCM、LBP等图像纹理分析），并可通过getMap.py生成可视化热力图。所有特征模块独立封装，便于单独调试或替换；ClassificationOfFusion.py实现加权融合策略，对比逻辑回归、随机森林、决策树三种模型在单一特征和融合特征下的准确率与混淆矩阵，结果以PNG图表直观呈现（逻辑回归.png、随机森林.png

2026-07-16 03:11:59 200

原创 HR用Python一键分析员工满意度：自动读Excel、算指标、出柱状图/折线图/饼图/热力图

直接运行demo.py就能分析员工满意度调查数据，程序自动从employee_data.xlsx读取原始问卷结果，计算平均分、部门对比、题项得分率等核心指标，同步生成柱状图（各部门满意度对比）、折线图（趋势变化）、饼图（选项分布）、热力图（题项-部门交叉分析），所有图表高清PNG格式存入images文件夹。配套的程序使用说明.txt写明了Python 3.8+环境要求，以及pip install -r requirements.txt一键装好pandas、matplotlib、seaborn、openpyx

2026-07-14 06:10:43 171

原创岩石切片图像分割实战包：训练/验证/预测全流程代码+22张实拍样本图+图形界面

直接运行就能上手的岩石图像分割工具集，包含train.py、val.py、predict.py三个核心脚本，分别完成模型训练、精度评估和批量或单张图像分割推理；额外提供ui.py图形界面，点选图片即可完成预测，降低使用门槛。配套22张真实采集的岩石薄片图像（编号1.png至19.png及其余编号图），涵盖不同岩性、纹理复杂度与边界清晰度，无需额外标注即可启动训练。环境依赖通过requirements.txt统一管理，预训练权重yolov8n-seg.pt已内置，支持开箱即用。README.md和README

2026-07-09 04:15:04 202

原创 Matlab版Mackey-Glass混沌序列预测工具包：含传统RBF与时空增强ST-RBF双模型及完整可视化结果

一套开箱即用的Matlab时间序列预测工具包，专注Mackey-Glass混沌系统建模与多步预测。内含两个可直接运行的主脚本：Mackey_Glass_Time_Series_Prediction_RBF.m实现标准径向基函数神经网络预测；Mackey_Glass_Time_Series_Prediction_ST_RBF.m引入时空特征融合机制，提升长期预测稳定性。配套提供预生成的Data.mat数据集（含训练/测试样本）、训练与测试阶段的MSE误差曲线图（Time_SeriesTrainingMSE.p

2026-07-08 03:09:57 238

原创无传感器PMSM VF控制Simulink模型，集成功率观测与转速闭环补偿

一套开箱即用的永磁同步电机（PMSM）无编码器VF控制仿真方案，专为风机、水泵等恒转矩低动态响应场景设计。不依赖旋变或编码器，通过实时采集定子电压电流计算有功/无功功率，动态修正电压幅值与功率角，提升启动平稳性和带载运行效率。模型采用模块化结构：用户可设置目标频率、负载扭矩及启停指令；VF核心模块依据频率查表或线性映射生成d/q轴电压参考；电角度由转速积分获得，并输出sin/cos信号供SVPWM调制使用；转速补偿环节基于实测电气量与参考转速构成闭环，抑制负载突变引起的转速波动。配套包含主模型PM_VF.s

2026-07-07 04:42:27 248

原创高校教师科研管理系统毕业设计全套（SpringBoot+MySQL+论文+文档）

这是一套开箱即用的高校教师科研管理毕业设计资源，基于SpringBoot框架开发，后端用Java，数据库采用MySQL。系统支持教师和管理员两个角色，教师能提交科研课题、登记论文专利软著、查看审核进度；管理员可进行课题申报审批、成果审核、人员信息维护及数据统计。源码结构清晰，使用标准Maven项目组织，包含完整注释，适合直接导入IDE运行。压缩包里有可执行的Java源码、MySQL建表脚本（db.sql）、Word格式毕业论文（含需求分析、系统设计、实现过程与测试结果）、纯文本说明文档（含功能列表与操作步骤

2026-07-06 03:25:21 253

原创 PyTorch版Deeplabv3+语义分割代码包，含ASPP模块与多骨干网络支持

这个PyTorch实现的Deeplabv3+模型代码包，聚焦语义分割任务，提供完整可运行的网络结构定义（Deeplab_v3plus.py），支持灵活配置输入尺寸、类别数和主干网络（如ResNet、Xception等）。核心组件包括ASPP空洞空间金字塔池化、低层特征与高层语义特征的融合机制，以及逐像素对齐的上采样逻辑，最终输出与原始输入分辨率一致的类别预测图。代码结构清晰、模块解耦，不依赖额外深度学习框架，仅需PyTorch 1.7及以上版本及基础科学计算库（如torchvision、numpy）即可直接

2026-07-05 04:46:18 200

原创纯前端Neo4j图数据转D3可视化方案：含组织架构AJAX拉取与节点关系格式转换

直接在浏览器里把Neo4j查出来的员工组织结构数据画成D3树状图或力导向图。核心是neo4j2d3.js这个脚本，用原生XMLHttpRequest调Neo4j REST API，支持GET/POST，不用任何后端中转。它能自动识别empno和manager_empno字段，把原始返回的nodes+relationships扁平结构，转成D3需要的嵌套children格式或parent-link结构——比如把manager_empno为0或空的节点设为根，统一转成null；自动处理字段映射、空值标准化、层级

2026-07-04 04:32:45 183

原创 C++家谱管理系统课程设计包：含可执行程序、源码与完整报告

Windows下直接运行的家谱管理小工具，双击test.exe就能添加成员、查亲属关系、修改信息或删除记录。所有功能基于标准C++实现，核心逻辑封装在FamilyTree.h和FamilyTree.cpp里，test.cpp是主入口程序。数据以家族成员为单位，包含姓名、性别、出生年份，以及父子/父女等上下代关联，用树形结构组织，支持多代嵌套展示。配套的设计报告（Word文档）详细说明了需求怎么来的、类怎么设计的、每个函数干啥、关键代码为什么这么写，还附带实际运行截图，方便对照调试和答辩讲解。整个项目不依赖第

2026-07-04 04:13:21 175

原创 C++轻量级辛普森积分计算器：支持自定义函数与区间划分的高精度数值积分实现

一个开箱即用的C++程序，用复合辛普森法对连续函数在闭区间上做定积分近似计算。代码主体封装在单文件Simposn.cpp中，无需额外依赖，支持用户灵活设置被积函数表达式（通过修改函数f(double x)）、积分下限a、上限b以及子区间数量n。采用等距剖分策略，每个子区间用二次插值多项式逼近原函数，整体截断误差为O(h^4)，精度明显优于梯形法。程序结构清晰，注释完整，可直接g++编译运行，也适合嵌入教学演示、算法对比实验或工程中的快速数值估算场景。资源包含源码、Git忽略配置及基础构建辅助文件，适配Lin

2026-07-03 05:38:07 227

原创基于Informer的电力负荷与气温多步多变量预测代码包（含ETTh1数据与训练脚本）

直接运行就能做长周期多变量时间序列预测的Informer实现，专为电力负荷、气温等实际场景优化。包里自带ETTh1标准数据集（ETTh1.csv），预处理逻辑已封装在data目录下，模型结构清晰拆解为InformerModel.py，训练入口是train_Informer.py，一行命令即可启动训练。整个流程基于PyTorch构建，依赖仅需torch、numpy、pandas等基础库，requirements.txt已列明，无需额外配置环境或修改路径。models目录按模块组织编码器、解码器、自注意力机制等

2026-07-01 03:33:59 176

原创静态手势识别全流程代码包：从手掌分割到CNN分类（含20+实拍手势图）

一套开箱即用的静态手势识别实现方案，覆盖图像预处理、手掌区域提取和手势类别判定全过程。手掌分割支持二值化阈值法和高斯肤色模型两种策略，能适应不同光照与背景环境；手势分类采用轻量级CNN结构，输入为裁剪归一化后的手部图像，输出OK、比耶、三、四、五、八等6类常见静态手势。资源包不含预训练权重，但提供完整训练脚本（train_gesture_model.py）和推理脚本（gesture_recognize.py），数据准备流程已封装，支持本地快速启动训练。内附20余张真实采集的手势PNG样本图，每张按手势类型命

2026-06-27 05:02:01 217

原创 PHP+MySQL仓库管理源码包：含销售出库、库存盘点与多级权限控制

一套可直接部署的轻量级仓库管理Web系统，后端用PHP编写，数据存储基于MySQL，覆盖商品信息维护、入库登记、出库开单、销售记录追踪、定期库存盘点及管理员分级权限管理。系统采用经典frame框架布局，通过left.php、top.php、main.php实现模块化页面结构，登录验证由verify.php配合session完成，退出操作由exit.php统一处理。附带ck.sql数据库脚本，导入即可初始化全部表结构；核心功能分模块存放——ckgl负责基础仓管逻辑，admin提供后台管理入口，product管

2026-06-26 04:06:07 208

原创 Xend风格前端启动包：带多入口HTML、标准化资源目录和静态站配置支持

开箱即用的前端项目基础结构，包含多个HTML入口文件（index.html、dummy.html）、PHP测试页（test.php）和Jekyll兼容的_config.yml配置文件，方便快速搭建静态站点或原型页面。资源组织清晰：css目录放样式表，js目录存交互脚本，images和fonts分别管理图片与字体，assets存放通用资源，xendmedia和xend-master子目录体现品牌关联性，app目录预留业务逻辑扩展空间。所有路径扁平简洁，无编译产物或冗余文件，适合教学演示、轻量Web应用初始化或

2026-06-26 03:17:55 194

原创 MATLAB矩量法天线仿真工具包：含RWG基函数、阻抗矩阵求解与远近场辐射图绘制

这套MATLAB工具包专为天线电磁建模与辐射特性分析设计，覆盖电小天线和线天线的典型仿真需求。内置多版本RWG基函数实现（rwg1.m至rwg6.m），适配不同几何剖分精度；impmet.m为核心阻抗矩阵求解器，用于金属导体表面电流分布计算；efield系列函数（efield1single.m、efield2.m、efield2single.m、efield3.m、efield3single.m）支持近场与远场电磁场计算，可输出三维空间辐射分布及二维极坐标方向图；polarhg.m提供标准化极坐标绘图接口，

2026-06-24 06:28:43 208

原创 Win2000下天敏DM1105/EM2800视频采集开发包：含Demo源码、去隔行/运动检测/JPGE编码等静态库

专为Windows 2000平台设计的天敏视频采集二次开发资源包，完整支持DM1105和EM2800系列采集卡。内含可直接编译运行的VideoCaptureDemo工程（VCXPROJ格式），涵盖视频捕获、单帧截图、场图像处理、OSD叠加、色彩调节、自定义快照对话框、运动检测触发等核心功能模块。提供Deinterlace.lib（去隔行）、ImageLoad.lib（图像加载）、CapturePicture.lib（抓图）、RtSmartComm.lib（实时通信）、DM1105.lib（硬件控制）、Gra

2026-06-24 04:20:39 183

原创 Spring Boot + JWT + Security 实现登录鉴权与角色权限拦截的可运行工程

一套即拿即用的 Spring Boot 安全模块实现方案，基于 JWT 完成用户登录认证、Token 签发与自动刷新，结合 Spring Security 实现接口级和方法级访问控制。项目提供标准 REST 登录接口（支持用户名密码校验）、BCrypt 密码加密存储、Token 解析与有效性验证、全局异常统一处理，以及通过 @PreAuthorize 注解配置角色权限（如 ROLE_ADMIN、ROLE_USER）。所有配置已预置在 application.yml 中，pom.xml 包含完整依赖（spri

2026-06-23 05:02:21 188

原创 MATLAB汽车三向动力学仿真脚本：含纵向/侧向/垂向响应分析与参数调节功能

直接运行caozhongdonglixue.m即可开展汽车系统动力学仿真，覆盖纵向加速制动、侧向转向稳定性、垂向悬架振动三大运动方向。程序内置完整车辆物理模型，支持实时调整整车质量、悬架刚度、减振器阻尼、轮胎侧偏刚度及路面激励谱等核心参数，自动绘制位移、速度、加速度时域曲线，并附带Bode图、阶跃响应图和稳定性分析图（stability_analysis.png等）。所有图表均基于仿真结果自动生成，无需Signal Processing或Control System等额外工具箱，兼容MATLAB R2015

2026-06-23 03:56:03 279

原创基于STM32F103的WIFI体感遥控小车工程包（含MPU6050姿态解算与OLED实时状态显示）

这个工程包提供一套开箱即用的STM32F103智能小车控制方案，支持通过ESP8266等WIFI模块连接手机APP或网页端远程下发指令，实现前进、后退、左右转向、调速等基础运动控制。内置MPU6050六轴传感器驱动及DMP姿态解算功能，可直接输出俯仰角、横滚角等姿态数据，为后续平衡控制或体感遥控扩展打下基础。OLED屏幕实时刷新角度值、电机运行状态、WIFI连接状态、电池电压（ADC采集）、当前PWM占空比等关键信息。底层已集成编码器测速、HAL库标准电机驱动（H桥PWM控制）、LED状态指示、串口调试输出

2026-06-22 05:00:09 178

原创 STC89C52单片机电子钟源码包：含时间校准、闹钟触发与完整Keil工程

一套开箱即用的STC89C52单片机电子钟实现方案，支持时分秒实时显示、按键手动调时、单次/重复闹钟提醒。提供完整C语言源码（sb.c），已配置好的Keil uVision工程文件（.uvproj/.uvopt）、编译生成的可执行固件（.hex）、链接定位文件（.lnp）、列表文件（.lst）和目标文件（.OBJ），无需额外配置即可烧录运行。硬件适配常见数码管或LCD1602显示模块，通过3~4个独立按键完成时间设置、闹钟开关与确认操作。代码结构清晰，关键函数如定时器中断服务、动态扫描显示、按键消抖逻辑均有

2026-06-21 03:49:50 234

原创 VS2008可直接编译的Mongoose 6.7多线程HTTP服务端工程（含完整源码与可执行文件）

这是一个开箱即用的Windows平台HTTP服务端工程，基于Mongoose 6.7官方源码定制，使用Visual Studio 2008完整构建。包含.sln解决方案文件、.vcproj项目配置、预编译头（stdafx.h/cpp）、targetver.h以及主线程监听+多工作线程处理请求的标准并发模型实现。生成的httpserver_multithread.exe支持并发HTTP连接，适用于嵌入式Web界面、本地调试代理、轻量API原型开发等场景。工程已通过VS2008编译验证，Debug目录为默认输出

2026-06-12 13:06:00 244

原创高校就业信息管理系统Django源码包（含SQL脚本、部署文档与全套课程设计材料）

一套开箱即用的高校就业管理Web系统，基于Python Django框架开发，适配课程设计和毕业设计实际需求。系统涵盖学生档案、企业资料、招聘岗位三大主模块，支持完整的CRUD操作；内置管理员、学生、企业三类角色权限体系，保障数据隔离与操作安全；提供就业去向分布、岗位供需匹配等基础统计视图，便于教学分析。数据库默认使用SQLite，附带完整employment_information.sql脚本，兼容MySQL切换；前端纯HTML/CSS/JS实现，无第三方UI框架依赖，方便教学演示与代码修改。压缩包内资源

2026-06-10 07:56:17 266

原创 MATLAB一键运行的灰狼算法调参SVM分类工具：15维输入、4类识别，带数据和结果图

直接运行MainGWO_SVMC.m就能完成SVM超参数自动寻优与四分类建模，底层用灰狼优化算法（GWO）搜索最优c/g组合，适配15个数值型特征和4个离散类别标签。配套data.xlsx已整理好标准格式的训练测试数据，含特征列和整数类标；六张PNG图（GWO-SVMC1.png至GWO-SVMC6.png）分别展示算法收敛过程、各类别预测准确率、混淆矩阵热力图、决策边界示意图等关键评估结果。所有LIBSVM mex文件（.mexw64）均为Windows下预编译版本，MATLAB 2018b及以上无需额外

2026-06-08 11:18:22 222

原创基于宽卷积网络的跨工况轴承故障识别工具包（含域自适应迁移训练）

直接支持一维振动信号输入，专为轴承故障诊断设计，特别适配CWRU等公开数据集。核心采用宽卷积深度神经网络（WDCNN）结构，兼顾局部特征提取与全局感受野，在保持模型轻量的同时提升判别能力。内置域自适应迁移学习模块，有效缩小不同设备、不同负载、不同采样条件下的源域与目标域分布差异，让模型在未标注新场景数据上也能快速适配并维持高分类准确率。代码组织清晰：dataload.py负责标准化数据加载与划分；1D_WDCNN_2.py定义主干网络结构；model_2.py封装迁移适配层（如MMD损失、对抗训练组件等）；

2026-06-07 11:22:23 239

原创五种DOA估计算法MATLAB实现：从基础波束形成到高分辨ESPRIT与最大似然法

一套开箱即用的DOA估计MATLAB代码集合，完整实现常规波束形成（CBF）、Capon最小方差、MUSIC、ESPRIT和确定性/随机最大似然（DML/SML）五类算法。每个算法对应独立脚本，如Conventional_Beamforming.m、Comparation_of_Music_and_Capon.m、LS_ESPRIT_Algorithm_for_DOA_Estimation_with_Monte_Carlo.m等，全部不依赖第三方工具箱，核心运算自主编写。包含蒙特卡洛重复实验支持、SNR变化

2026-06-07 03:44:41 221

原创 MATLAB一键运行的ESMD信号分解工具包，含风速示例与Java/Python扩展支持

直接在MATLAB里打开就能用的ESMD（优化经验模态分解）实现，主脚本run_1.m和run_2.m完成信号加载、自适应分解、IMF提取与重构全过程；配套winddata.txt是实测风速数据，方便快速验证效果；figure系列图片展示频率分布、幅值谱、IMF分量、全局均值残差、能量占比等关键分析结果；readme.txt说明操作步骤和参数含义；Esmd.class预编译Java类放在根目录，esmd4j子目录支持Java端调用；esmd_python.py提供Python接口基础，requirement

2026-06-06 10:14:52 195

原创 GEC6818板上可触摸操作的MPlayer音视频终端（含编译好的源码与实操文档）

基于GEC6818开发板打造的轻量级多媒体播放终端，直接调用MPlayer底层能力，支持本地BMP图片轮播、MP3/MP4等常见音视频格式播放，所有操作通过电阻式触摸屏完成——点击播放、暂停、切换文件、返回主界面等动作均响应灵敏。源码全部采用标准C编写，模块清晰：main.c统筹流程，touch.c和touch2.c处理触摸坐标解析与事件分发，showbmp.c实现无依赖BMP解码显示，dri_io.c封装底层寄存器级IO驱动，fifo.c管理播放队列，doble_list.c提供文件链表动态管理。配套li

2026-06-06 07:44:43 210

原创 STM32F10x电磁循迹小车工程包：带PID调速、LED状态指示与J-Link调试支持

直接可用的STM32F10x电磁循迹小车完整Keil工程，含清晰分层代码结构——App应用层、Pid算法模块、Util工具函数、Control控制逻辑、Output电机与LED驱动。提供已编译的LED.hex和template.hex固件，插上J-Link即可烧录运行；配套JLinkSettings.ini，开箱即调。源码含main.c、中断文件stm32f10x_it.c、系统初始化system_stm32f10x.c等核心文件，全部中文注释，覆盖电磁信号采集、数字滤波（如滑动平均）、位置偏差计算、PID

2026-06-06 03:46:47 268

原创 Java+MySQL实现的CRM系统源码包，含完整数据库脚本、MyEclipse工程及RBAC权限管理

直接可用的Java Web CRM系统，基于Struts+Spring+Hibernate框架搭建，后端用Java开发，数据库为MySQL，支持MyEclipse一键导入运行。系统涵盖客户档案管理、合同与订单跟踪、财务管理、产品资料库、人事基础信息、个人工作台、信息中心和数据回收站等模块；采用RBAC角色权限模型，支持多角色分级授权与用户权限分配；集成邮件收发功能，便于业务沟通；提供文档管理模块，支持客户相关文件上传、分类与检索。资源包含全部源码（src）、Web页面（WebRoot）、配置文件（strut

2026-06-05 08:59:40 249

原创 Windows下C++写的麦克风直录MP3小工具（带LAME编码库，双模式可选）

直接从麦克风采集音频并实时转成MP3文件的轻量级C++工具包，内置lame_enc.dll，无需额外安装编解码环境。提供两种运行模式：mp3_stream.exe单线程边录边压，适合简单场景；mutithead.exe用多线程分离录音与编码任务，降低CPU峰值、提升长时间录制稳定性。含完整VC6工程（.dsw/.dsp）、调试和发布版可执行文件、标准头文件（StdAfx.h、resource.h）、源码目录（mp3_stream_src）、演示程序（mp3_stream_demo）以及中文帮助文档和Read

2026-06-05 04:02:07 208

原创基于OpenPose的太极拳动作识别工具：含预训练模型、标注数据集与多版本可视化界面

直接可用的太极拳动作识别工具包，底层调用OpenPose提取人体18个关键点坐标，支持摄像头实时视频流输入，自动比对标准姿势模板并输出识别结果。提供完整Python工程结构，包含图像预处理（ProcessImage.py）、姿态分类逻辑（Classifier.py）、配置管理（config_reader.py）、数据清洗脚本（data_wash.cpp及配套Python版）、主运行入口（Run.py和main.py）以及多个GUI界面版本（GUI2-3.py等），满足不同交互场景需求。附带taichipos

2026-06-04 10:34:50 224

原创船舶Z形操纵仿真MATLAB工具包：支持集装箱船、油轮等多船型及风浪耦合工况

一套开箱即用的船舶运动仿真MATLAB代码集合，专注Z形操纵（zigzag）动态响应建模与分析。核心基于非线性Nomoto模型，内置nv_nl_model.m构建船舶六自由度非线性运动方程，zigzag.m生成标准Z形操舵指令，turncircle.m和pullout.m分别支持回转试验与退出机动对比分析。覆盖container、Lcontainer、tanker、mariner、DSRV、supply、npsauv等7类实船参数模型，适配集装箱船、大型油轮、远洋拖船、无人潜航器等多种典型船型。集成ISO海

2026-06-04 07:43:06 239

原创北理工AI语音机器人教学实验包：摄像头唤醒+校情问答+虚拟形象+多智能体协同

面向高校人工智能实践教学的Python语音交互实验资源，支持通过普通摄像头实时检测用户入镜并自动触发语音问候，内置北理工专属知识库，可流畅回答学校历史、院系架构、招生政策、校园生活等高频问题。语音模块集成ASR语音识别与TTS语音合成，响应过程伴随虚拟角色形象及基础动作反馈（如点头、挥手），强化人机交互沉浸感。系统采用多智能体协同架构，明确划分感知智能体、意图理解智能体、知识检索智能体和动作执行智能体，各模块通过标准化接口通信，要求至少融合人工神经网络（用于语音特征提取）、传统机器学习（用于意图分类）、行为

2026-06-04 05:09:09 287

原创 MATLAB脚本实现SC-FDE系统中Schmidl&Cox定时同步全流程仿真

这个资源包提供一个开箱即用的MATLAB实现（SC.m），完整复现单载波频域均衡（SC-FDE）系统中Schmidl & Cox（S&C）定时同步算法的全部关键环节：从前导符号构造、频域信道估计，到时域粗定时捕获、细同步点精确定位，再到频偏补偿前的同步校准。脚本不依赖任何工具箱，仅使用基础MATLAB语法，支持灵活配置信噪比、多径信道模型（如ETU、EPA）、FFT点数等参数，方便快速验证不同信道条件下的同步性能。运行后可直接输出定时误差曲线、同步峰值位置图、以及均衡后误码率变化趋势，配套Python版本（

2026-06-03 09:16:51 200

原创 386张工业金属锈蚀图：YOLO检测框+多边形分割双标注，含训练/验证/测试集

386张真实工业场景下的金属腐蚀图像，覆盖管道、设备表面等典型工况，按347张训练集、23张验证集、16张测试集划分。每张图提供两套标注：YOLOv5/v8/v10兼容的txt格式边界框（class ID0，类别统一为Corrosion），以及COCO风格的多边形顶点坐标（用于实例分割），支持Mask R-CNN等模型直接训练。腐蚀形态涵盖氧化层、浮锈、点蚀、片状剥落等常见类型，标注严格遵循单类别、无歧义原则。数据已去重，图片命名带rf后缀，目录结构清晰（train/valid/test三级，各含image

2026-06-03 09:04:11 263

原创 512×512玻璃绝缘子自爆图像数据集（含labelImg标注XML）

电力巡检专用玻璃绝缘子自爆缺陷图像数据，全部为512×512分辨率，源自输电线路现场采集的4K航拍与机器人拍摄画面，经滑动窗口裁剪生成；每张含自爆缺陷的图像均配有人工精细标注的XML文件，使用labelImg工具完成边界框标注，覆盖炸裂、蛛网纹、局部崩缺等典型自爆形态，以及铁塔、导线、天空、植被等真实复杂背景；图像格式为JPG，XML标签结构清晰规范，与图像严格一一对应，可直接导入YOLOv5/v8、Faster R-CNN、SSD等主流目标检测框架进行训练；数据已按标准目录组织，支持开箱即用的数据加载与增

2026-06-03 08:58:35 275

吉林250米分辨率土壤产流能力分级栅格数据（A/B/C/D四类）

这份数据是专为水文模拟设计的吉林省土壤水文分组（HSG）栅格文件，空间分辨率达250米，基于SoilGrids250m土壤质地与基岩深度信息生成，完整覆盖全省范围。数据将土壤按降雨后地表径流产生难易程度划分为A、B、C、D四类：A类代表渗透性强、径流潜力低的砂质土壤；D类代表黏重或浅层地下水位高（60厘米内）、极易产流的土壤；B、C类为中间过渡类型。部分潮湿区域因地下水影响被赋予双重HSG标识，更真实反映实际产流行为。文件采用WGS84地理坐标系，包含.tif主数据及配套.tfw、.aux.xml、.vat.dbf等标准GIS支持文件，可直接导入SWAT、ArcGIS、QGIS等平台用于面源污染评估、暴雨径流模拟、水土保持规划等场景。附带说明文档《土壤水文分组.pdf》详细解释分类逻辑与应用注意事项，适合科研、水利、农业及生态环境领域用户使用。

2026-07-06

超市销售数据Python分析包：含透视表生成、自动化报表与HTML可视化输出

一套开箱即用的超市销售数据分析实践资源，基于真实订单CSV文件（order.csv、order-14.1.csv、order-14.3.csv）展开。包含两个核心Jupyter Notebook：第一个完成数据清洗、多维度透视分析（如按地区、品类、时间、门店统计销售额与订单量），第二个实现自动化报表生成，可一键导出带图表的HTML报告。配套生成的.html文件已预渲染，支持直接浏览器查看；所有代码控制在200行左右，逻辑清晰、注释完整，适合新手快速上手数据透视与结果呈现。附带详细使用说明文档、Python依赖包清单及安装指引，无需视频教程也能独立运行。适用于课程作业、求职作品集、毕业设计中的电商类数据分析模块，也可作为企业基础销售复盘模板参考。

2026-07-06

多AGV协同避障仿真系统（CBS算法实现，含可运行演示+完整开发文档）

一套开箱即用的多AGV路径规划仿真工具，基于冲突基搜索（CBS）算法实现多智能体在网格地图中的无碰撞路径生成。系统支持自定义起点/终点、障碍物布局、地图行列尺寸，实时可视化AGV移动过程与路径冲突解决逻辑。内置A*作为底层单智能体寻路模块，CBS_v2.js完成高层冲突检测与树形回溯调度，Environment.js和Agent.js封装环境交互与智能体行为，sketch.js驱动p5.js前端渲染。所有JS文件已按功能解耦，配合BasicConfigs.js和configs.js灵活配置参数；配套手册.docx详述开发背景、模块职责、运行步骤及调试要点；index.html集成p5.js、jQuery、Lodash等依赖，双击即可本地启动演示。代码经完整测试，多个场景下路径规划稳定收敛，无死锁或无限循环，曾用于本科毕业设计并获96分高分评价。适用于物流分拣、柔性产线、教学实验等场景，也适合作为算法课设、毕设原型或二次开发基础框架。

2026-07-06

Uniapp+UniCloud全栈博客源码包：含前后台、云函数、云数据库及部署指南

一套开箱即用的Uniapp全栈博客系统，前端基于Vue2.x + Element UI + Markdown编辑器，后端完全依赖UniCloud阿里云服务（云函数+云数据库），无需自建服务器。项目包含完整H5前台（首页、文章列表、文章详情、关于页、友情链接、项目展示）和简易后台管理（登录+内容管理），所有数据交互均通过UniCloud统一处理。压缩包内含pages目录结构、admin管理模块、store状态管理、uniCloud-aliyun云空间配置、cloudfunctions云函数代码、database云数据库初始化文件（db_init.），以及详细可执行的部署说明（项目说明.md）。运行流程清晰：在HBuilderX中右键上传云函数与数据库，再运行H5项目即可本地调试；支持一键部署上线。特别适合计算机专业学生完成毕业设计、课程设计或Java学习者补充前端+云开发实战经验，也适合作为Vue+UniCloud技术栈的学习参考案例。

2026-07-05

基于STM32F407的I2S音频播放实现（内部Flash存储WAV，无DMA）

这个资源包实现了在STM32F407ZGT6芯片上通过I2S接口驱动WM8978音频编解码器播放WAV格式音频的完整方案。所有音频数据直接存放在芯片内部Flash中，不依赖外部存储器或DMA传输，降低系统复杂度，适合初学者理解I2S底层时序与音频流控制逻辑。工程基于STM32CubeIDE开发，包含完整的HAL库配置（I2S外设、GPIO、时钟树）、WM8978寄存器初始化代码、WAV文件头解析及PCM数据提取逻辑，并适配内部Flash空间限制——音频+程序总大小严格控制在1MB Flash容量内。配套链接脚本（STM32F407ZGTX_FLASH.ld）和调试配置（Debug目录、launch文件）已就绪，编译后可直接查看Flash/RAM占用情况，便于资源评估。源码结构清晰，分为Core（主逻辑）、Drivers（HAL驱动）、Inc/Startup/Src等标准CubeMX组织方式，支持一键构建生成bin、elf、map等常用固件文件。

2026-07-02

Android平台可用的ncnn预编译静态库集合，支持armeabi-v7a、arm64-v8a、x86、x86_64四大ABI

这个资源包提供ncnn框架在Android端完整可用的预编译静态库文件（libncnn.a），已针对主流CPU架构分别构建，包括armeabi-v7a、arm64-v8a、x86和x86_64四个目录，开箱即用。每个架构目录下均包含对应平台优化过的libncnn.a，可直接链接到Android NDK项目中，无需额外编译。同时附带完整的头文件目录（include/ncnn），涵盖模型加载、网络创建、内存管理、算子调用等全部C++接口定义，方便开发者快速集成轻量级AI推理能力。适用于需要在安卓设备上部署CNN、Transformer等常见神经网络模型的场景，比如图像分类、目标检测、人脸关键点识别等移动端AI应用开发。所有库基于ncnn官方源码构建，兼容标准Android NDK r21及更高版本，支持CMake和Android.mk两种构建方式。

2026-07-02

Heirloom mailx 12.5 源码包：轻量级命令行邮件客户端完整实现

这是一个完整的 Heirloom mailx 12.5 版本源代码压缩包，专为 Unix/Linux 系统设计的终端邮件客户端。包含核心收发功能模块：SMTP 发信（smtp.c）、IMAP 搜索支持（imap_search.c）、Maildir 存储适配（maildir.c）、MIME 编解码（mime.c）、SSL/TLS 加密通信（ssl.c）、邮件头解析（head.c）、用户交互控制（cmd1.c、tty.c）、编辑器集成（edit.c）、临时文件管理（temp.c）以及配置变量处理（vars.c）。配套提供手册页 mailx.1、构建说明 README、作者列表 AUTHORS、待办事项 TODO 和 RPM 打包规范 mailx.spec。源码中还集成了基础工具函数：命令行参数解析（getopt.c）、密码摘要（md5.h）、命名解析（names.c）、进程通信（popen.c）、文本分词（lex.c）、收件箱扫描（rcv.h）、附件收集（collect.c）、垃圾邮件标记（junk.c）等。适用于系统维护、嵌入式环境或需要无图形界面邮件工具的场景，支持本地 mbox 和远程 IMAP/SMTP 协议。

2026-07-01

MySQL高可用安装配置[项目代码]

本文详细介绍了基于Keepalived实现MySQL数据库高可用的安装与配置过程。首先分析了高可用架构，通过两台MySQL做主主互备，并利用Keepalived提供VIP地址实现故障转移。基础环境部分包括修改主机名、hosts文件、系统进程最大文件数、关闭防火墙和SELinux。MySQL安装步骤涵盖卸载mariadb、安装依赖、解压安装MySQL 5.7.25、修改配置文件、初始化数据库、修改密码及添加远程权限。主主互备配置中，分别在两台主机上创建bin日志目录、修改my.cnf设置server_id和自增参数、配置同步账号并执行change master命令，最后通过show slave status验证同步状态。Keepalived部分包括安装依赖、编译安装、配置主备节点的keepalived.conf文件（设置router_id、检查脚本、VRRP实例参数如优先级、认证和VIP）、编写MySQL进程检测脚本、创建systemd服务并启动。最终实现当主节点或MySQL服务故障时，VIP自动漂移到备用节点，确保服务高可用。

2026-06-29

TMS320F28335双级启动引导程序，支持CAN总线远程固件更新

这套代码实现了TMS320F28335 DSP芯片的两级Bootloader架构，主引导程序（Primary Bootloader）固化在ROM或受保护Flash区，负责校验并加载二级引导程序；二级Bootloader驻留在RAM或独立Flash扇区，具备完整的CAN通信协议栈和Flash擦写控制能力，可接收上位机通过CAN总线下发的应用程序镜像，完成校验、解包、地址映射及安全烧录。工程基于CCS开发环境构建，包含完整BSP驱动、Flash API库（Flash28335_API_V210）、CAN底层收发模块、升级状态机逻辑及用户应用跳转机制。目录结构清晰划分了硬件抽象层（bsp）、引导代码（BootLoader）、用户程序区（user）、Flash操作库（Flash28335_API_V210）和命令解析模块（cmd），适配典型工业现场远程维护场景，无需JTAG调试器即可完成现场固件迭代。

2026-06-27

基于51单片机的4位可设密码锁，支持掉电后密码自动保存

这个51单片机密码锁项目实现4位数字密码输入、验证与控制功能，支持用户自定义修改密码，并通过AT24C02 EEPROM芯片在断电后持久保存密码数据，避免每次上电重置。硬件部分包含独立按键矩阵（用于数字输入与确认/取消操作）、LED状态指示（开锁成功/错误提示/输入中）以及继电器或LED模拟锁控输出。软件采用模块化设计，main.c负责主流程调度，lock.c封装密码比对、输入管理与状态机逻辑，IIC.c和AT24C02.c提供标准I²C通信驱动与EEPROM读写接口，配套头文件完整定义寄存器操作与函数原型。所有源码均适配Keil uVision开发环境，附带已编译的Project.hex固件文件，可直接烧录运行；同时提供工程配置文件（.uvproj、.uvopt）、构建日志、列表文件（.lst）、目标文件（.obj）及思维导图（.xmind）便于理解整体架构与调试分析。配套PNG图片展示实物接线或界面效果，适合课程设计、毕业实践或嵌入式入门学习参考。

2026-06-26

STM32F103智能小车PID循迹控制源码包（含PWM驱动与传感器逻辑）

这套资源包提供基于STM32F103系列MCU的智能小车自动循迹完整实现，核心采用PID闭环算法调节电机转速，通过GPIO读取红外或灰度传感器信号判断路径偏差，再用TIM定时器输出PWM波精准控制左右轮直流电机占空比。代码结构清晰，包含标准启动文件startup_stm32f10x_md.s、系统初始化system_stm32f10x.c、时钟配置RCC、通用输入输出GPIO、定时器TIM驱动、中断服务程序stm32f10x_it.c，以及关键功能模块main.c（主循环调度）、pwm.c（PWM生成与占空比调节）、jc.c（循迹逻辑与PID计算）。所有源文件均带编译中间产物（.crf/.d），适配Keil MDK-ARM开发环境，可直接加载XIAOCHE.uvproj.bak工程进行调试与烧录。适用于高校电赛、课程设计及嵌入式入门实践，支持常见黑白线识别场景。

2026-06-26

基于MATLAB的电机三环PID控制系统仿真文件包（含建模、仿真与绘图脚本）

提供完整的电机三环PID控制MATLAB实现方案，包含电流环、速度环、位置环三层闭环结构的建模仿真与结果可视化。压缩包内含Simulink模型文件（chap11_4sim.mdl）、主控仿真脚本（chap11_4int.m）和结果绘图脚本（chap11_4plot.m），所有模块已通过实际运行测试，可直接加载运行并观察各环动态响应、超调量、调节时间等关键性能指标。适用于电机控制算法验证、课程设计及工程原型开发，支持参数修改与结构扩展，无需额外工具箱依赖（基础MATLAB+Simulink即可运行）。用户可快速复现三环协同控制效果，对比不同PID参数对系统稳定性与跟踪精度的影响。

2026-06-26

Python+Keras实现图像分类训练的完整工程包，含数据预处理、模型搭建与训练可视化

这个资源包提供一套开箱即用的CNN图像分类训练流程，基于Python和Keras框架开发。包含labeling.py用于批量重命名图像文件并自动生成标签，main.py负责模型训练主逻辑，model.py可自由修改网络结构（如调整卷积层、全连接层、激活函数等），time test.py辅助评估推理耗时。支持二分类或多分类任务，用户只需按指定格式组织train和test文件夹（每个类别一个子目录），即可启动训练；训练过程自动记录loss和accuracy，并绘制变化曲线图便于效果分析。predict模块支持对新图像进行预测，输出类别及置信度。配套文档‘改名.txt’说明命名规范，‘数据集存放方式’文件明确目录结构要求，整体适配不同尺寸、通道数和类别的图像数据，参数如batch_size、epochs、学习率、图像尺寸等均可在代码中直接调整。

2026-06-26

基于Java Swing开发的轻量级酒店前台管理工具（含MySQL数据库与可执行jar）

这是一个面向教学实践的酒店业务管理桌面应用，专为高职院校软件开发初学者设计。系统采用Java Swing构建图形界面，后端使用MySQL存储客房信息、客户登记、入住退房、账单结算等核心数据，支持完整的前台操作流程：房间状态实时查看、入住登记、费用录入、一键结账、报表统计。压缩包内含可直接运行的艺蜂酒店管理系统.jar文件、建库脚本hms.sql、完整源码（含GUI组件、DAO层、业务逻辑）、项目各阶段文档（立项、需求、设计、计划、答辩、总结）以及分组开发目录结构，适合作为Java课程设计、大一卓越项目或实训案例使用。所有功能模块均围绕真实酒店前台工作场景展开，强调代码规范性、数据库设计合理性与Swing事件驱动逻辑的实践结合，不依赖Web容器或复杂框架，开箱即用，便于调试和二次开发。

2026-06-25

FreeMODBUS 1.6源码包：含RTU/ASCII/TCP完整协议栈与多平台演示例程

这个压缩包是FreeMODBUS v1.6的官方源码发布版本，完整包含Modbus RTU、ASCII和TCP三种通信模式的核心实现。代码结构清晰，含mb.c主协议栈、mbcrc.c校验计算、mbrtu.c/mbascii.c/mbtcp.c各传输层驱动，以及mbfunccoils.c、mbfuncholding.c等标准功能码模块。配套多个可直接运行的演示脚本（demo_rtu.bat、simple.bat等）和示例源文件（demo.c、init.c、excoils.c、exholding.c等），覆盖从串口轮询到TCP客户端交互的典型应用场景。所有代码遵循BSD许可证，允许自由集成至商业产品，无需授权费用或开源回馈义务。适用于嵌入式系统开发，支持STM32、ESP32、ARM Cortex-M等常见MCU平台移植，也兼容Linux/Windows下的TCP服务调试。

2026-06-24

Codex全AI辅助测试操作指南[源码]

本文档旨在解决如何让Codex深度参与测试工作，而非仅在最后辅助查看报错。核心是建立一套AI辅助测试操作流程，让Codex扮演测试分析师、设计助手、缺陷定位及回归检查助手的组合角色。文档详细阐述了Codex在需求理解与风险识别、测试点拆解、用例生成、数据准备、缺陷定位与日志分析、回归测试补全等环节的典型能力。同时，明确了最适合使用Codex的场景（如新需求测试、接口联调、Bug修复验证、回归测试）以及不适合完全依赖AI的场景（如涉及敏感数据、强业务经验判断、视觉验证、性能安全测试等）。文章提供了一套从理解需求与代码、识别风险、设计范围、生成用例、准备数据、执行测试、分析失败、补充回归清单到输出结论的九步标准流程，并针对Java/Spring Boot项目给出了实战实例。此外，还介绍了按测试阶段、类型、系统层次拆分的AI辅助测试模型，以及Bug修复验证的实战方法。最后，总结了AI辅助测试中的常见风险（如测试点未覆盖风险、步骤脱离项目、忽略回归影响、将AI输出当结论）及防范建议，并提供了高质量的提示词模板和团队落地建议。

2026-06-24

天线方向图绘制与矩量法仿真MATLAB工具集

一套面向通信工程实践的MATLAB天线仿真代码集合，聚焦于典型电小天线和线天线的电磁建模与辐射特性分析。包含多种RWG基函数实现（rwg1.m～rwg6.m），适配不同几何剖分需求；提供阻抗矩阵求解核心函数（impmet.m），支持金属导体表面电流分布计算；集成近场与远场辐射计算模块（efield1single.m、efield2.m、efield2single.m、efield3.m、efield3single.m），可生成三维方向图及极坐标辐射图（polarhg.m）。所有脚本均基于矩量法（MoM）原理设计，输入参数清晰，输出结果兼容MATLAB绘图指令，便于快速验证天线增益、方向性、输入阻抗等关键指标。适用于本科高年级课程设计、研究生天线基础仿真训练及初步科研建模验证场景。

2026-06-24

北邮编译原理实验一：C++实现的词法分析器源码包

提供北京邮电大学编译原理课程实验一的完整词法分析器实现，基于C++编写，包含Lexer.cpp主程序、res.h头文件、测试用例test.TXT及说明文档README.TXT。代码结构清晰，支持识别关键字、标识符、整数、运算符、分隔符等常见Token类型，可直接编译运行并输出词法单元序列。配套测试文件涵盖典型语法样例，便于验证分析结果正确性；README.TXT详细说明编译方法、运行步骤与输出格式。适用于课程学习参考与实验调试，帮助理解词法分析阶段的基本流程与实现要点。

2026-06-24

基于SpringBoot的WebUploader大文件分片上传方案，支持IE8及以上全浏览器兼容

提供一套开箱即用的大文件上传实现，采用WebUploader前端库与SpringBoot后端配合，完整支持文件切片、断点续传、秒传及合并逻辑。前端适配IE8+、Chrome、Firefox等主流浏览器，后端通过MD5校验实现秒传判断，避免重复上传相同文件。项目结构清晰，含完整Maven配置（pom.xml）、可运行示例模块（fileupload-demo）、说明文档（README.md）及标准Java工程配置文件（.classpath、.project等）。上传例子目录中包含前端HTML/JS调用示例和接口对接说明，target目录为编译输出，便于快速部署验证。所有功能均经过实际环境测试，无需额外改造即可集成到现有SpringBoot项目中，适用于视频、安装包、日志等百MB至数GB级文件上传场景。

2026-06-24

基于Python的图形化学生信息管理工具，支持增删改查与分页展示

这是一个用Python开发的桌面端学生信息管理工具，采用GUI界面设计，操作直观易上手。系统核心功能包括：添加学生记录，需填写姓名、学号、年龄和手机号；修改已有学生信息，支持全部字段更新；按学号精准删除指定学生；按学号快速查询单条学生详情；以及整页滚动式显示全部学生数据，便于浏览核对。程序结构清晰，包含主运行文件（main1.py）、系统主逻辑（student_manage_system.py）、学生类封装（student.py）和Windows平台适配模块（Windows.py），适合教学演示、课程设计或轻量级班级信息管理场景使用。所有功能均通过图形界面交互完成，无需命令行操作，数据在内存中实时维护，启动即用，关闭即止。

2026-06-24

MATLAB实现Kohonen自组织映射识别MNIST手写数字（含操作视频与详细注释）

提供一套完整可运行的MATLAB代码，基于Kohonen自组织映射（SOM）算法完成MNIST手写数字数据集的训练与识别任务。资源包含预处理脚本（将28×28图像转为784维向量）、SOM网络构建（使用selforgmap函数）、训练与测试流程（含标签匹配与最近邻判定）、以及配套操作录像（Windows Media Player可播）。程序已结构化封装：Runme_kohonen.m为主运行入口，som_step.m封装核心迭代步骤，hash.mat存储预计算哈希索引，data.txt和labels.txt分别存放归一化后的图像向量与对应数字标签，database文件夹收纳原始数据结构，code目录下含全部源码。所有文件路径需保持与MATLAB当前工作目录一致，录像中演示了路径设置、变量加载、单步调试及结果可视化全过程。支持MATLAB R2022a环境直接运行，代码关键段落附中文注释，便于理解权重更新、拓扑邻域收缩及竞争学习机制。

2026-07-29

MATLAB路面不平度谱生成脚本，支持导出适配Adams仿真

提供一个MATLAB脚本（spectrum_of_road_surface_roughness.m），用于生成符合ISO 8608标准的路面不平度功率谱密度模型，可自定义等级（A~H）、空间频率范围、采样长度与分辨率；输出为时域路面高程序列，支持保存为TXT或MAT格式，便于直接导入MSC Adams中作为道路激励源；脚本结构清晰，参数配置集中，无需额外工具箱，兼容R2015a及以上版本；适用于车辆悬架性能分析、平顺性仿真及多体动力学建模前期路面建模环节。

2026-07-29

AGV仓储机器人图像数据集：含YOLO与PASCAL VOC双格式标注，覆盖3类主流机型

专为AGV仓储机器人目标检测任务构建的实拍图像数据集，包含1514张高清图片，明确标注3种常见AGV型号：G1PB2000_Paleteira_AGVS BYD（托盘搬运型）、G1RB5000（牵引式）、AGV-P（通用型）。每张图均提供YOLO格式（.txt）和PASCAL VOC格式（.xml）双标注，类别信息已整理进配套yaml文件。数据按标准比例划分训练集、验证集和测试集，开箱即用，兼容YOLOv5至YOLOv10全系列、Faster R-CNN、SSD等主流目标检测框架。目录结构清晰，XML文件命名与图像一一对应，支持快速加载与数据增强流程接入。适用于仓储自动化场景下的AGV识别、定位、轨迹分析等下游任务开发与模型调优。

2026-07-15

C#开发的仓库物资管理软件，含完整源码与毕业设计文档

这是一套基于C#语言开发的仓储物资管理系统，适用于课程设计或毕业设计场景。系统功能覆盖仓库日常核心业务，包括入库管理、出库管理、库存盘点、库存查询、物料分类维护、用户权限管理、操作日志记录等模块。所有界面采用Windows Forms实现，配套SQL Server数据库脚本（隐含在代码逻辑中），支持登录验证、用户角色区分和基础数据增删改查。资源包内含全部C#源文件（如main.cs、login.cs、kcgl.cs、jccx.cs等）、可直接编译运行的项目文件（CkglS1.csproj）、图标资源（APP.ico、PROG.ico）以及多份实用文档：《仓库管理系统.doc》《课程设计报告_仓库管理系统.doc》《程序使用说明.doc》《数据库课程设计大纲.doc》。代码结构清晰，命名规范，注释完整，适合学习WinForm开发流程、数据库交互逻辑和小型管理系统架构设计。

2026-07-13

C# WinForm酒店管理实战项目：含登录验证、客房管理与MySQL数据操作

这是一个基于C# WinForm开发的完整酒店管理系统实战项目，适合初学者学习和课程设计参考。系统采用Windows窗体界面，包含用户登录模块（集成MD5密码加密）、主业务界面（如客房管理、入住登记、退房结算等）、MySQL数据库连接与操作（通过mysql.cs封装基础增删改查）、以及QR码生成等实用功能。项目结构清晰，包含标准VS解决方案文件（.sln）、项目配置（.csproj）、资源文件（.resx）、配置文件（App.config、packages.config），还整合了自定义皮肤控件、图片资源目录（picture）、媒体文件（media）、前端脚本（Scripts）及后台管理视图（manage_view）和前台展示视图（survice_view）。代码规范，注释完整，支持直接编译运行，配套有可执行程序输出目录（bin）和中间编译文件（obj），便于调试与二次开发。

2026-07-13

数学建模实战用遗传算法MATLAB实现合集：含原理、代码与多案例

这个资源包聚焦数学建模中高频使用的遗传算法，提供从基础原理到落地应用的完整支持。内容涵盖遗传算法基本概念、实数编码策略、选择/交叉/变异等核心算子设计，以及解决非线性方程组、优化问题等典型场景的具体思路。配套多个可直接运行的MATLAB程序文件，如SGA.m、ga.m、myga.m、cross.m等，并附带详细注释的源码文档；同时包含多份中文技术文档，如《遗传算法及其MATLAB实现》《遗传算法应用实例》《三个遗传算法MATLAB程序实例》等，覆盖综述、原理推导、算法改进（如与模拟退火结合）及实际问题建模分析。所有材料均面向建模竞赛和课程实践需求整理，适合快速理解算法逻辑、调试代码、复现结果并迁移至新问题。

2026-07-13

猫狗图像识别实战项目：含完整CNN训练代码与模型保存加载示例

提供一套可直接运行的猫狗图片分类项目代码，基于卷积神经网络（CNN）实现图像特征提取与二分类判断。包含多个训练脚本（如人工智能大作业模型1.py、模型2.py）、模型权重与结构的保存加载方案（save_load_weight.py、save_load_model.py），以及测试用的推理脚本（人工智能大作业模型的测试.py）。配套README.md说明运行环境配置、数据准备方式和关键参数设置，文档卷积神经网络算法识别猫狗图片.docx进一步解释网络结构设计、训练流程和评估指标。适合高校学生用于课程设计、期末大作业或毕业设计参考，要求具备基础Python编程能力及PyTorch/TensorFlow任一框架使用经验，能根据实际需求调整数据路径、网络层数或优化器参数。

2026-07-13

SpringBoot+Vue客车票务系统毕业设计包（含数据库脚本、部署教程与完整源码）

一套开箱即用的在线客车售票系统，专为计算机专业学生毕业设计或课程设计准备。后端用SpringBoot开发，前端采用Vue实现响应式界面，数据库基于MySQL，配套完整SQL建表脚本（b2csys_db.sql）和可直接导入的数据库结构。资源包里包含全部Java源码（含详细注释）、Vue前端代码、Maven配置、JDK/Tomcat/IDEA环境适配说明，以及手把手部署指南——从环境搭建、数据库初始化到前后端联调运行，每一步都清晰标注，新手照着操作就能跑起来。系统功能覆盖用户注册登录、车次查询、余票显示、在线选座、订单生成、购票记录管理、后台班次维护与订单审核等核心业务流程，界面简洁实用，逻辑完整闭环。所有模块均经过本地实测验证，无报错、无缺失依赖，支持二次开发与功能扩展。

2026-07-13

C++版SAM图像分割部署包：ONNX模型导出+OpenVINO推理全流程

一套开箱即用的C++实现SAM图像分割部署方案，支持从原始PyTorch模型导出ONNX格式，再通过OpenVINO进行高性能推理。包含完整构建脚本（CMakeLists.txt）、核心执行代码（main.cpp）、Python辅助工具（export_model.py、ONNXSam.py）、测试图像（test_image.jpg）及参考结果图（original.png）。提供清晰的编译说明（README.md）、依赖清单（requirements.txt）和许可证文件（LICENSE、SAM_LICENSE），适用于Linux/Windows平台。vino_executor模块封装了OpenVINO推理逻辑，cppsam目录组织C++工程结构，include与src分离便于集成到现有项目。所有代码经实测可运行，配套文档涵盖环境配置、模型转换、推理调用和结果可视化步骤，适合边缘设备或低延迟场景下的SAM落地应用。

2026-07-13

Django后端+Vue3前端的在线考试平台源码，含角色权限与题型管理

一套开箱即用的在线考试系统源码，后端基于Python Django框架，集成Django REST Framework、CoreAPI和JWT身份认证，支持按角色动态返回数据；前端使用Vue 3.2 + TypeScript + Element Plus构建，采用组件化设计，便于二次开发与维护。系统内置学生、教师、管理员三级权限体系：学生可参加考试并查看历史成绩；教师拥有学生全部权限，还可创建和编辑题目（单选、多选、判断）、组织考试；管理员额外具备用户管理能力。项目已配置完整开发环境，包含Dockerfile、.env文件、ESLint/Tailwind/TypeScript等工程化配置，支持本地启动与容器化部署。代码结构清晰，接口规范，适合教学实践、课程设计或中小规模考试场景快速落地。

2026-07-12

meijie_v46模型文件：PPM信号在随机PWM调制下的仿真应用

提供meijie_v46.m模型文件，支持PWM整流器的建模与仿真分析，适用于研究随机PWM调制策略对PPM（脉冲位置调制）信号的影响。该模型可直接用于Simulink或MATLAB环境，实现模拟PPM在随机调制信号下的响应特性，同时兼容图像处理中独立分量分析（ICA）相关算法的信号预处理环节。模型结构清晰，变量命名规范，便于修改参数以验证不同随机化程度对输出波形、谐波分布及系统稳定性的作用。适用于电力电子变换器设计、数字通信调制仿真、以及需要结合随机性优化EMI特性的工程场景。

2026-07-12

盒马风格生鲜电商后台管理系统（含完整PHP源码）

一套基于PHP开发的仿盒马生鲜模式的后台管理程序，支持商品管理、订单处理、库存控制、用户运营等核心功能。系统采用模块化结构设计，包含routine（小程序对接模块）、system（系统配置）、util（工具类）、frame（框架基础）、attach（附件上传）、uploads（媒体资源存储）等目录，适配微信小程序前端调用。数据库结构已预置在crmeb.sql中，支持快速导入部署；提供composer.用于依赖管理，.htaccess和index.html保障Web入口安全与路由，README.md和CONTRIBUTING.md含基础使用说明与开发规范。所有静态资源（CSS/JS/images）均存放于对应目录，便于二次开发与UI定制。适用于中小型生鲜电商项目快速搭建后台，无需从零开发，开箱即用。

2026-07-12

全国风景名胜区矢量边界数据（SHP格式，含坐标系与属性）

提供完整可用的风景名胜区空间分布矢量数据包，包含.shp主文件及配套.cpg、.dbf、.prj、.shx、.sbn、.sbx、.shp.xml等标准Shapefile组成文件，支持ArcGIS、QGIS等主流GIS软件直接加载使用。数据已定义地理坐标系（WGS84或CGCS2000，具体以.prj文件为准），属性表中包含景区名称、级别（国家级/省级）、所在行政区等基础字段，适用于空间分析、地图制图、文旅资源可视化、规划选址等场景。所有文件结构规范，无损坏，可直接解压后导入GIS平台进行查询、叠加、统计与导出操作。

2026-07-10

驾驶员疲劳状态识别图像数据集（含睁眼/闭眼/打哈欠四分类，附训练验证测试划分）

一套专用于驾驶员疲劳状态识别的图像数据集，包含睁眼、闭眼、打哈欠等4类典型行车状态样本，所有类别定义明确记录在class_indices.中。数据按标准机器学习流程组织，已预先划分为训练集（约5000张）、验证集（约500张）和测试集（约200张），目录结构清晰：train、valid、test三级文件夹分别存放对应图像，根目录下提供show.py用于快速可视化样本，以及class_indices.供类别映射使用。图像格式统一，可直接加载进PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架进行模型训练与评估，适用于疲劳驾驶检测、车载ADAS系统开发、行为识别算法验证等实际场景。

2026-07-09

基于Java的轻量级在线考试系统源码，含题库管理、智能组卷与自动阅卷功能

一套开箱即用的Java Web在线考试系统，采用Struts2+Spring4+Hibernate5技术栈，运行于JDK1.8和Tomcat8.0环境。支持用户注册登录、个人信息维护及密码修改；提供选择题、填空题、判断题三种题型的在线考试，可设置考试时限并自动评分。题库支持Web端导入TXT格式题目数据，支持按知识点、章节、答案等多维度检索与统计。组卷模块支持固定组卷和随机组卷两种模式，可按内容权重、难度系数等策略抽题。系统内置章节知识点树状结构展示，便于教学内容组织；集成JFreeChart实现试题分布、得分率、答题正确率等可视化图表分析；管理员可通过后台推送广播消息、调整系统参数。前端使用Materialize CSS框架与Font Awesome图标库，界面简洁响应式。资源包包含完整源码、数据库设计图、多张功能截图（如管理员登录页、无登录首页、组卷界面、考试列表、图表分析页、数据导入页等），以及pom.xml、配置文件和README说明文档。

2026-07-09

微信小程序+Node.js实现的学习资料在线售卖系统（含完整源码、数据库与部署说明）

这是一个面向学生和教师的学习资料交易类毕业设计项目，前端基于微信小程序开发，后端采用Node.js搭建，数据存储使用MySQL。资源包包含可直接运行的小程序源码（mp-weixin目录）、Node.js服务端代码（app.js、routes、controllers等）、初始化数据库文件（db目录）、配套的微信开发者工具配置及本地运行脚本（install.bat、run.bat）。功能覆盖用户端与管理端双角色：用户可在小程序中浏览资料分类、查看商品详情、下单购买、管理个人订单与资料收藏；管理员通过后台账号登录，可维护资料类型、上架/下架学习资料、审核订单、管理用户信息及系统基础设置。所有模块均提供清晰注释，配套文档《微信小程序开发说明.docx》详细说明环境搭建、接口调用逻辑、数据库表结构及前后端联调步骤，适合课程设计参考、毕设快速启动或Node.js+小程序全栈实践练习。

2026-07-08

Matlab实现带电粒子在电场+磁场组合环境中的动态轨迹可视化仿真

一套开箱即用的Matlab仿真工具，专为电磁学教学与基础粒子动力学研究设计。包含完整GUI界面（GUIstart.fig/.m）和核心绘图功能模块（functiondrawing.fig/.m），支持用户交互式设置电场强度、磁场大小、方向、粒子初速度、比荷等参数，实时生成并绘制带电粒子在匀强/非匀强混合场中的三维或二维运动轨迹。程序已通过多组典型工况验证：如正交均匀电磁场中的螺旋运动、纯电场偏转、纯磁场圆周运动、以及斜入射下的摆线轨迹等。配套README.md提供详细运行说明，realwork.txt记录实测案例参数与对应图像特征，93可能是版本标识或测试编号。所有代码经Matlab R2018a–R2023b多版本实测可稳定运行，无需额外工具箱，适合课程实验、课设及入门级科研复现。

2026-07-08

基于线性调频信号的脉冲雷达测距仿真（含匹配滤波实现）

提供两个MATLAB脚本文件（ce ju.m和ce ju(1).m），用于仿真脉冲雷达系统中利用线性调频（LFM）信号进行距离测量的过程。核心功能包括LFM信号生成、雷达回波建模（含时延与噪声）、匹配滤波器设计与实现，以及通过滤波输出峰值位置精确估计目标距离。代码结构清晰，参数可调，适用于雷达原理教学、课程设计或基础算法验证场景。无需额外工具箱，直接运行即可观察时域波形、匹配滤波响应及测距结果，支持不同带宽、脉宽、信噪比条件下的性能对比分析。

2026-07-08

SpringBoot+Vue实现的充电桩管理系统（含可运行源码、MySQL数据库脚本及详细部署指南）

一套开箱即用的充电桩管理平台，后端基于SpringBoot开发，前端采用Vue框架，数据库使用MySQL 5.7兼容设计。项目包含完整前后端源码、建库建表SQL脚本（springboot3l3fa.sql）、IDEA工程配置、Maven依赖说明及Tomcat部署步骤。部署前只需导入数据库、配置application.yml中的数据库连接信息，启动SpringBoot主类即可运行。后台管理地址为localhost:8080/项目名/admin/dist/index.html，前台页面地址为localhost:8080/项目名/front/index.html。配套提供Navicat数据库操作指引、JDK版本建议（1.8）、Maven构建方式、以及常见问题说明（如MySQL 8.0驱动兼容性提示）。资源包内还附带毕业设计PPT和部署说明文档，适合课程设计、毕设快速上手与二次开发。

2026-07-07

Python双目视觉毕业设计实战包：含可运行测距源码、标定图像、匹配算法对比文档及高分论文

一套面向计算机/人工智能/自动化专业学生的毕业设计实战资源，核心是用Python实现双目立体视觉下的目标距离测量。包含完整可直接运行的OpenCV双目测距代码（已本地编译调试通过），左右相机标定结果图（calibleft.jpg、calibright.jpg），配套README说明和.gitignore配置。资源内附13篇中文核心期刊与硕博论文（如《基于改进SURF的图像匹配技术研究》《结合改进SIFT算法的双目视觉测距》《立体匹配的成本函数评估》等），覆盖SIFT、SURF、图像分割、代价聚合等主流匹配策略，还提供英文经典文献（如Efficient Large-Scale Stereo Matching）及相机标定综述。所有材料经助教审定，项目难度适中，适合课程大作业、毕设开发或视觉算法入门实践，无需额外环境配置即可复现测距流程。

2026-07-07

空空如也

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