8、特定多项式的互不可约性及伪随机数序列的相关特性

特定多项式的互不可约性及伪随机数序列的相关特性

1. 线性反馈移位寄存器与线性变换移位寄存器

线性反馈移位寄存器(LFSRs)在有限域上序列的实现中起着重要作用,每次迭代生成一个新元素。而线性变换移位寄存器(TSRs)则是通过字导向操作,每次迭代生成一个完整的字。一个阶为 $m$ 的线性变换与一个阶为 $n$ 的 LFSR 相结合,可在有限域 $F_q$ 上创建 TSR。

对于 LFSRs,序列 $s_0, s_1, \cdots$ 满足阶为 $n$ 的 LFSR $S = \langle a_0, a_1, \cdots, a_{n - 1} \rangle$($a_0 \neq 0$),即 $s_{n + t} = a_0s_t + a_1s_{t + 1} + \cdots + a_{n - 1}s_{n + t - 1}$,我们将其与多项式 $f_S(x) = a_{n - 1}x^{n - 1} + \cdots + a_0$ 关联。

对于 TSRs,给定 $n$ 个向量 $v_0, v_1, \cdots, v_{n - 1}$ 和阶为 $m$ 的线性变换 $T$,有 $v_n = T(a_0v_0 + a_1v_1 + \cdots + a_{n - 1}v_{n - 1})$。其相关重要结论如下:
- 命题 1 :设 $T$ 是 $F_q^m$ 的线性变换,特征多项式为 $f_T(x)$,$S = \langle a_0, a_1, \cdots, a_{n - 1} \rangle \in F_2^n$($a_0 \neq 0$),则 TSR $\langle T, S \rangle$ 的特征多项式为 $f_{\

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、束处理方式及一致协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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