- 博客(1153)
- 收藏
- 关注
原创 C++轻量级CRC8校验工具包:头文件+源码+查表法实现,嵌入式通信数据完整性验证专用
一套开箱即用的C++ CRC8校验实现,包含CRC8.h头文件和CRC8.cpp源码,支持标准多项式(如CRC-8/ITU)查表法快速计算,显著提升校验效率。调用方式简单,只需传入数据缓冲区指针和长度,立即返回8位校验值。不依赖第三方库,兼容GCC、Clang、MSVC等主流编译器,可直接集成进嵌入式项目或PC端通信程序。适用于串口协议帧校验、传感器原始数据防错、OTA固件包签名验证等对实时性和资源占用敏感的场景。代码结构扁平清晰,关键逻辑配有中文注释,便于理解查表生成原理、修改多项式参数或适配不同初始值/
2026-07-23 03:05:32
191
原创 Matlab正弦信号交互式分析工具:拖动滑块实时看波形与频谱变化
一个开箱即用的Matlab GUI工具,专为正弦信号的时域和频域联合分析设计。支持手动调节频率、幅度、相位参数,界面实时刷新原始波形图、加噪后信号、滤波前后对比图以及对应FFT频谱、功率谱密度曲线。所有功能集成在SignalAnalysis.m主程序中,配套SignalAnalysis.fig图形界面文件,无需额外工具箱,Matlab 2019b及以上版本可直接运行。操作方式直观:解压后把全部文件放进当前工作路径,双击运行主程序,通过滑块或输入框修改参数,图表自动同步更新。压缩包内含已验证的可执行代码(.m
2026-07-22 03:34:24
218
原创 视频帧级差异检测工具:支持同步比对、仪表盘识别与3D场景专用分析
一套开箱即用的Python视频比对工具,基于OpenCV实现像素级帧差异识别。能自动对齐两个视频的时间轴并逐帧比对,也支持无时间同步的原始帧差分;针对3D渲染画面、汽车仪表盘类UI、监控录像等特殊场景做了适配优化。内置多组测试视频(含3D_cat系列、Gauge仪表盘系列、scenario场景系列)和5个演示脚本,覆盖不同比对需求:比如广告版本校验、双路车载摄像头一致性检查、动画渲染结果验证、工业仪表读数异常检测等。运行main.py或对应demo脚本后,自动生成带高亮框标注的Differences.mp4
2026-07-16 04:26:07
188
原创 驾驶员眼皮动一动就报警:基于Python的实时疲劳监测源码包
直接跑起来就能用的驾驶员疲劳监测工具,靠摄像头实时看眼睛动作判断是否犯困。程序自动抓取视频流,用dlib或MediaPipe定位人脸关键点,算眼睛纵横比(EAR)、眨眼次数、嘴巴张开程度(MAR)这些指标,连续几秒低于阈值就触发警报。提醒方式有声音提示、弹窗警告,还能把每次疲劳事件记进日志文件里。代码结构清楚,src目录下分好模块:图像预处理、特征提取、疲劳判定逻辑、界面交互,改起来方便。配套README写明了每一步怎么装、怎么跑,requirements.txt列清所有依赖和版本,支持OpenCV 4.x
2026-07-15 04:46:41
233
原创 Java Web零基础实战:手写Servlet+JSP实现员工OA系统,覆盖CRUD全流程与页面导航逻辑
适合刚学完Java基础、准备入门Web开发的学习者,用原生Servlet和JSP从零搭建一个功能完整的员工管理OA小系统。项目包含员工信息的新增(add.jsp)、列表展示(list.jsp)、单条查看(detail.jsp)、编辑(edit.jsp)、提交修改(modify.jsp)和删除操作,所有业务逻辑均由Servlet控制,不依赖Spring等框架。通过实际编码掌握HTTP请求处理流程、request/session作用域使用、forward与redirect跳转区别、相对路径与绝对路径在页面链接中
2026-07-14 04:20:52
179
原创 MATLAB印刷品瑕疵检测工具:带GUI界面、多类型缺陷识别与测试图像全配套
直接运行就能用的印刷品表面缺陷检测MATLAB程序,支持点状、线状、块状三类常见瑕疵自动识别和定位。主程序main.m搭配可视化GUI界面main.fig,操作直观;内置标准图(标准图1.jpg、标准图2.jpg)和实测样本(p1点.jpg/p1线.jpg/p1块.jpg/p2点.jpg/p2线.jpg),所有图像已预处理并打包为.mat格式(Img.mat、I6.mat、I61.mat),方便批量加载。算法流程包含图像预处理、差分比对、形态学增强、连通域分析等关键步骤,结果在GUI中高亮显示缺陷位置。附带
2026-07-10 03:58:35
183
原创 LabVIEW界面+MATLAB声纹识别工程:MFCC特征提取与GMM建模全流程可运行包
直接上手就能跑的说话人识别系统,LabVIEW负责语音采集、模板构建和实时比对操作,MATLAB承担核心算法计算。信号预处理包含分帧(enframe.m)、实数FFT(rfft.m)、离散余弦变换(rdct.m);MFCC提取调用melbankm.m、melcepst.m、mfcc1.m等模块,完整复现梅尔滤波器组与倒谱系数生成逻辑;GMM建模部分涵盖k_means.m初始化、gmm_init.m参数设置、gmm_em.m迭代优化及gmm_train.m整体训练流程;识别阶段通过calcpost.m计算后验
2026-07-08 04:03:55
252
原创 Matlab光伏日发电7点预测工具:融合温度/光照/湿度等气象数据,ACO优化BP神经网络
一套即装即用的Matlab光伏功率预测工具,输入Excel格式的多维气象数据(温度、光照强度、相对湿度、风速、气压等)和对应历史发电量,自动完成归一化、ACO参数寻优、BP网络训练与7个典型时刻(8:00–18:00每2小时一点)的同步发电量输出。核心逻辑由ant_bp.m驱动,通过蚁群算法动态调整BP网络初始权值与阈值,显著改善传统BP易陷局部极小、收敛慢的问题;fun.m定义以预测误差最小为目标的适应度函数;empty_nests.m辅助种群更新;antforelm.m封装预测调用接口,支持新数据快速推
2026-07-07 05:04:06
239
原创 焦作气象数据EMD-LSTM联合预测工程:带完整注释的可运行Python项目
基于焦作市真实气象观测数据(含焦作.csv和焦作全.csv两个CSV文件),提供一套开箱即用的时间序列预测实现方案。整个流程从原始数据读取开始,先通过经验模态分解(EMD)将非平稳气象序列拆解为多个本征模态函数(IMF)分量,再分别构造滑动窗口样本,输入LSTM神经网络进行多分量联合建模与预测。核心脚本EMD-LSTM.py采用模块化设计,所有关键参数——包括学习率、LSTM隐藏层单元数、训练epoch数、EMD分解时的筛选阈值等——均以变量形式集中定义,便于快速调整和复现实验。代码逐行附带中文注释,覆盖环
2026-07-07 03:38:33
225
原创 Pong游戏AI实战包:含REINFORCE策略梯度与A3C异步训练双实现,附动图演示和预训练模型
直接跑通Pong游戏的两个经典深度强化学习方案——REINFORCE纯策略梯度方法(pong_reinforce.py + 已训练好的pong_reinforce.h5)和A3C多线程异步Actor-Critic架构(pong_a3c.py)。包里自带训练过程得分曲线图(score.png)、策略学习动态演示GIF(pg.gif)、模型自动保存目录(save_model)以及基础资源文件(assets)。所有代码基于OpenAI Gym Atari环境开发,兼容TensorFlow/Keras,无需额外配置
2026-07-06 03:58:04
233
原创 ODrive电机调试专用Python图形界面工具(带串口通信与双UI支持)
专为ODrive电机控制器设计的本地调试工具,用Python开发,带可视化操作界面,能连V3.6及以上硬件实时读取固件版本、查看轴状态(比如IDLE、CLOSED_LOOP_CONTROL)、设置电流/位置/速度、做编码器校准。内置两个UI界面文件(mainwindow.ui和mainwindow2.ui),编译后生成对应Python UI模块,配合serialThread.py稳定收发串口指令。启动方便,有doggo.bat一键运行脚本和ODrivetool.bat主入口,还配了配置模板config_te
2026-07-05 03:34:27
211
原创 100个即开即用的51单片机C语言仿真例程,Keil+Proteus双环境实测通过
这套资料提供100个完整可运行的8051系列单片机C语言项目,全部在Keil C51环境下编译通过,并在Proteus 7/8中完成硬件级仿真验证。内容覆盖LED流水灯、数码管动态扫描、矩阵键盘识别等基础外设操作;INT0/INT1外部中断计数、定时器中断实现秒表、交通灯、电子门铃等典型中断应用;串口通信类包括单片机与PC通信、双机互控、串转并输出、主从机LED协同控制;音频部分支持按键发声、音阶播放及简易音乐演奏;综合项目含8×8点阵数字显示、拨码开关编码读取、高精度长时计时(达100000秒)。每个案例
2026-07-04 04:56:07
208
原创 Pygame外星人射击游戏完整增强包:带音效、暂停、存档、Boss战与多帧动画
基于Pygame开发的外星人射击游戏增强实现,支持飞船上下移动和空格射击,内置射击音效(shoot_copyright.png)与爆炸音效(brave.mp3),实时显示当前得分、历史最高分和关卡等级。游戏运行中按P键可随时暂停,退出后自动保存最高分至high.文件,重启即恢复显示。玩家死亡时才更新最高分记录,失败后弹出可视化重玩按钮(btn_finish.png),点击立即开始新局。外星人阵营加入高难度敌人(enemy3_n1.png/enemy3_n2.png),具备独立血条、更高分值和更快移动速度,并
2026-07-03 06:18:37
203
原创 STC89C51+HC-05蓝牙串口透传实验工程(Keil C51可直接编译烧录)
一套开箱即用的89C51单片机蓝牙通信实践工程,基于STC89C51或AT89C51芯片,搭配HC-05蓝牙模块实现稳定串口透传接收功能。工程包含完整Keil uVision项目文件(.uvproj/.uvopt),已配置好芯片型号、晶振频率、调试选项等参数,支持一键编译生成ly.hex烧录文件。源码采用标准C语言编写,结构清晰:main.c为主控逻辑,delay.c提供毫秒级延时,port_set.c完成IO口与UART初始化,5110.c驱动Nokia 5110液晶屏用于实时显示蓝牙接收状态(如连接成功
2026-07-03 03:56:10
210
原创 STM32驱动的手指弯曲识别手套套件,含电容传感采集、蓝牙指令传输与多平台控制程序
一套可直接上手的嵌入式手势识别开发方案,主控采用STM32F103C8T6,通过柔性电容传感器实时检测五指弯曲状态,内置ADC采样、数字滤波和阈值判别逻辑,支持NRF24L01或HC-05蓝牙模块无线发送动作编码。配套提供Windows和Ubuntu双系统PC端输入模拟程序(input_control.py),能将手势映射为键盘/鼠标事件;附带Unity手势交互演示工程(含game.gif效果)和uArm机械臂联动控制示例(uarm.gif)。嵌入式固件基于UCOSII实时内核构建,包含完整外设驱动(GPI
2026-07-02 04:14:19
226
原创 MyBatis-Plus多场景实战示例集:从基础CRUD到多租户与SQL防护
一套开箱即用的 MyBatis-Plus 官方示例工程,涵盖 CRUD 操作、QueryWrapper 和 LambdaQueryWrapper 条件构造、Page 分页插件、逻辑删除配置、自动填充字段(如创建时间、更新人)、多租户隔离实现、SQL 注入防御机制、以及与 MyBatis-Plus 代码生成器的集成方式。所有示例均基于标准 Maven 多模块结构组织,每个子模块对应一个独立功能点,配有专属 README.md 说明运行方式、关键配置和注意事项。项目内置 mvnw 脚本,支持无 Maven 环境
2026-07-01 05:48:45
209
原创 iOS原生评论列表组件:主评折叠展开+子评嵌套+热/新排序切换
一套基于UIKit的纯原生iOS评论交互实现,支持主评论与子回复的层级嵌套展示,每个主评区域可独立展开或收起下属子评,点击即可切换显示状态,动画流畅无卡顿。提供‘最热’和‘最新’两种评论排序模式,切换时列表自动刷新并保持滚动位置。UI结构清晰分离:BigCommentTableViewCell负责主评渲染,SmallCommentTableViewCell处理子评,BigSectionHeader和SmallSectionHeader分别管理主评分组头与子评分组头,所有视图组件均不依赖第三方库。数据层由Co
2026-06-30 04:19:31
197
原创 Windows下可直接运行的宿舍信息查询工具,支持姓名/学号/房号检索与快速二分查找
双击就能用的C语言宿舍查询程序,内置zxl.exe可执行文件,无需安装编译环境,Windows系统开箱即用。数据存为纯文本格式,结构简单清晰,方便查看和修改。支持按学生姓名、学号、宿舍房号三种方式精准查询,查询前自动调用冒泡、选择或插入排序对数据预处理,再通过二分查找算法实现高效定位,响应迅速。配套提供完整源码zxl.c(含逐行注释)、使用说明.txt、功能说明zxl.txt、课程设计说明书(Word版)以及实际运行截图和测试用例,覆盖从代码理解、功能验证到报告提交的全流程。适合高校《数据结构》《C语言程序
2026-06-27 04:35:51
252
原创 微信扫码即用的物业设备报修小程序源码包,含用户端+管理员工单处理功能
扫码或搜索就能用的物业维修报修工具,覆盖住宅小区、学校、办公楼等日常运维场景。住户端支持一键提交报修:选类型(水电/网络/门窗/照明等)、填位置、传照片、加文字说明,自动推送到后台;管理员在小程序内直接查看全部待办工单,可指派人员、更新进度、标记完成,并实时通知报修人。代码结构清晰,包含完整页面模块:首页快捷入口、用户提交页、工单列表页、技术人员工作台(techn_pages)、通用模板(template)、静态资源(static)和工具函数(utils)。配置文件齐全(app.、project.confi
2026-06-25 06:27:10
263
原创 大气环流分析用流函数计算工具包(Python/Matlab/NCL/Fortran四语言版)
一套专为气象与流体力学研究者准备的流函数计算工具集合,支持多语言协同使用。Matlab部分提供grad_atmos、curlz_atmos、dx_atmos、dy_atmos等核心函数,可从水平风场反演流函数和势函数;NCL脚本stream.ncl配合psai.mon.ltm.ctl控制文件,直接读取NetCDF格式月平均位势高度数据并生成流函数分布图;Fortran模块包含stream.f90和ncreadin.f90,适配GrADS数据接口,能将原始气象场转为psai.mon.ltm.dat二进制输入文
2026-06-23 04:04:40
264
原创 STC89C52单片机+MAX517的三种波形发生器仿真工程(Proteus+Keil完整源码)
用STC89C52或AT89C51这类经典51单片机,配合MAX517 DAC芯片,通过软件查表加定时器控制,稳定输出方波、三角波、正弦波三种模拟信号。整个方案在Proteus 7.8及以上版本中可直接打开.dsn文件运行,内置虚拟示波器实时观测波形;Keil C51工程已配置好,包含STARTUP.A51启动文件、MCU.c主程序、I2C驱动MAX517的完整实现,以及编译生成的.hex文件(含两个实例:简易波形发生器和MAX517专项测试),所有代码用标准C编写,关键逻辑如波形周期调节、幅度控制、DAC
2026-06-21 05:37:40
232
原创 MATLAB批量导入Excel数据的即开即用教学包(含视频+可运行代码+示例文件)
打开HTML页面就能看教学视频、学操作、马上跑代码。包里有14 Read excel.flv视频,讲清楚怎么用xlsread、readmatrix等函数批量读取多个Excel表格;main.m是已写好的可直接运行的脚本,配合KLB-1_batch_QFM-1_15kb_0 2H2O_LIQ.xls示例文件,一键加载验证;HTML页面用swfobject.js嵌入Flash播放器,不依赖网络,IE浏览器本地双击14 Read excel.html就能启动,含控制条、预加载和背景图;XML配置文件管理路径与参数
2026-06-20 03:19:50
213
原创 LaneNet车道线检测完整工程包:含Tusimple数据适配、双主干网络训练与C++/Python双实现推理
一套开箱即用的LaneNet车道线检测工程实现,覆盖从原始数据准备到最终指标评估的全链路流程。支持Tusimple数据集一键生成TFRecord格式(通过generate_tusimple_dataset.py和make_tusimple_tfrecords.py),内置VGG16和BiSeNet V2两种可切换主干网络,训练模块兼容单卡与多卡环境(tusimple_lanenet_single_gpu_trainner.py / multi_gpu_trainner.py),模型冻结后可直接部署。后处理采
2026-06-18 05:26:06
186
原创 Windows下直接可用的OpenCV 4.5.1完整二进制包(含cv2、依赖库与标定工具)
解压即用的OpenCV 4.5.1 Windows x64预编译包,内置zlib、libpng、libwebp、protobuf等全部底层依赖,无需CMake、Visual Studio或MinGW。Python环境里import cv2可立即调用,同时提供C++头文件(opencv2/)、cmake_install.cmake、构建中间产物和setup.py/setup_vars.cmd,方便快速集成到本地项目。附带apps目录下的实用工具:interactive-calibration(相机标定交互界面
2026-06-12 13:17:21
226
原创 WPF原生DataGrid行选择控制:带复选框的全选/多选功能实现
一套开箱即用的WPF DataGrid多选解决方案,不依赖第三方控件,纯基于原生DataGrid扩展。支持点击行内复选框切换单行选中状态,点击表头复选框一键全选或取消全选,所有操作实时同步到数据源对象的IsSelected布尔属性。项目结构完整,包含标准WPF应用文件(.sln、.csproj)、主窗口XAML与后台逻辑(MainWindow.xaml/.cs)、App配置(App.config)、实体类(Employee.cs)及资源管理文件,适配.NET Framework和.NET Core/5+平台
2026-06-12 04:33:13
245
原创 轻量级网页数据监控脚本:自动抓取价格/余票/股价并邮件告警
这个Python工具能定时访问网页,不打开浏览器、不依赖JavaScript渲染,直接解析HTML源码。用正则表达式精准定位页面里的关键数字——比如某款商品的实时售价、某趟列车的剩余车票数、某只股票的最新报价。提取后按你写的简单条件判断是否异常:价格跌破预期值、余票从0变成1、股价涨超设定阈值……满足就立刻发邮件通知,支持自定义收件人、邮件标题和正文。所有配置写在watchweb.ini里,一行URL、一行正则(括号标出要取的字段)、一行Python逻辑表达式、一行检查间隔秒数,清晰直观。可同时运行多个监控
2026-06-11 08:17:26
291
原创 NX C语言二次开发:UF_CURVE_create_spline样条创建函数实战包(含多版本适配代码与错误处理)
直接调用NX底层Ufunc接口创建样条曲线,聚焦UF_CURVE_create_spline函数在C环境下的完整应用链。提供控制点数组组织方式、阶数(order)与节点矢量(knot vector)设置规则、权重赋值逻辑等实操细节,覆盖从简单插值到带约束拟合的多种建模需求。内含可编译运行的C代码片段,明确标注各参数实际取值范围和常见组合陷阱;针对UF_CURVE_invalid_input、UF_CURVE_out_of_memory等典型错误码给出对应排查路径和内存/数据校验建议。配套HTML文档采用中英
2026-06-11 06:32:05
242
原创 Keras实现的手写数字识别工具包:含训练模型、数据集与可运行画板
直接上手就能用的MNIST数字识别项目,内置已训练好的CNN模型文件(cnn_keras.h5),加载即预测。包含完整数据预处理脚本(prepro.py)、原始MNIST二进制数据集(train-images、train-labels等)、模型训练主程序(main.py)、独立预测模块(predict.py)和带图形界面的手写输入画板(canvas.py)。所有代码适配Python 3.5/3.6,无需额外配置环境或下载数据——数据已打包在mnist目录中,模型保存在models目录下,画板支持鼠标手绘并实
2026-06-10 11:33:57
213
原创 工业设备寿命预测与故障识别Python实战工具集:轴承+涡扇发动机双场景支持
面向预测性维护工程师和算法研究员的实用型Python工具集,聚焦轴承退化分析与涡扇发动机全生命周期RUL建模。提供西交大PHM2012轴承数据集的完整处理链路:原始振动信号读取、均方根(RMS)图可视化、退化阶段自动划分、特征缓存管理;同时支持CMAPSS涡扇发动机数据端到端建模,涵盖数据预处理、模型训练、不确定性量化与RUL曲线输出。框架底层兼容PyTorch和TensorFlow,模型组件高度解耦,可快速替换网络结构或损失函数;实验配置通过YAML/JSON参数文件统一控制,训练结果、超参配置、评估指标
2026-06-09 12:18:59
231
原创 Three.js行人过街碰撞检测演示:实时车辆避让反馈效果
直接双击就能运行的Three.js 3D小样,模拟真实马路场景中行人横穿时与行驶车辆的即时碰撞判断。用AABB包围盒加射线检测组合方式,精准识别行人模型和车辆模型在三维空间中的重叠状态。行人可手动拖拽移动,车辆沿预设路径自动行驶,一旦距离进入设定阈值范围,立刻触发视觉反馈——行人或车辆模型变色,同时页面顶部显示‘已碰撞’或‘安全’文字提示。所有核心逻辑封装在独立的index.js里,包含坐标实时计算、动态距离判定、碰撞标记开关等完整流程。配套文件齐全:基础HTML入口页、精简版three.min.js、定制
2026-06-09 11:05:05
198
原创 微信小程序社交交友模板源码(含截图预览+本地可运行)
一套开箱即用的微信小程序社交交友项目源码,包含用户主页、朋友圈动态、好友发现、个人设置、摇一摇匹配、附近的人、聊天入口等核心页面。所有界面效果已通过截图文件(如find.png、moments_bg.jpg、mine.png、setting.png等)直观呈现,方便快速评估视觉风格与功能布局。代码结构清晰,含app.js全局配置、app.路由定义、util.js工具函数、data.js模拟数据,以及多张用户头像(adam.jpg、ben.png、mike.png)和操作图标(wechat.png、sc_2.
2026-06-09 08:47:10
264
原创 微信电影票小程序源码(含视频+图文导入指南,支持真机调试)
直接可用的微信电影购票类小程序完整源码,包含首页推荐、影片详情页、影院列表、在线选座、订单生成等核心功能模块,代码结构清晰,适配当前主流微信开发者工具版本。资源包里有MP4视频教程,从零开始演示环境搭建、项目导入、AppID替换、服务器域名配置到真机扫码调试全流程;同时提供Word图文文档和README.md说明文件,覆盖常见报错原因与基础定制方法,比如修改LOGO、调整影院名称、替换评分图标等。技术栈采用标准WXML+WXSS+JS,utils目录封装了请求封装、时间格式化、座位状态处理等常用函数,ima
2026-06-09 06:43:26
284
原创 MATLAB用fmincon求解约束下极大值再取极小值的实操案例
解决一类常见工程优化场景:在多个变量受线性与非线性约束限制的前提下,先对某一目标函数在局部范围内求最大值,再从所有可能的最大值中选出最小的那个结果——也就是max-min结构的嵌套优化问题。资源包里直接提供可运行的q2.m脚本,代码基于MATLAB内置fmincon函数实现,完整定义了决策变量上下界、线性不等式约束矩阵、非线性约束函数及合理初始点,不需要额外安装工具箱。配套说明.docx讲清楚问题建模逻辑:比如如何把‘对x求max,再对y求min’这类表述转化为标准优化形式;.png展示典型运行输出效果;q
2026-06-09 06:17:44
209
原创 学生心理测评系统全栈代码包:Django后端+Vue前端+MySQL数据库+部署指南
直接可用的学生心理健康评估系统,后端用Django(Python 3.8+)开发,涵盖用户注册登录、多角色权限控制(学生/教师/管理员)、问卷动态配置、在线作答、实时评分与报告生成;前端基于Vue.js构建响应式界面,集成在cms目录下,适配Chrome/Firefox/Edge等主流浏览器。数据库采用MySQL,提供quizzes.sql、questionnaire.sql、doctor.sql等建表脚本及初始测试数据,支持一键导入。项目结构完整,包含标准Django模块(models、views、url
2026-06-08 09:56:17
222
原创 Thunderbird里直接打开编辑保存EML邮件文件的轻量插件
在Thunderbird浏览器内部就能打开本地.eml邮件文件,不用导出、不用调外部程序,直接编辑收件人、主题、正文(支持HTML和纯文本双模式)、头信息,还能增删附件,改完一键保存回标准EML格式。插件基于WebExtension开发,含独立弹窗界面(popup.html)、专用保存页(save_eml.html)、后台逻辑(bgscript.js)和实验性API支持(experiments.js),适配Thunderbird 91及以上版本。资源包里有完整源码结构(scripts/views/image
2026-06-08 03:06:11
307
原创 RoboMaster竞赛用ROS2自瞄系统包:含装甲板YOLO检测、卡尔曼轨迹预测与完整部署配置
面向RoboMaster机器人比赛的ROS2实战型自动瞄准系统,支持实时识别敌方机器人装甲板并稳定跟踪。采用轻量级YOLO模型实现低延迟目标检测,适配嵌入式平台;集成卡尔曼滤波器处理运动目标的位置、速度和加速度估计,提升高速对抗下的瞄准连续性与抗遮挡能力。所有节点基于ROS2 Foxy及以上版本开发,包含armor_detector(图像输入→装甲框输出)、armor_tracker(检测结果→平滑轨迹+预测位姿)两个核心功能包,配套CMakeLists.txt、package.xml、接口定义(auto_
2026-06-07 10:29:35
307
原创 CSAPP malloc实验全套调试材料:含多版本mm.c实现、PPT讲解与可执行测试文件
提供CSAPP第9章malloc实验所需的完整开发与验证资源,包括多个可直接编译运行的mm.c实现版本(如917.cpp、malloc.cpp),适配Linux环境并兼容glibc内存测试;配套有详细讲解的malloc实验分析.ppt,帮助理解隐式空闲链表、首次适配策略、边界标签等核心概念;包含已编译好的可执行文件(917.exe、malloc.exe)、测试驱动程序(test_mm.c)、内存库支持文件(memlib.c、memlib.h)、头文件(mm.h)以及关键备份(mm.c.bak、最后mm.c.
2026-06-07 08:30:35
225
原创 双屏异显时副屏横屏显示异常的修复方案:控件比例与文字压缩问题一站式解决
主屏竖屏、副屏横屏组合下,Android系统默认渲染容易导致副屏UI控件拉伸变形、文字横向压缩、布局错位。这个方案不依赖第三方库,通过在Presentation启动后动态获取副屏DisplayMetrics,精准调整View宽高比和字体缩放因子,从源头修正显示失真。关键处理包括实时识别副屏方向、校准densityDpi参数、在Canvas绘制前注入Matrix预变换,确保SurfaceView与普通ViewGroup混合渲染时表现一致。已全面适配Android 8.0(API 26)至Android 14(
2026-06-07 06:19:08
261
原创 嵌入式可用的C语言数字滤波器代码包:FIR四类滤波+卡尔曼+升余弦+Kaiser窗
这套代码包专为嵌入式和实时信号处理场景设计,全部用标准C编写,不依赖特定平台或库,可直接编译运行。包含低通、高通、带通、带阻四种FIR滤波器实现,每种都提供独立源文件(如低通FIR.cpp、带通FIR.cpp),结构清晰,系数可配置;同时集成离散随机线性系统的卡尔曼滤波器(离散时间卡尔曼滤波),适用于传感器数据融合与状态估计;额外提供升余弦滚降滤波器(rcosine.CPP)用于通信系统脉冲成形,以及Kaiser窗设计模块(Kaiser窗口.cpp)辅助FIR系数生成;还包含多种FIR变体实现,如FIRLH
2026-06-07 05:37:43
262
原创 双基站AOA测角定位的GDOP计算工具包(含完整推导PDF、MATLAB/Python双版本代码与可视化结果)
双站AOA交叉定位中,GDOP直接反映定位精度受基站几何布局和观测角度误差影响的程度。这个工具包提供从基础观测模型出发的GDOP解析表达式完整推导,每一步都严格对应坐标变换、雅可比矩阵构建与协方差传播过程,并在推导过程.pdf中逐行展开。核心程序GDOP_of_AOA_2BS.m支持用户输入任意两个基站的平面坐标(x1,y1,x2,y2)及目标相对于各基站的方位角(θ1,θ2),实时输出当前构型下的GDOP数值;同步提供Python版本GDOP_of_AOA_2BS.py,依赖清晰列在requirement
2026-06-06 11:00:40
263
Python深度学习实战:图像隐写检测与还原系统(含可运行代码、答辩PPT、完整实验数据与技术文档)
2026-07-04
小米商城风格静态网页练习包(含轮播、导航、图标等完整前端资源)
2026-07-03
用于疟疾与巴贝虫寄生虫多阶段识别的深度迁移图卷积网络实现
2026-07-03
基于MATLAB/Simulink的无人车路径跟随控制仿真模型包
2026-07-03
MyBatis-Plus官方示例工程完整源码包(含多模块演示)
2026-07-01
纯HTML+CSS实现的京东首页静态页面(含全部图片资源与完整代码)
2026-06-30
STM32开发板通过ESP8266连WiFi,用App Inventor自制手机APP远程控LED
2026-06-26
基于单片机的0-99秒可调计时器设计(含Keil工程与Proteus仿真)
2026-06-26
重庆市级行政区划ECharts地图数据包(含万盛经开区)
2026-06-26
BC3.1开发工具入门指南:含PDF手册与CHM帮助文档
2026-06-26
Matlab频散曲线计算工具包:含模型定义、矩阵构建、特征求解与可视化示例
2026-06-26
STM32F407驱动鸣志SR2步进电机的S型加减速控制工程包
2026-06-24
蓝桥杯嵌入式竞赛第十四届备赛工具与芯片资料合集
2026-06-24
C++面向对象编程入门实验包:含矩阵动态内存管理与运算实现
2026-06-23
基于VS+Qt+OpenCV的相机参数标定与畸变图像实时校正工具
2026-06-22
MATLAB广义回归神经网络货运量预测实战包(含数据+可运行代码)
2026-06-21
基于Siddon算法的三维放射路径快速计算MATLAB实现包
2026-06-19
带物理约束的深度强化学习能源调度代码包:含完整Python实现与多场景训练示例
2026-06-16
YOLOv8轻量版战斗机识别工具:含ONNX模型、测试图集与可视化GUI界面
2026-06-17
Ymodem协议移植详解[可运行源码]
2026-06-16
三相逆变器双电流环控制源码:含DQ坐标变换与PI调节主函数
2026-07-31
Django实现的小波域图像水印嵌入与提取系统(含Haar变换、Arnold置乱)
2026-07-29
Python初学者列表操作实战包:从创建、索引、切片到成员判断,含生活化案例与课堂即用素材
2026-07-29
MATLAB图像亮度值提取工具包(含HSV转换与自定义函数)
2026-07-22
观察者模式的实现[项目代码]
2026-07-18
火柴人乒乓球Unity完整项目:含AI对战、广告集成与多平台支持的2D街机游戏源码
2026-07-16
仿魅族官网的六页HTML+CSS静态网站作业包,含完整页面与样式文件
2026-07-15
GNSS观测文件解析工具:支持RINEX格式读取与关键数据提取
2026-07-14
单片机驱动16×16 LED点阵屏广告显示方案(含原理图、源码与文档)
2026-07-13
Python实现的多模态虚假新闻识别项目(含BERT+CatBoost模型、完整可运行代码与详细说明)
2026-07-13
大学生心理测评与咨询管理后台(SSM框架Java毕设,含完整源码、MySQL数据库及部署指南)
2026-07-12
Python Flask后端+百度地图+ECharts实现动态地理位置散点图可视化组件
2026-07-11
微信小程序记账工具完整源码包,含首页、明细页、日志页及配套资源
2026-07-11
轻量级本地音乐播放器源码包:PySide6实现,支持歌词同步与SQLite检索
2026-07-11
跨平台视频会议客户端源码(Windows/macOS/Linux),基于OWT+WebRTC+Electron实现音视频通话、桌面共享与本地录制
2026-07-10
MATLAB实现AKQH模型电法正演计算(含插值与频谱分析)
2026-07-10
Java实现的智能电表数据采集系统(含完整源码、配置文档与业务流程图)
2026-07-06
含故障特征的变压器谐波信号MATLAB数据集(含BP神经网络示例)
2026-07-06
MATLAB非凸优化求解工具箱:支持L1/Log/Lp12等正则项与多种损失函数
2026-07-05
MATLAB精馏塔动态仿真工具:带GUI界面,支持塔板数、回流比等参数实时调整
2026-07-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅