订阅点云图

最新推荐文章于 2025-07-25 17:01:46 发布
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drivenzyw
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如何通过云图中RPG去计算云图上不同位置的值？
**My Coding Family**
08-28 754
🏆本文收录于《优快云问答解惑-专业版》专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！
【ROS】点云订阅，处理，发布程序模板
ethan_guo的博客
05-10 3262
// // Created by ethan on 18-5-9. // #include <iostream> #include <ros/ros.h> // PCL specific includes #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl_conversions/pcl_conversio...
ROS知识点——生成点云，发布、订阅ROS点云话题
qq_46515446的博客
08-09 8070
生成点云，发布、订阅ROS点云话题
使用ros订阅点云并在pcl::visualization中实时显示
拔萝卜的小白TWO的博客
09-13 1838
使用ros订阅点云并在pcl::visualization中实时显示 //common headers #include <iostream> #include <algorithm> #include <vector> #include <Eigen/Dense> #include <Eigen/Core> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <fstream> #in
ROS订阅激光点云数据并画直线
YiYeZhiNian的博客
04-22 5588
最近遇到一个点云处理的问题，需要将激光点云拟合出几条直线最后在rviz中显示出来。主要用到了点云数据的订阅、坐标变换、直线检测以及rviz显示其实还是挺简单的，就是需要用到的一些东西/工具需要提前了解一下. cv::approxPolyDP 首先第一个是opencv库中的点云到直线拟合工具cv::approxPolyDP，这个工具箱还是很好用的，它的输入是点云数据，输出是拟合出来的直线的起点与终点坐标。 void approxPolyDP(InputArray curve, OutputArray appr
ros下使用realsense d435获取点云
It is me 的博客
06-12 810
ros下使用realsense d435获取点云
被鱼粉直呼小鱼牛逼的代码,来看ROS2如何进行点云PCL处理(订阅、转换、保存)
生活不止眼前的苟且
07-15 5538
昨天在交流群里有个鱼粉问小鱼关于ROS2订阅点云数据和使用PCL相关的问题。记得小鱼最早接触PCL是大一的时候，至今已经过去了多年。 ROS1里PCL相关程序很多，但是在ROS2相关的代码和例程目前还没有写过，针对这一问题，小鱼接着国外大佬的代码，做了一个叫做ROS2代码模板文档，复制粘贴，不要太爽。 接着说回点云，主要分享点云订阅，发布，生成，以及Cmake配置。 完整的相关代码可以到社区（fishros.org.cn）搜索点云。 前置安装 sudo apt install ros-你的ROS版本代号-p
获取天眸激光雷达点云图
02-22
在本场景中，我们将围绕如何利用ROS（Robot Operating System）框架来获取并处理天眸激光雷达生成的点云图进行讨论。 ROS是机器人系统开发的一个开源平台，它提供了一套工具、库和约定，使得编写跨多个计算机的...
ros c++ realsense d455 订阅并获取图像,深度图,点云图
09-01
要使用ROS C++编写程序来订阅和获取Realsense D455相机的图像、深度图和点云图，首先需要安装ROS和Realsense相机的驱动程序，并在ROS工作空间中创建一个ROS包。 1. 安装ROS和Realsense相机驱动: - 安装ROS：根据...
天眸激光雷达点云图获取及ROS应用解析
在获取激光雷达点云图的过程中，很可能需要使用ROS提供的功能和接口来订阅激光雷达数据，并进行后续处理。这可能包括使用ROS的点云库（PCL，Point Cloud Library）来处理点云数据。 4. 点云数据处理：点云数据处理...
fast lio运行成功但RVIZ里没有点云图
03-23
若 RVIZ 中未正确订阅该话题，则无法显示点云图。 3. **坐标系不匹配** 点云数据发布时使用的坐标系与 RVIZ 当前固定的全局坐标系可能存在差异。这种情况下，即使订阅了正确的点云话题，也可能因坐标转换失败而...
Intel RealSense D435i:ROS接口相关配置和启动参数的进一步学习
luoganttcc的博客
07-13 949
infocompressrawtheorarectbreak在中，我们已经介绍了如何配置D435i的启动环境并进行了简单的测试。在这篇博客中，我们会以rs_camera节点为例，对其launch文件中的参数进行进一步分析，从而更好地使用。
ros 回调函数 获取点云失败
weixin_38621239的博客
04-26 538
Ros 订阅器 回调函数 获取点云失败
ros2 点云话题订阅 c++
weixin_60034762的博客
05-24 2093
foxy系统 工作空间站的创建 mkdir -p ros2_ws/src 功能包创建 cd src ros2 pkg create --build-type ament_cmake ros2pcl --dependencies rclcpp subscription_pcl.cpp 创建 移动到功能包src下 touchsubscription_pcl.cpp 将以下内容复制进去，修改为自己所需 #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #inclu...
在ROS中订阅点云消息，生成PCD文件
ethan_guo的博客
04-26 6704
消息类型：ROS中点云的消息类型：　　sensor_msgs::PointCloud2PCL中的点云消息类型：　　pcl::PointCloud&lt;T&gt;    Ｔ是指pcl::PointXYZ等point types.步骤：１．rosbag play 包名２．订阅消息，进入回调函数：　　将订阅到的消息转化为pcl的类型，用pcl::fromROSMsg (*input, cloud).i...
ROS下订阅topic保存为点云（1）
Learning by doing
11-14 6422
这里订阅了的是Kinect for Xbox One或是华硕的Xtion Pro Live的topic：/camera/depth_registered/points。这个topic是包含了利用相机内置的calibration参数来配准RGB图和深度图，也即它的像素点包含了颜色和深度信息。 按空格键会将当前的点云保存下来，名字为inputcloud0.pcd，inputcloud1.pcd...依次类推 pcd_saver.cp
Linux 下在线安装启动VNC
Tongyao
07-24 146
本文介绍了在CentOS 7系统下在线安装VNC的步骤。主要内容包括：1）使用yum安装tigervnc-server；2）通过vncpasswd命令设置VNC密码；3）启动和停止VNC服务的方法；4）安装GNOME桌面环境以避免黑屏问题。文章提供了完整的命令行操作指南，包括服务管理、端口配置和临时文件清理等实用技巧，适合需要远程桌面功能的Linux用户参考。
2.Linux 网络配置
最新发布
xie52的博客
07-25 388
将ens33网卡ip地址修改为192.168.100.20，网关设置为192.168.100.254，dns设置为114.114.114.114 ipv4设置为手动配置，自动连接。如果目标是网络：route add -net 目标网络 netmask 网络掩码 gw 网关地址 dev 接口。如果目标是主机：route add -host 目标主机的IP地址 gw 网关地址 dev 接口。如果目标是一个网段，那么可以有网关，也可以没有网关。查看ip转发是否开启，如果开启则结果为1，反之为0。
深入理解 TCP 协议：Linux 网络传输的可靠基石
Gappsong874的博客
07-23 1098
TCP 协议是互联网可靠数据传输的基石，其设计体现了工程上的高度智慧和权衡。从三次握手建立信任通道，到序列号、ACK、重传机制保障数据可靠有序；从滑动窗口进行端到端的流量控制，到慢启动、拥塞避免、快速恢复等算法守护网络健康；再到四次挥手确保连接优雅关闭，每一个环节都至关重要。深入理解 TCP 的机制，特别是序列号/ACK、滑动窗口、拥塞控制等核心概念，并熟练掌握 Linux 系统下观察、诊断和调优 TCP 连接的工具与方法 (sstcpdumpsysctl。
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