yinminsumeng的博客

原创 bash中如何区分系统命令和自定义函数

type 显示命令的类型（系统命令、函数、别名等） 通用检查。declare -F 检查函数是否已定义 判断函数是否存在。declare -f 列出或显示函数的定义 检查函数定义。command -v 显示命令的路径或名称 简洁检查。compgen 列出所有命令、别名、函数等 批量检查。系统命令：输出命令的路径（例如 /bin/ls）。通过以上方法，可以轻松区分系统命令和自定义函数。which 查找系统命令的路径 仅检查系统命令。函数：输出函数名（例如 myfunc）。方法 功能 适用场景。

原创 Android/AOSP源码编译错误：TEMPORARY_DISABLE_PATH_RESTRICTIONS

分析操作流程，在同一个编译环境中，连续编译不同版本的Android源码（Android 11和Android 12），由于不同版本源码编译时设置不同的环境变量，并且不同版本源码对环境变量的检查条件不兼容导致的。，在Android12编译时，不兼容这个变量的设置，并且编译脚本不会取消这个变量，导致编译报错。具体到遇到的这个问题，在Android11上编译是，配置脚本设置。编译环境多次编译过源码，工具链等都是正确配置，不存在问题。取消次环境变量设置，再次编译源码，可正常编译。

原创 Ubuntu上用adb连接Android提示无权限（no permissions (missing udev rules? user is in the plugdev group））

需要配置udev rule，在/etc/udev/rules.d/下创建对应的rule文件。重新插拔设备连接到PC上的USB线即可。

原创 sudo免密码

Ubuntu上执行需要root权限的命令需要使用sudo命令，默认每次都需要输入密码进行授权。可以通过配置sudoer把用户添加到白名单中，执行sudo命令是不需要输入密码验证。

原创 随机过程和马尔科夫过程

随机过程是一族随机变量 {X(t),t∈T}{X(t),t∈T}，其中 TT 是参数集（通常是时间或空间），X(t)X(t) 是在每个时刻或位置 tt 的随机变量。例如，股票价格随时间的变化、天气温度的变化、电话呼叫的到达时间等都可以用随机过程来描述。随机过程 {Xn,n=0,1,2,… }{Xn​,n=0,1,2,…状态空间：S={s1,s2,… }S={s1​,s2​,…}（可以是有限或无限的）。转移概率。

原创 vs code配置Android native开发的include path

编辑settings.json（Ctrl + ,或者直接打开如下配置文件，在vs code的界面上只能逐项添加）为了方便修改，可以添加自动以变量，定义android源码的根目录，如果切换源码目录，只需要修改这个变量即可。修改属性：C_Cpp.default.includePath，追加include path。

原创 leetcode：删除链表中倒数第N个节点

【代码】leetcode：删除链表中倒数第N个节点。

原创 Android源码编译命令 m/mm/mmm/hmm

【代码】Android源码编译命令 m/mm/mmm/hmm。

原创 记录一个Android编译中遇到的（有点）奇怪的问题vendor_available

这几个xml是对应工程中hal接口描述文件（学名叫兼容矩阵compatibility matrix，这里不展开），根据.bp文件中的配置vendor是否可用，选择是否在vendor目录下放置此文件。把上述几个.xml文件删除，重新make就可以正常编译通过。此时单独编译工程，使用mm或者mmm命令，可以正常编译。Android源码已经完整编译过。

原创 DDS笔记: hello world解析

获取DomainParticipantFactory -> 创建participant -> 注册sub-pub type -> 创建topic（顺序可延后） -> 创建publisher / subscriber -> 创建writer / reader -> write / read / WaitSet.wait。创建subscriber时传入listener参数，通过listener回调事件和数据（on_subscription_matched, on_data_available）。

原创 Android.bp编译报错

确认可用类型，查找编译目录，找到以下几种平台类型的静态库。前面几种arm类型的都能对应上，x86平台的只编译出来linux_glibc_x86_64_static版本，这个是和当前PC编译环境对应的，其他3中x86类型缺失是由于当前环境下不具备编译条件。这个例子中发现缺少：image:vendor.30。可以通过libc++fs库对应的.bp文件进行确认。同时，提示当前可用版本类型（available variants），每行是一个类型。把“期望类型”和“已有类型”对比差异，逐个字段比较，看缺少哪项。

原创 Android Hal service compatibility matrix

编译后文件保存的位置：(/etc —> /system/etc)2）在Android.bp中增加对应的编译选项。

原创 JetBrains全家桶vmoptions配置文件（Ubuntu）

【代码】JetBrains全家桶vmoptions配置文件（Ubuntu）

原创 Linux socket: udp server and client demo

（2）收到client请求后，在server fd上调用accept获得client fd，client sockaddr_in对象。1）创建socket，指定协议版本（v4，v6）、协议类型（udp、tcp），获得server fd。（3）bind和connect入参相同，server fd， addr， addr_length。server端，不指定具体的client地址，设置为INADDR_ANY。1）创建socket，指定协议版本和协议类型，获得server fd。4）接收client连接请求。

原创 c++ asio: udp server and client demo

2）receive_from可以获取到client的endpoint，也可以用这个对象给client发送数据（send_to）2）创建一个udp::endpoint对象，指定协议版本（v4，v6）和端口号，初始化socket对象。执行收发动作，socket.receive_from和socket.send_to。1）需要创建一个io_context对象，初始化socket对象。1）收发都需要一个asio::buffer缓存。创建udp::socket，用于收发数据。一、server 端。

原创 Bash script进阶笔记

3）必须提供‘下标’，下标可用数字（此时和数组类似），可以是字符串（单引号、双引号都可以）2）需要使用declare -A声明，不能像数组那样可省略declare -a。declare是bash内置命令，可为变量设置属性（值类型、访问类型等）。1）最外面是小括号()，内部元素间用空格分隔，下标用中括号[]指定。-A: associative array Map类型。-a: indexed array 数组。-x: export，导出环境变量。Map类型（关联数组）

原创 Linux 网络命令：ip

ip route 查看路由表。

原创 C++知识点梳理：C++ templates

这3种参数是不同维度的，尤其是类型参数和template template参数，容易混淆，在实例化时需要区分模板参数和普通类型参数，如果定义为模板参数则只能提供模板名（不能用具体类型实例化，如vector，不是vector< int >）6）匿名参数，在模板参数列表中定义匿名参数，这些参数在模板定义中没有用到，仅用于静态分发（通过类型选择不同的模板），或者为了应用SFINAE规则（阻止生成不符合某些规则的模板）。只需要类名和后面的类型说明，和定义时不同，此时需要提供具体的类型。

原创 C++知识点梳理：移动语意、右值

a）传入lvalue调用，过程中分配内存2次：v->x复制一次（第一次分配内存），x move to data_由于data_内存不够大（data_默认构造的，除非v为空）需要在移动构造函数内再次分配内存（第二次分配内存）。本质上，就是这个局部变量是多余的，通过传值在函数参数初始化时创建一个临时变量（省略掉多余的局部变量），函数参数的变量名是必须有的，只是能够选择分配内存（传值、赋值）或不分配内存（传引用、右值）。如果是类成员变量，已经初始化了？b）返回值，NRVO优化，不会复制。

原创 C++知识点梳理：包装类型/词汇类型 vocabulary types

2）std::get< index >(v) 通过索引检索当前保存的值，如果对应索引没有保存值，抛出异常：std::bad_variant_access。3）std::get< type >(v) 通过类型检索当前保存的值，如果对应类型没有保存值，抛出异常：std::bad_variant_access。std::get_if< index >(&v) 通过索引检索当前保存的值，如果对应索引没有保存值，返回nullptr。注意：传入指针，返回指针。注意：传入指针，返回指针。

原创 Linux pipe()系统调用示例

一个pipe是单向数据传输的，不用用于父子进程双向读写。创建2个pipe实现父子进程间的双线读写。Linux系统调用pipe函数，创建一个pipe，通过传入的fd数组返回pipe的读、写两端。其中fd[ 0 ]用于读，fd[ 1 ]用于写。

原创 Rust笔记【3】

Deref 强制转换可以将&String 转换为&str，因为String 实现了Deref trait 因此可以返回&str。Deref 强制转换（deref coercions）将实现了Deref trait 的类型的引用转换为另一种类型的引用。• 当T: DerefMut<Target=U> 时从&mut T 到&mut U。• 当T: Deref<Target=U> 时从&mut T 到&U。• 当T: Deref<Target=U> 时从&T 到&U。2）移动大量数据，避免赋值。

原创 Rust笔记【2】

（3）如果定义中没有使用到lifetime参数，可使用匿名lifetime：'_ ，如下面的read()方法。（2）输出lifetime可自动推导的情况：唯一输入lifetime和方法&self的lifetime。语法示例，lifetime在函数、struct的语境中作为泛型参数使用，无法单独使用。（1）struct中有引用类型，就需要声明lifetime参数。（1）泛型参数列表中，lifetime在typename之前。适配器是惰性的，需要调用消费适配器的方法，才会实际执行。函数中的lifetime。

原创 Rust笔记【1】

注意：作用域结束不是以大括号结束，是以变量最后一次使用结束变量作用域（是没有显式标志）。1）为所有情况单独处理每个分支，例如enum类型。Rust中match匹配必须是穷尽的。字符串slice类型声明：&str。2）使用通配模式，用到匹配的值。字符串字面值是slice。

原创 git patch创建和应用

【代码】git patch创建和应用。

原创 DBus笔记

2）track life-cycle，application exit/crash notification，当app退出时，message bus通知其他应用对应的app name失去owner。1）[Bus Name]，可选，如果没有使用dbus daemon就不需要bus name，相当于点对点通信。4）特例，不使用dbus daemon，需要明确server app和client app，以及它们的地址。1）方法调用，前3种消息，调用和返回双向，一对一。2）广播消息，第4中，单向，一对多。

原创 vlan笔记

1）标签型VLAN：Tagging VLAN，IEEE 802.1Q协议（dot one Q），对数据帧附加识别信息。TPID的值固定为0x8100，它标示网络帧承载的802.1Q类型，交换机通过它来确定数据帧内附加了基于IEEE 802.1Q的VLAN信息。每个数据帧头部都会被附加26字节的“ISL包头（ISL Header）”，并且在帧尾带上通过对包括ISL包头在内的整个数据帧进行计算后得到的4字节CRC值。1）静态VLAN（基于端口的VLAN）：将交换机的各端口固定指派给VLAN。

原创 函数指针模板

实在是一言难尽，元编程对特定领域的一些问题比较有效，也非常复杂，学习的性价比不高。C++模板的一个边缘特性，做个笔记，不做说明了。

原创 C++模板：用递归实现阶乘的几种方法

主要是演示C++模块的递归语法和实现机制，以阶乘为例。下面分别用类模板（factorial1）、函数模板（factorial3、factorial4）和变量模板（factorial2）分别实现。这里的模板递归都是在。

原创 C语言读写文件函数：read/write，pread/pwrite，readv/writev，preadv/pwritev，preadv2/pwritev2

read/write/pread/pwrite函数比较直观，这里仅示例readv/writev函数用法。把程序中定义的buf通过writev函数输出到屏幕上。

原创 OBD针脚定义参考

2）其中一种4/5/7/8也是上下对应的；另一种4-5,12-13，7/8和15/16交叉连。OBD定义的一种标准的参考，不同的车场有不同的定义，貌似没有统一。1）1/2/3/6几个针脚都是一样的，分别上下针脚对应。

原创 AUTOSAR笔记2：AP主要模块

CM（Communication Management）组件提供独立于网络和协议的应用间通信服通信协议CM是独立于具体通信协议的通信管理框架，当前支持部署到不同协议，包括：数据分发服务协议（简称DDS）、车载以太网协议（简称SOME/IP）。DDS协议主要用于内部通信高性能场景；SOME/IP协议主要用于与外部部件对接的通信场景，如与Classic AUTOSAR对接，其中，SOME/IP支持采用两种序列化方式进行。

原创 CAN连接器线序

原创 Android native开发：system/core/libutils

文章目录1. AndroidThreads.h2. Atomic.h3. BitSet.h4. ByteOrder.h5. CallStack.h6. Compat.h7. Condition.h8. Debug.h9. Endian.h10. Errors.h11. FastStrcmp.h12. FileMap.h13. Flattenable.h14. Functor.h15. JenkinsHash.h16. KeyedVector.h17. LightRefBase.h18. List.h19.

原创 Android native开发：system/core/base

跨平台支持获取thread id，在Linux上调用gettid()或syscal(__NR_gettid)2）ScopedLockAssertion，为了Clang做线程安全分析的辅助类。还提供一些assertion宏。1）一些thread相关的__attribute__宏定义。临时保存errno，作用域结束后恢复。

原创 PC - Android - QNX 传输文件

开发中需要把一些文件从PC（Windows或者Linux）上传输到Android或者QNX上。下面这个脚本，可以在Linux上执行，把文件复制到QNX系统上，即 PC --> QNX。如果需要可以参照编写一个QNX–>PC传文件的脚本。

原创 不常用的 Linux/C 函数/系统接口整理

如果通过编译参数（-fno-builtin）关闭内置函数，此时为了编译通过的方法：#define strcpy(d, s) __builtin_strcpy ((d), (s))（1）没有C标准库对应方法的__builtin_函数，这类方法总是被inline展开，没有入口地址，只能用在函数中（不能用在表达式中，内联展开会导致编译错误）。（2）有对应C标准库方法的__builtin_函数，内置函数和C库函数有完全相同的原型、入口地址。strp指向的内容，需要用free()函数释放。

原创 Android native开发：systeom/core/libcutils

封装了user id, app id, uid, cache_gid, ext gid, ext cache gid, shared gid, share app gid获取和转换函数。定义了很多AID_xxx的宏，build/tools/fs_config用来生成Android文件的。获取init管理的文件，path是init.rc中的文件路径，返回fd。对__builtin_popcount的封装，计算二进制中1的个数。atomic相关的一些函数，遗留代码，不推荐使用。自定义list及相关操作函数。

原创 Android studio导入Android源码（AOSP Android 14）

说明：这些设置也可以在Android studio：project structure - project settings - modules - dependencies中修改，速度比较慢，直接编辑.iml文件方便。1）增加excludeFolder列表，排除不需要的源码路径，这样可以加快导入和创建文件索引的速度。说明：也可以通过修改development/tools/idegen/excluded-paths文件，增加排除的路径。删除后，则可以直接跳转到源码文件。

原创 C++函数自动生成规则

一个类，成员类型，删除赋值构造，这个类的赋值构造也会默认删除。