之前用相机一直订阅不到点云信息，直到看到这个大佬的博客
在Ubuntu 18.04下通过ROS使用realsense D435i 获取点云数据_ros 保存realsense采集数据_酸梅果茶的博客-优快云博客
原来是要修改默认值！！！！！！！！！！
/camera/depth/color/points
rviz里面的展示
保存的点云展示
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