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RSS订阅原创 yolov7 ubuntu安装配置
然后就是慢慢等待，如果觉得下在速度慢，可以选择换源，换得是conda的源（也不是很慢，最好别换了，想换自己查一下就行，很简单）如果这个总是没有反应，直接下载压缩包https//github.com/WongKinYiu/yolov7.git。看看是否缺少别的模块，单独pip下载一下就可以，成功则会首先自动下载一个权重文件然后就在文件夹中出现已经预测好的图片。首先就是需要下载Anaconda创建虚拟环境，这是目前最方便的。下载pytorch，具体下载什么版本可去。创建成功，进入虚拟环境。...
2022-07-20 12:52:25
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原创 ros2 点云话题订阅 c++
foxy系统工作空间站的创建mkdir -p ros2_ws/src功能包创建cd srcros2 pkg create --build-type ament_cmake ros2pcl --dependencies rclcppsubscription_pcl.cpp 创建 移动到功能包src下touchsubscription_pcl.cpp将以下内容复制进去，修改为自己所需#include "rclcpp/rclcpp.hpp"#inclu...
2022-05-24 16:14:43
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原创 ANACONDA的安装及配置使用（linux tensorflow pytorch）
一、anaconda的安装 登陆anaconda官网 Anaconda | The World's Most Popular Data Science Platform，选择linux下载。找到下载后的文件，打开终端sudo chmod +x 将下载的文件拖拽到这里 #（给其可执行权限）sudo chmod +x Anac...bash 将下载的文件拖拽到这里 # bash Anaconda3-2021.11-Linux-x86_64.sh然...
2022-03-03 12:23:00
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原创 rosdep update 报错
用**的rosdep，都用rosdepc！大哥的https://blog.youkuaiyun.com/weixin_53660567/article/details/120607176?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163506079216780269898773%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id
2021-10-24 15:45:48
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原创 PCL编译时找不到FLANNConfig.cmake文件
在执行pcl教程：使用 VFH 描述符的集群识别和 6DOF 姿态估计中问题的解决。pcl1.8自带flann第三方软件包，用自带教程直接编译会出现无法找到FLANNConfig.cmake的问题。直接把cmakelist.txt换成这一个全部解决，不用在找findflann文件cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)project(vfh_cluster_classifier)find_package(PCL 1.2 REQUIR
2021-10-24 09:58:27
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原创 解决zed-ros包安装过程中的一些问题
在参考ubuntu18.04 ZED2相机标定_Tan_JX-优快云博客安装时的一些问题。我在安装好ZED ，安装ROS-ZED包时，在进行到cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-examples.gitcd ../rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -ycatkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releaseso
2021-09-15 11:12:09
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空空如也
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