6、量子场论中的自旋理论与对称性研究

量子场论中的自旋理论与对称性研究

1. 基础理论背景与早期尝试

在量子场论的研究中,早期尝试构建有效场和相互作用来模拟标准模型(SM)的场。其中涉及到一些基础概念,如 $\phi_{1,2}(x)$ 是同位旋变换的两个戈德斯通场,$\phi_0(x)$ 是与基态额外不对称性相关的另一个戈德斯通场。

为了计算各种“束缚”态的质量和耦合常数,需要对量子化规则进行有效改变,包括在小距离 $|x| \leq \ell$(普遍长度)处对发散的两点函数进行截断,并应用New - Tamm - Dancoff近似方法。在1958年,仅已知 $\pi$ 介子的情况下,从原始场/反原始场对 $\chi^ \chi$、$\chi^ \tau\chi$、$\chi^ \sigma_{\mu}\chi$、$\chi^ \sigma_{\mu}\tau\chi$ 的S - 束缚态生成的最简单介子,如与 $\eta$、$\pi$、$\omega$ 和 $\rho$ 现象学相关的介子被提出,并且正确预测了 $\eta$ 介子相对于 $\pi$ 介子的质量。同时,还尝试计算了索末菲精细结构常数。

然而,使用的截断程序较为粗糙,导致量子力学希尔伯特空间的度量不再是正定的(内万林纳空间),从而无法避免出现负规范态(鬼态),这使得S - 矩阵非幺正,违反了波函数的概率解释。

许多有趣的尝试利用各种装扮机制来构建有效场和相互作用,主要集中在电磁 - 弱相互作用,也包括对强相互作用及其明显的色SU(3)性质的理解。但海森堡 - 泡利旋量理论存在弱点,其在相互作用的有效正则化方面过度处理,在实际计算中像超可重整化理论一样,用质量维度的耦合常数而非长度维度的耦合

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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