对于纯滞后环节：
G
(
s
)
=
e
−
τ
s
G(s) = e^{-\tau s}
G(s)=e−τs
令
s
=
j
ω
s = j\omega
s=jω，代入上式可以得到：
G
(
s
)
=
e
−
τ
ω
j
G(s) = e^{-\tau\omega j}
G(s)=e−τωj
容易知道，该传递函数的幅值为1，相角为
−
τ
ω
-\tau\omega
−τω，即纯滞后环节的相位滞后了
τ
ω
\tau\omega
τω，由于
ω
\omega
ω代表角频率，可以计算得到其相位滞后对应的时间长度为：
相角
角速度
=
τ
ω
ω
=
τ
\frac{相角}{角速度} = \frac{\tau\omega}{\omega} = \tau
角速度相角=ωτω=τ
所以，
e
−
τ
s
e^{-\tau s}
e−τs可以表示纯滞后时间为
τ
\tau
τ的环节。
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04-22
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