43、量子随机游走模拟:原理、方法与应用

量子随机游走模拟:原理、方法与应用

1. 量子模拟中的改进与发展

在量子模拟领域,为了提升模拟效果和收敛性,人们进行了诸多改进。例如,Takahashi 和 Imada 在 1984 年提出了一个重要的改进公式:
[
\varrho(R_a, R_b; \beta/P) \approx \varrho_{free}(R_a, R_b; \beta/P) \exp\left[-\frac{\beta}{P} \left(V_{cl}(R_a) + \frac{\hbar^2}{24m} \left(\frac{\beta}{P}\right)^2 \left|\nabla_{R_a}V_{cl}(R_a)\right|^2\right)\right]
]
此密度矩阵在作用量上为四阶,已被用于低温下液态氦和氖的蒙特卡罗(MC)模拟。Zillich 等人在 2010 年开发了一类新的路径积分蒙特卡罗传播子,它们在作用量上分别为四阶、六阶和八阶,且无需势函数的高阶导数,通过对原始二阶传播子进行外推得到。

2. 量子随机游走模拟的适用场景与原理

2.1 适用场景

之前讨论的方法适用于模拟液态氖、液态水以及气相中 CH₄、CH₅⁺ 的红外光谱等系统,这些系统中量子效应显著但并非主导。然而,对于本质上是量子力学行为的系统,如液态氦,需要采用其他技术,如扩散蒙特卡罗方法。

2.2 原理

通过引入虚时间演化,可将薛定谔方程转化为扩散方程:
[
-\frac{\partial\Psi(\mathbf{r},s)}{\partial s} = \left(-D\nabla

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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