7、打造你的StringBot：从构思到组装

打造你的StringBot：从构思到组装

1. 构思阶段

构思是整个过程中一个令人享受的部分，在真正开始拼接零件之前，尽情发挥想象吧。在构思时，没有对错之分，找把舒适的椅子，开始思考你的机器人。或许你脑海中已经有了许多想法，现在是把其中最好的想法写下来的时候了。

如果你觉得自己缺乏创造力，不妨试试“行不通”游戏。当你难以产生创意时，比如感到疲惫或者没心情进行深入思考，这个游戏就派上用场了。在这个游戏中，你不去想解决挑战的办法，而是思考那些行不通的方案。通过思考行不通的事情，往往能激发出可行的创意。以下是一些“行不通”的例子：
- 让机器人像人类一样在绳子上行走来穿过绳子是不可能的，因为这需要太多的平衡能力。
- 不能把机器人放进罐子里（它的重量可能会触发机关）。如果重量不够，就无法把机器人取回来进行后续尝试。

构思过程中，还会有一些具体的想法涌现。比如，需要找到一种方法给绳子增加摩擦力，防止塑料轮缘或轮子原地打转。由于大多数零件是光滑的塑料材质，计划打造一个像缆车一样在绳子上移动的机器人，担心使用一两个滑轮时小轮子会在绳子上打滑，所以打算在建造时加入橡胶轮，因为橡胶可能不会在绳子上打滑。

另外，要找到一种方法让机器人准确地把物体掉进罐子里。可以在机器人上系一根松散的绳子，利用重力让绳子垂直下垂，当绳子移到罐子上方且大致位于罐子中心时，就知道该停止机器人并释放物体了。同时，考虑让机器人在某些动作后暂停，因为机器人停止和放下物体后可能会摆动，这可能导致物体错过罐子，甚至使机器人跳出绳子而无法返回。还有，让机器人先慢启动再加速，避免跳出绳子，因为在早期实验中发现，电机快速旋转时，动力可能会使机器人扭曲或“跳跃”，稍微改变其方向。