本文介绍了PID控制中容量滞后和纯滞后两个重要概念。容量滞后源于物料或能量传递的阻力，表现为系统从不稳定到稳定的过程；纯滞后则是因为介质传输时间导致的输出变量变化滞后于输入变量。此外，容量滞后还包括测量滞后和传送滞后，分别涉及检测元件的响应速度和设备间的信号传递时间。
1 前者表达的是一定的能量或者是阻力 后者表达的是时间概念， 从定义上说: 容量滞后一段是由于物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的，通俗的说，就是对象受到一定的作用后，能量从不稳定到再次稳定的过程; 传递滞后又叫纯滞后，它的产生一般是由于介质的输送需要一段时间而引起的。2 输出变量的变化落后于输入变量变化的时间称为纯滞后时间，纯滞后的产生一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。容量滞后通常又包括，测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如
热电偶
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