记录realsense包编译出错的问题

最新推荐文章于 2025-07-01 14:23:32 发布
原创 最新推荐文章于 2025-07-01 14:23:32 发布 · 578 阅读 · 8 ·
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本文讲述了在ROS1环境中遇到的兼容性问题，指导用户如何下载适用于ROS1的IntelRealSense库，并提供了安装步骤链接。
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编译 intel-ros realsense 出错 Invoking “make -j4 -l4“ failed module ‘em‘ has no attribute ‘Interpreter
Bennett_Doris的博客
05-19 3178
错误如下 Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/melodic/share/gencpp/cmake/../../../lib/gencpp/gen_cpp.py", line 43, in <module> import genmsg.template_tools File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/genmsg/template_tools.py",
realsense包catkin build编译失败
m0_55117804的博客
07-19 481
现象：catkin build之后显示。运行以下代码然后重新编译就行了。实际上，编译的包被跳过了。
【Realsense】解决Ubuntu 20.04安装Realsense SDK后realsense-ros报错的问题
xuzhengzhe的博客
03-15 2268
文件中的find_package(realsense2 2.50.0)为find_package(realsense2 2.54.2)后仍然未能解决问题。最后在GitHub的一个Issue（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/issues/821）中找到了解决方法。最近在Ubuntu 20.04上安装了Realsense SDK（版本为2.54.2），但在尝试编译安装realsense-ros，按照Intel官方安装教程执行。
【无标题】Realsense ROS驱动安装以及报错处理
qq_37223802的博客
10-29 1820
_ZN20ddynamic_reconfigure19DDynamicReconfigureC1ERKN3ros10NodeHandleE报错原因
ros noetic 编译realsense2_camera功能包时出错解决办法
guaijie0530的博客
12-23 3718
分析： 缺少librealsense SDK库和依赖； 安装librealsense2： 构建librealsense2 SDK： 编译完成后可以在路径下看到文件但是当我们再次编译工作空间下的功能包时会出现如下error： 分析： 这是文件的配置路径不正确导致的，在文件中找到下面这两句并修改相应路径 （上面我在编译时将生成的路径改为了，因此这里在这个路径下寻找）：
【记录】ORB-SLAM3编译以及在realsense D435i运行
热门推荐
qq_33310245的博客
03-07 1万+
D435i的配置 安装realsense sdk 和ros wrapper，安装完成后，输入： realsense-viewer ROS接口的使用 启动RealSense的ROS节点 realsense的ROS接口可以理解为一个读取数据并发布topic的节点，自己写ROS程序的时候订阅这个节点发出的topic即可 roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch 使用rostopic list查看这些节点 也可以使用rqt_image_view订阅这
ubuntu18.04安装IntelRealsense D435的SDK及相机标定记录
weixin_38504276的博客
11-11 1万+
写在前面的话 早上去实验室临时被塞的活，说让标一下D435这个相机，那就做呗！ 相机认识 Intel RealSense深度摄像头: D435，设备采用USB供电形式，usb3.0的口哦哦!! 并且搭载D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。RealSense D435提供全局快门感应器和更大的镜头，以获得比便宜的D415相机更好的低光照性能。D435还具有更强大的RealSense模块D...
realsense t265测试中的一些小问题
weixin_45810108的博客
05-15 2870
realsense t265测试中出现的一些小问题 环境：Ubuntu18.04 内核：5.4 官方教程：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/ 测试过程是根据官方教程走的，中间会出现一些小问题，在这里记录。 step1：安装realsense sdk，推荐用debian软件包安装，跟教程就可以 step2：安装realsense-ros，在官方教程页面里有。 在这一步中运行catkin_make相关命令时，会出现 CMake Error at r
树莓派4B Ubuntu18.04不编译，直接拷贝库OpenCV+PCL+VTK+Realsense+Livox
zncg24的博客
12-29 1610
链接：https://pan.baidu.com/s/1yWuTfhCqMT6hEf9d-Xoa7Q?链接：https://pan.baidu.com/s/1UVLOPNXQnIsMwR43flHHFQ?QT需要安装 ,Ubuntu18 默认安装的QT5.9.5 对应VTK显示用的是QVTKWidget控件。没办法，只能拷贝过去了，到usr/lib，以下几个–有用。安装参考官网，找arm64的qilin版。2）安装codemeter下载链接如下。安装基本库–有点用主要是openni。
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录
Duke_Star的博客
04-21 3185
Ubuntu 16.04 + Intelrealsense Depth Camera D455 + VINS-Mono配置全记录 写在前面，最近要用深度相机来构造轨迹，于是买了D455深度相机想跑一下港科大VINS-Mono，但是由于这款相机太新了，再加上网络问题，配置环境时踩了无数的坑，于是把这一路的流程记录下来，供大家参考交流。 环境 VMWare Workstation 16 Player + Ubuntu 16.04 LTS Intelrealsense Depth Camera D455 RO
CMake Error at realsense-ros/realsense2_camera/CMakeLists.txt:48 (message): Intel RealSense SDK 2.0
weixin_50508111的博客
05-04 4790
安装realsense-ros时候的编译报错： Intel RealSense SDK 2.0 is missing, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases 问题分析：终端提醒： The following configuration files were considered but not accepted: /usr/local/lib/cmake/realsense2
告别踩坑：在Ubuntu 20.04上为ROS Noetic完美编译安装RealSense T265 SDK
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Jzzzzzzzzzzzzzz的博客
07-01 968
摘要：本文分享了在Ubuntu 20.04和ROS Noetic环境下成功配置Intel RealSense T265相机的经验。作者经历了两天的调试，发现新版本librealsense驱动与ROS包的兼容性问题，最终通过源码编译librealsense SDK 2.50.0版本解决。关键步骤包括：卸载旧驱动、安装编译依赖、配置UDEV规则，并确保与ros-noetic-realsense2-camera包版本匹配。该方法避免了内核兼容性问题，成功实现了相机识别和ROS节点启动。完整方案详见原文技术细节。
realsence435i ros编译通过，启动lanch不能调用相机
Find的博客
07-14 659
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/rospack.py", line 203, in get_path raise ResourceNotFound(name, ros_paths=self._ros_paths) ResourceNotF...
realsense-ros安装因realsense驱动版本而带来的问题
05-01 2324
Realsense-Ros安装配置介绍与问题解决 Realsense-Ros安装配置功能包克隆与编译编译错误与问题分析解决方案 结束语 本文主要讲述在如何进行Realsense-Ros的安装与配置，以及提出在安装配置过程中遇到相关问题的解决方案。 Real...
realsenseros启动报错
weixin_53555557的博客
07-19 937
如果文件不存在，可以尝试重新安装 librealsense2。完成以上步骤后，再次尝试运行。检查和更新ROS工作空间。
ubuntu16.04或ubuntu18.04 下运行roscore 出现[rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127
大家好我说家盛
05-20 4117
运行roscore后出现该报错： [rosout-1] process has died [pid 13103, exit code 127, cmd /opt/ros/melodic/lib/rosout/rosout __name:=rosout __log:=/home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-11eb-8175-3c58c26f458c/rosout-1.log]. log file: /home/smile2/.ros/log/fe5831bc-b919-1
orin Ubuntu 20.04 配置 Realsense-ROS
z1872385的博客
05-09 3238
拉取librealsense。
ubuntu18.04在下载编译Realsense-ros遇到的问题
2301_81067921的博客
03-18 2020
题外话：RealSense SDK可以直接通过git clone下载，实测没有问题！我输入catkin_make_isolated也没用，还是一样的报错。问题解析：我一键安装安装的ros版本为ros1，不能通过直接git clone的方式进行下载。然后按照正常程序编译就解决问题了！一定要注意切换版本，如图所示，ros1-legacy版本。小鱼的一键安装ros。
W: Target Packages (stable/binary-amd64/Packages) is configured multiple times
TUOLONGcsdn的博客
11-24 2606
W: Target Packages (stable/binary-amd64/Packages) is configured multiple times。目标包重复安装清理
Windows平台LANMS包编译问题解决分享
资源摘要信息:"Windows下LANMS包的编译问题与解决方案分享" LANMS（LAN Message Sender）是一个用于发送网络消息的小工具，经常被网络管理员和IT专业人员用于批量发送通知或者其他信息到局域网内的计算机。根据提供...
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