7、打造你的 StringBot：从构思到组装

打造你的 StringBot：从构思到组装

1. 构思阶段

构思是设计 StringBot 过程中令人兴奋的环节，在真正开始组装零件之前，尽情发挥想象吧。在构思时，没有对错之分，找把舒适的椅子，开始畅想你的机器人。也许你脑海中已经有了很多想法，现在是把它们写下来的时候了。

如果你觉得自己缺乏创造力，不妨试试“行不通”游戏。当你缺乏创意灵感时，不去想解决问题的办法，而是思考那些行不通的方案。通过思考行不通的方案，往往能激发出可行的创意。以下是一些“行不通”的例子：
- 让机器人像人一样在绳子上行走来穿过绳子是不可能的，因为这需要太多的平衡能力。
- 不能把机器人放进罐子里（它的重量可能会触发机关）。如果重量不够，就无法把机器人取回来进行后续尝试。

以下是一些构思时的关键想法：
- 增加摩擦力 ：要找到一种方法在绳子上增加摩擦力，这样塑料轮缘或轮子就不会原地打转。可以尝试使用橡胶轮，因为橡胶在绳子上可能不会打滑。
- 准确投放物体 ：想办法让机器人准确地将物体投进罐子里。可以在机器人上系一根松散的绳子，利用重力让绳子垂直下垂。当绳子移到罐子上方且大致位于罐子中心时，停止机器人并释放物体。
- 机器人暂停 ：让机器人在某些动作后暂停。机器人停止和投放物体后可能会摆动，在投放物体前和返回前让机器人稳定下来，避免物体投偏或机器人跳离绳子。
- 控制速度 ：让机器人先缓慢启动，然后加速，以免跳离绳子。在测试机器人时，慢慢增加电机功率，以确定最佳速度。

构思完成后，