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原创 MATLAB版人工兔优化算法(ARO)完整实现:含测试函数、可视化与边界处理
一套开箱即用的MATLAB人工兔优化算法(ARO)实现,包含主运行脚本main.m、23个标准测试函数配置(Sphere、Rastrigin、Ackley等)、结果可视化绘图func_plot.m、核心算法ARO.m和边界约束处理SpaceBound.m。所有模块独立封装,变量命名清晰、注释详尽,支持快速修改目标函数类型、调整种群规模、设定最大迭代次数等关键参数。无需额外工具箱,直接运行main.m即可启动优化流程,自动输出收敛曲线、最优解坐标及适应度值。适用于算法教学演示、不同优化器性能对比实验,或作为工
2026-07-30 03:17:50
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原创 MATLAB实现DCT域图像水印嵌入与提取(含测试图和完整流程)
一套开箱即用的MATLAB图像水印工具,基于离散余弦变换(DCT)在中频系数区域嵌入水印,平衡不可见性与抗干扰能力。提供标准测试图lena512512.jpg及配套灰度图像,主脚本DCT_watermark.m一键完成水印嵌入、加水印图保存、水印提取与可视化全过程。输出包括原始图、嵌入后图像、提取出的水印图及水印叠加显示图,所有结果图均已预置。附带Python版本dct_watermark.py和依赖清单requirements.txt,支持跨平台基础验证。代码不依赖额外工具箱,变量命名清晰,逻辑分步注释明
2026-07-14 06:19:32
231
原创 1590张真实人脸图,带粉刺/丘疹/结节/脓疱四类精细框选(YOLOv5/v8/v10与VOC通用)
包含1590张未经增强的高清正面人脸图像,每张都标注了粉刺、丘疹、结节、脓疱四类常见面部炎症性皮损,共8827个精确矩形框。JPEGImages文件夹存放全部原始JPG图片;Annotations文件夹提供1590个符合Pascal VOC标准的XML标注文件;labels文件夹配套1590个YOLO格式TXT文件,坐标已归一化,可直接用于YOLO系列模型(v5/v8/v10)训练。标注类别统一使用小写英文名:comedones、papules、pustules、nodules,文件名严格一一对应,无缺失或
2026-07-14 03:15:08
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原创 葡萄酒电商网站全套静态页面模板(Bootstrap 4开发,含首页/商品页/购物车/用户中心等20+页面)
直接可用的葡萄酒垂直电商前端模板,基于Bootstrap 4构建,包含20多个功能完整的静态HTML页面:首页(v1-v4四版可选)、商品列表页(shop-v1至v4)、单品详情页(product-single及v2)、购物车、结算页、登录注册页、收货地址管理、心愿单、三种博客布局(网格/列表/瀑布流)、关于我们、联系我们、法律声明和404错误页。所有页面采用语义化HTML5标签,CSS与JS结构清晰,适配Chrome/Firefox/Safari/Edge等主流浏览器。资源包内含完整静态文件目录——js脚
2026-07-13 06:11:38
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原创 MATLAB版L指标电压稳定分析工具:一键计算IEEE标准系统各节点稳定裕度
这是一套开箱即用的电压稳定性评估工具,核心是MATLAB脚本Lzhibiao.m,支持IEEE 14、30、57、118节点等典型测试系统。只需输入系统导纳矩阵和各节点注入功率数据,程序自动完成每个节点L指标的数值计算与稳定性判别。L值范围在0到1之间,越接近1说明该节点越临近电压崩溃点;L<0.3视为具备充足稳定裕度。配套生成的Word文档(L指标计算结果.doc)以表格形式清晰列出所有节点L值,并自动标出L>0.8的高风险节点,方便调度或规划人员快速定位系统薄弱环节。还提供Python版本Lzhibia
2026-07-13 04:53:57
199
原创 SpringBoot+Vue实验室素材管理系统,带用户管理、图/视频上传与公告发布功能
这个实验室资源管理项目用SpringBoot做后端,Vue.js搭前端,界面基于ElementUI,跑在B/S架构上。主要能管用户账号信息,上传和查看图片素材,分类存视频并在线播放,还能发、改、删公告。数据库用MySQL,持久层是MyBatis-Plus,构建靠Maven,接口按RESTful规范设计,前后端通过AJAX通信。包里有完整的src源码、pom.xml依赖配置、resources配置文件、test测试目录,还有详细的必读说明文档。导入IDE就能直接运行,适合高校实验室日常管理、教学系统搭建或学生
2026-07-12 03:02:04
237
原创 基于RealSense深度相机的ROS Python避障导航教学实现包
这个资源包提供一套可直接运行的ROS视觉避障导航教学实现,用Python编写,适配ROS Melodic和Noetic。核心依赖RealSense D435等深度相机,通过depthimage_to_laserscan将深度图实时转换为2D激光扫描数据,接入标准move_base导航栈。系统集成了range_sensor_layer用于近场障碍物响应,以及social_navigation_layers支持动态行人避让与路径重规划。配套完整工程结构:含realsense2_camera驱动、launch启动
2026-07-10 03:53:26
237
原创 金属表面划痕/凹坑自动识别MATLAB工具(带图形操作界面,免训练)
直接运行就能检测金属表面纹理缺陷的MATLAB工具,支持划痕、凹坑、氧化不均等常见问题识别。不用提前标注图片,也不需要深度学习模型或训练过程,靠相位变换技术在频域里增强缺陷特征,再做无监督分割。对现场常见的光照不均、反光干扰、背景纹理复杂等情况有较好适应性。打开DefectDetection.m就能启动图形界面,拖入图片后自动完成频域转换→相位提取→二值化→轮廓标记全流程,实时显示每步结果;还能统计缺陷个数、测量长宽尺寸,并导出结果到Excel或图像。附带Rail surface images实测样本集、预
2026-07-04 04:48:05
215
原创 Windows下Pixel手机即插即用USB驱动包(含ADB/Fastboot/MTP支持)
Google Pixel系列手机在Windows电脑上连接USB时,常遇到识别失败、显示未知设备或无法启用调试功能的问题。这个驱动包整合了官方适配的Windows USB驱动组件,包含x64和x86双平台支持文件,如android_winusb.inf、winusbcoinstaller2.dll、WdfCoInstaller01009.dll,以及数字签名认证的.cat文件,确保系统兼容性和安装稳定性。插上USB线后,手机可自动识别为ADB Interface、Fastboot Interface或MTP
2026-07-01 04:59:20
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原创 Windows下可直接运行的TINY语言词法分析器,含完整C++源码与Dev-C++工程配置
一套开箱即用的TINY语言词法扫描工具,用标准C++手工实现确定性有限自动机(DFA),不依赖第三方库。包含主程序tinyscan.cpp、Windows专用Makefile.win构建脚本,以及编译好的tinyscan.exe——双击即可对.tny源文件进行词法分析,输出清晰的token序列(如ID、NUM、PLUS、SEMI等)。配套三个测试样例t1.tny/t2.tny/t3.tny,覆盖标识符、整数常量、关键字(if、then、else等)、运算符(+、-、*、/)、分隔符(;、(、))等全部TIN
2026-06-27 03:14:39
243
原创 风车IM全套私有化即时通讯源码:安卓APP+Spring Boot服务端+MySQL脚本+H5前端
提供开箱即用的风车IM完整私有化部署方案,包含已编译安卓APK安装包、基于Spring Boot的服务端jar包(fcim.jar)、MySQL建库与初始化脚本(fcim.sql)、适配wwwroot目录的H5移动端页面、独立后台管理界面(admin目录),以及清晰的TXT格式安装说明和环境配置指引。服务端采用标准Java分层结构,org/im/h5等路径体现模块化设计;数据库脚本覆盖用户、消息、群组等核心表结构;H5前端支持主流浏览器访问,管理后台可进行账号、权限、日志等基础运维操作。所有组件均经目录结构
2026-06-26 06:42:26
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原创 原生HTML/CSS/JS打造的抖音风格罗盘时钟,带实时指针旋转与方向刻度动画
直接打开就能用的罗盘式时钟网页,纯前端实现,不依赖任何框架或外部库。核心功能全部封装在index.html和配套demo.js中,包含圆形罗盘布局、随系统时间自动旋转的指针、带方位标识(N/E/S/W)和轻微浮动动画的刻度环。适配桌面和手机浏览器,响应式设计保证基础浏览体验。代码结构扁平清晰,关键逻辑配有中文注释,方便快速理解时间驱动逻辑、CSS transform旋转控制及刻度动态更新机制。支持本地双击运行,也适合嵌入H5页面作为视觉化时间组件;开发者可轻松修改罗盘中心偏移、指针长度、刻度密度,或扩展接入
2026-06-25 07:06:50
249
原创 三维封闭腔内流体运动仿真程序:纯C++实现的LBM模拟代码
一个开箱即用的三维方腔流动模拟工具,用标准C++编写,不依赖第三方库,单文件(三维方腔.cpp)完成全部计算逻辑。支持D3Q15或D3Q19格子模型,内置均匀初始场设置、BGK碰撞模型、流体粒子迁移过程、无滑移固壁边界处理,以及密度与速度场的逐时间步更新。程序自动输出各时刻的速度分量和密度数据到文本文件,格式规整,可直接导入ParaView、Matplotlib或Origin做流场可视化。编译只需g++或clang++,适合高校流体力学课程实验、LBM算法原理教学、数值方法对比验证,也方便研究者快速搭建三维
2026-06-22 03:03:30
235
原创 openpyxl 2.0.4源码压缩包:纯Python实现的xlsx读写工具,含完整模块与测试配置
这个源码包提供openpyxl 2.0.4版本的全部原始代码,专用于处理Excel 2007及以后的.xlsx文件,完全基于Python编写,不依赖Excel程序或Windows组件。包内包含workbook、cell、reader、writer等核心功能模块,支持创建新表格、打开已有文件、遍历工作表和单元格、设置字体/边框/填充/对齐样式、插入公式与超链接、管理命名区域和数据验证规则。还内置charts、formatting、drawing等扩展能力,可处理图表、条件格式、绘图对象等复杂元素。配套conf
2026-06-20 04:31:14
236
原创 Sparus水下航行器MATLAB六自由度建模与控制仿真工具集,含3D可视化和双Simulink模型
一套开箱即用的Sparus自主水下航行器(AUV)MATLAB建模与控制仿真工具,适配2014a/2019b/2024b多个版本。核心包含刚体动力学模型(RovModel.m)、附加质量计算(AddedMass_CB.m)、阻力矩阵生成(dragMatrix.m)、坐标变换与运动学推导函数(jacobienne.m、traslatedMatrix.m、hMatrix.m)、传感器与运动状态仿真(MeaSim.m)、控制指令封装(Command.m),以及支持多视角旋转缩放的3D轨迹与姿态可视化脚本(Plot
2026-06-20 03:41:25
231
原创 C++写的自适应矢量量化编码工具:带exe、源码和三组测试数据
直接可用的C++自适应矢量量化(VQ)编码工具,含完整源码(VQ.CPP)、编译好的Windows可执行文件(VQ.EXE),以及三组测试数据(VQ1.DAT~VQ3.DAT)和对应输出结果(VQ1.OUT~VQ3.OUT)。程序能自动完成码书初始化、Linde-Buzo-Gray(LBG)迭代优化、矢量分配与量化编码全流程,输入为原始浮点矢量序列,输出为索引码流及重建误差统计。适用于图像块压缩、语音MFCC特征压缩、传感器时序数据降维等典型场景。附带README.TXT说明运行方式,无需安装依赖,双击VQ
2026-06-18 05:15:16
203
原创 Windows Server 2008专用RAID驱动整合包:覆盖AMD/NVIDIA/LSI/Adaptec/HighPoint等主流阵列卡芯片
专为Windows Server 2008系统优化的RAID控制器驱动集合,包含AMD(a320raid、amdeide)、NVIDIA(nvata、nvraid、nvcoi)、Adaptec(adpu160m、adpu320、aac)、LSI/MegaRAID(Mega2k、megaxp、ql12160)、HighPoint(hpt366、hpt374、hpt3xx、hptmv)、Promise(fasttrak、fasttx2k、fastsx)、Intel(iteraid)、ULi(ulsata、uls
2026-06-12 10:45:05
311
原创 西门子PLC直连用OPC UA客户端工具包:含编译好的运行程序与.NET源码
开箱即用的西门子设备OPC UA通信解决方案,内置Opc.Ua.Core.dll和Opc.Ua.Client.dll等核心库,附带Siemens.OpcUA.Client.exe和SimpleClient两个无需配置即可启动的客户端程序,支持实时读写PLC、DCS等工业控制器的数据点。项目以UaClient.sln为统一入口,模块划分清晰——ClientAPI封装通用调用逻辑,SimpleClient提供轻量级交互界面,OPC_UA_Client_Core承载底层协议适配。bin目录已预置可执行文件,开箱双
2026-06-12 04:17:55
302
原创 《Mule in Action》第二版全章节可运行集成示例工程(Mule 3.x)
包含从chapter01到chapter14及appendixD的完整配套源码,每个章节独立为一个标准Maven模块,内置可直接运行的Mule流配置(位于flows目录)、mule-project.xml项目定义、JMeter测试脚本支持、Travis CI构建配置(.travis.yml)和规范LICENSE.md。所有工程基于Mule ESB 3.x开发,适配主流IDE(如Studio、IntelliJ、Eclipse),导入即调、改即测。覆盖企业集成核心能力:消息路由、数据转换(DataWeave基础
2026-06-11 09:31:35
228
原创 C#写的轻量Chromium浏览器demo,带JS控制台和DevTools调试功能
这个资源包是一个开箱即用的C#桌面浏览器示例,基于ChromiumFX框架封装,直接调用Chromium渲染引擎,不依赖系统Chrome安装。打开Visual Studio加载.sln文件就能编译运行,主界面是标准Windows窗体(Form1),支持输入网址加载网页、在内置控制台执行JavaScript代码并实时看到console输出结果。点击菜单或快捷键可唤出原生Chromium开发者工具(DevTools),用于查看DOM结构、监控网络请求、调试脚本和检查样式。项目已包含完整工程配置(.csproj、
2026-06-11 05:32:52
272
原创 计算机专业课程设计可用的网约车系统源码(Vue+SpringBoot+ElementUI+MySQL)
适合高校计算机类课程设计、Java Web实训或毕业设计参考的完整网约车预约系统源码包。前端用Vue.js开发,基于Element UI构建用户端和管理后台界面,支持响应式布局和常用交互操作;后端采用Spring Boot框架,提供标准化RESTful接口,集成MyBatis操作数据库,模块划分清晰,包含用户认证、行程发布、司机匹配、订单状态流转等核心业务逻辑。配套MySQL数据库脚本含建表语句及初始化测试数据,涵盖用户、司机、车辆、订单、行程等关键表结构,可直接导入本地MySQL运行。项目已配置Maven
2026-06-09 07:55:20
215
原创 梧州旅游主题静态网页模板:首页+景点页双页面,纯DIV+CSS实现,含GIF顶图与文字滚动效果
一套即开即用的梧州旅游主题静态网页模板,包含首页(index.htm)和景点介绍页(jingdian.htm)两个HTML文件,完全基于DIV+CSS布局,不依赖JavaScript、PHP或其他动态技术,适合网页设计初学者直接上手。顶部使用dingbu.gif作为动态横幅,视觉突出;左侧区域嵌入HTML marquee标签实现梧州人文信息自动滚动展示,简洁有效。所有配图(1.jpg至6.jpg、jd.jpg等共7张)统一存放于image文件夹,路径规范,资源结构清晰。代码干净无冗余,语义化标签使用合理,兼
2026-06-09 06:32:35
239
原创 微信小程序点餐系统源码包:SpringBoot后端+WebSocket实时通知+Kafka异步处理
一套开箱即用的线上点餐系统源码,前端基于微信小程序,支持用户浏览菜品、在线下单、查看订单状态和历史记录;后端采用SpringBoot 2.x(JDK 1.8),集成MyBatis操作MySQL,Lombok简化实体类,Freemarker渲染管理后台静态页,Layui+Vue.js构建可视化后台界面。系统内置WebSocket长连接,实现订单创建、接单、完成等关键节点的实时状态推送;通过Kafka解耦核心业务流程,支撑下单通知、库存扣减、消息广播等异步任务。项目结构清晰分层:diancan-master为S
2026-06-09 04:30:01
259
原创 STM32F103用USART1接HLW8032实时读电参数,再通过USART3发到电脑串口助手看数据
这套代码让STM32F103C8T6直接和HLW8032电能计量芯片通信,通过USART1接收芯片输出的电压、电流、有功功率、累计电量等原始数据;收到后做简单解析和格式整理,再用USART3(支持轮询或中断发送)把结果发给PC端的串口调试助手,方便实时观察。工程基于标准外设库开发,已配好全部底层初始化:RCC时钟、GPIO复用(PA10接HLW8032的TXD,PB10等可作USART3_TX)、USART1接收中断服务程序、USART3发送逻辑、SysTick延时和LED状态指示。源码结构清晰,main.
2026-06-09 03:23:32
244
原创 毕业设计实战包:微信小程序+Java后台的牙齿健康科普系统(含源码、数据库、部署指南与演示视频)
这个资源是为计算机专业学生准备的毕业设计完整解决方案,围绕牙齿健康科普场景构建。前端基于微信小程序开发,支持一键微信登录、知识浏览、在线测试(单选题为主)、牙医信息查看、预约挂号提交、留言反馈及个人中心状态跟踪;后端采用Spring Boot框架,用Java编写,配合MySQL数据库实现数据持久化。管理员后台可管理用户、发布科普文章、维护题库、录入医生资料、审核预约订单、回复用户留言。压缩包里包含小程序端全部页面代码(pages目录)、服务端完整Java工程结构(src)、MySQL建表与初始化脚本(spr
2026-06-08 08:58:14
197
原创 C#写的教学网站源码:ASP.NET前端+SQL Server数据库+全套文档
这个教学网站项目用C#开发,基于ASP.NET Web Forms搭建网页界面,后台数据库是SQL Server 2008或更高版本。压缩包里有完整可运行的源代码(Webteaching工程)、本地部署步骤说明、系统操作指南、开题报告、毕业论文(runwen.doc)、两个答辩PPT空白模板,还有建库脚本(放在Database文件夹)。所有代码实测通过,在Visual Studio或IIS上直接打开就能跑,不用额外配置,首页、课程列表、教师后台、学生登录、资料下载这些功能都能用。权限分学生、教师、管理员三级
2026-06-08 08:55:35
213
原创 Python写的车牌识别+自动计费小工具,带收入统计和车位预警
直接运行就能用的停车场管理小工具,用Python开发,结合OpenCV做图像预处理,调用百度AI接口识别车牌,支持手动选图识别前/后牌照。系统能自动判断车辆是进场还是离场,记录准确时间戳,并把每次进出存进本地日志。点一下‘收入统计’按钮,立刻生成当天或当周的收费汇总,还用matplotlib画出各小时段收入柱状图,一目了然。它还能分析历史数据,提前一天预测下周哪天车位最紧张,给出可视化提醒。包里有完整说明文档、百度AI密钥申请步骤、模块化代码(main.py是主程序,ocrutil.py负责识别逻辑,tim
2026-06-08 08:25:34
451
原创 Android项目快速接入WebRTC实时音频降噪(含JNI封装与预编译SO)
一套开箱即用的Android音频降噪方案,基于WebRTC AudioProcessing模块实现,内置完整JNI接口层、适配arm64-v8a/armeabi-v7a/x86_64的预编译so库,以及配套CMakeLists.txt和Gradle构建配置。无需编译WebRTC源码,直接引入即可在录音、语音通话、语音助手等场景中启用实时背景噪声抑制。支持动态设置采样率(8k–48k)、单/双声道切换、降噪强度调节(0–3级),已在Android 8.0至14真机实测通过,兼容主流厂商机型。示例App工程包含
2026-06-08 04:07:16
202
原创 CC2530双节点2.4G串口透传IAR工程包:含协调器源码、HEX固件与射频配置说明
一套开箱即用的CC2530双设备无线串口透传方案,包含协调器(coordinator.c)和终端模块配套代码,运行在2.4GHz ISM频段,实现串口数据零协议转换透明转发。工程基于IAR Embedded Workbench构建,已集成完整项目文件(.ewp/.eww/.ewd)、调试配置(Debug目录)、可直接烧录的HEX固件(HEX目录),以及基础射频驱动(basicrf)、硬件抽象层(board)、通用工具库(utils)等模块。串口参数如波特率、数据位、停止位、校验方式均在uart_rf.c中明
2026-06-06 08:13:32
276
原创 MATLAB一键分析数据分布类型:正态与对数正态自动识别+拟合可视化
输入一维数值向量,gailv.m脚本自动完成正态分布和对数正态分布的参数估计、PDF曲线拟合及双图对比展示。脚本内置数据适配逻辑,先判断数据是否全为正值(决定能否进行对数正态拟合),再分别计算均值、标准差、对数正态形状参数sigma等结果,并输出两种分布的均方误差(MSE)供优度参考。所有绘图含原始直方图、理论拟合曲线、图例和坐标标签,支持直接保存figure。不依赖Statistics Toolbox等额外工具箱,R2015b及以上版本可直接运行。适用于实验数据分布检验、质量控制中的过程能力评估、金融收益
2026-06-04 03:11:24
225
原创 ZYNQ-7020软硬协同电磁超声测厚方案:含伪随机编码激励、匹配滤波压缩与微伏级回波时延提取
基于Xilinx ZYNQ-7020 SoC构建的电磁超声非接触测厚系统,专为解决换能效率低导致的微弱回波(典型幅值仅数十微伏)问题而设计。硬件逻辑(PL端)用Verilog实现伪随机码激励信号生成、数字匹配滤波脉冲压缩及亚采样级时延精确定位;软件部分(PS端)负责参数配置、人机交互界面和厚度实时计算。资源包包含完整Vivado工程(含顶层说明design_1.pdf)、全部Verilog源码(位于0192_SrcCode目录)、软硬协同架构文档《基于FPGA的电磁超声脉冲压缩检测系统.pdf》、PL/PS
2026-06-03 13:13:09
237
原创 OpenFOAM多GPU线性求解器加速工具包(含CSR转换与双迭代器GPU实现)
专为OpenFOAM定制的多GPU加速扩展包,聚焦CFD仿真中线性方程组求解环节的性能提升。提供PBiCG和PCG两种主流迭代算法的完整CUDA加速实现(含.C与.H源文件),支持在多GPU环境下高效并行计算。内置CSR稀疏矩阵格式自动转换模块(CSR_convert.H),可将OpenFOAM原生矩阵结构快速转为GPU友好的压缩稀疏行格式;封装了基础GPU计算类si_classic.h,并集成经典多GPU数据分片与同步策略(位于1.2.Classic目录)。配套齐全:包含标准Make编译配置、依赖清单FI
2026-06-02 12:39:07
264
原创 N76E003单片机直驱TM1652数码管的C语言驱动代码(含完整头文件与示例)
一套开箱即用的TM1652数码管驱动代码,专为新唐N76E003 51内核单片机设计,包含tm1652.c和tm1652.h两个核心文件,支持4位8段共阴数码管动态扫描显示。代码已适配N76E003常用GPIO引脚定义(如P1.0~P1.3用于数据/时钟/使能等),直接调用标准延时函数,无需额外硬件抽象层或配置工具,可快速导入Keil C51工程使用。功能覆盖芯片初始化、单数字写入、连续4位显示、亮度等级调节(8级可设),严格遵循TM1652通信时序要求,实测兼容主流TM1652封装型号。配套提供tm165
2026-06-02 11:35:24
276
原创 实拍千张猪只图像+VOC标准XML标注,适配YOLO/Faster R-CNN等检测模型训练
1000多张真实养猪场环境下拍摄的猪只照片,每张都配有按PASCAL VOC规范制作的XML标注文件,用LabelImg人工框出每头猪的位置,类别统一标为‘pig’。图片涵盖不同光照条件、拍摄角度、猪群密度和部分遮挡场景,分辨率不一但都保持原始清晰度。XML文件结构完整,包含文件名、图像尺寸(宽/高/通道)、目标对象信息(名称、姿态、截断标志、难例标识)以及精确到像素的边界框坐标(xmin/ymin/xmax/ymax),所有数值均为整数且与原图严格对齐。图片命名简洁如‘102.jpg’‘421.jpg’,
2026-06-02 06:09:56
230
原创 MATLAB雷达CFAR检测实操包:CA-CFAR算法仿真+参数调优视频讲解
一键运行Runme_CFAR.m,就能跑通完整的CA-CFAR恒虚警检测流程:从高斯/杂波背景建模、参考窗与保护窗配置、自适应阈值计算,到目标判决和检测结果图像化展示。配套视频教程逐行解析CFAR核心原理,讲清楚MATLAB代码每一段的作用,重点说明参考单元数、保护单元数、设定虚警概率Pfa等关键参数的实际影响,并演示如何根据不同信噪比或杂波环境调整参数。所有脚本纯MATLAB原生语法编写,不依赖任何工具箱,R2018a及以上版本可直接运行,适合高校雷达信号处理课程实验、课程设计或自学入门快速验证算法效果。
2026-06-01 03:55:20
234
原创 STM32F405 HAL工程:MPU6050 DMP硬件解算+OLED实时显示+蓝牙串口透传
基于STM32F405RGTX芯片,使用标准HAL库和CubeMX配置开发的完整MPU6050姿态解算工程。直接调用DMP硬件引擎完成姿态解算,无需主控CPU参与运算,输出四元数、欧拉角及原始三轴加速度与角速度数据。配套OLED驱动支持中文字模,实时同步显示原始传感器值与DMP解算结果,便于对比验证算法效果。集成HC-05/HC-06兼容蓝牙模块透传功能,可将姿态数据无线发送至手机或上位机;同时保留USART串口输出,适配串口监视器查看结构化数据。底层驱动包含inv_mpu.c和inv_mpu_dmp_mo
2026-05-31 07:17:43
230
原创 遥感图像分割专用HRNet PyTorch工程包:内置7种注意力模块与可配置空洞卷积
一套开箱即用的遥感图像语义分割PyTorch实现,基于HRNet主干网络深度优化,集成HaloAttention、SDAttention、PolarizedSelfAttention、BAM、EMSA、MUSEAttention、MobileViTAttention共7种主流注意力机制,并支持多级空洞卷积灵活配置,显著增强遥感影像中建筑物、道路、植被等细小地物的边界识别与多尺度特征融合能力。适配Potsdam、Vaihingen两大经典遥感数据集,同时兼容Aeroscapes、Cityscapes、LIP、
2026-05-31 04:35:42
229
原创 STM32F7 CAN通信控制M3508电机,支持位置/速度双模式PID实时调参与运行数据监控
这套资源包提供一套开箱即用的STM32F7驱动方案,通过标准CAN总线与大疆M3508无刷电机通信,实现位置环和速度环双闭环控制。底层基于HAL库开发,PID参数(P/I/D)全部支持在线修改——连接配套Windows上位机后,无需重新编译或烧录固件,就能动态调整控制参数;同时上位机实时回传电机当前角度、目标角度、实际转速、母线电流等关键状态,并允许手动输入目标位置或目标速度,一键切换控制模式。工程包含完整Keil MDK项目(含.ioc配置)、C620电调官方参考例程、中英日三语电调文档、HALLIB驱动
2026-05-30 12:47:44
257
原创 ABAQUS 2017专用焊接仿真工具AWI插件包:含安装文档与两段全流程操作视频
这个AWI插件专为ABAQUS 2017定制,支持热源建模、焊缝路径设定和瞬态热力耦合仿真分析。压缩包里有清晰的安装说明(installInstructions.txt)和使用前须知(Read Disclaimer First.txt),主程序放在AWI_2017-5文件夹下,结构规范,包含bin可执行文件、examples案例库、docs文档资料和qaResults验证结果,方便用户快速部署并确认功能正常。配套两段高清实操视频(AWI1.mp4和AWI2.mp4),从软件启动后加载插件开始,到定义热源参数
2026-05-29 12:59:47
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原创 Artix-7 FPGA AX7103+AC7100双板硬件设计包:含PDF原理图、AD/Allegro可投产PCB文件及55个常用元件封装库
这套资料面向Xilinx Artix-7 FPGA硬件开发,完整提供AC7100核心板与AX7103扩展板的工程级设计文件。原理图全部为PDF格式,清晰标注信号走向与关键器件参数;结构图同时提供PDF和DXF两种格式,方便机械协同设计;PCB文件支持即开即用:AX7103扩展板包含Altium Designer原生PcbDoc工程和Cadence Allegro brd文件,均可直接导入修改或交付制板厂。配套封装库覆盖全链路需求——OrCAD原理图库(.OLB)、Allegro PCB封装库(.PcbLib
2026-05-29 12:19:21
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