osg的四元数连乘

实验中，xquat是竖直的那个，yquat是与屏幕平行的那个，zquat是水平的那个。如果是vec2 = quatxquatyquatZ*vec1，则先转xquat,再转yquat,再转zquat,
问题来了，如果多个步骤，该怎么办？顺序的不同，会导致结果的不同
那就设定一个数组，

struct DataRange : public osg::Referenced
{
//四元数数组
std::vectorosg::Quat _quatVector = std::vectorosg::Quat();
//六个面的法线
std::vectorosg::Vec3d _normalVector = std::vectorosg::Vec3d();
//中心点初始坐标（可能没在原点上）
osg::Vec3d _center;
//当前旋转的dir，也就是哪个dragger在起作用
RotateCutDirection _dir = None;
};

在release时，把该四元数加入到数组中

bool MyRotateCylinderDragger::handle(
const osgManipulator::PointerInfo& pointer,
const osgGA::GUIEventAdapter& ea,
osgGA::GUIActionAdapter& aa)
{
// Check if the dragger node is in the nodepath.
if (!pointer.contains(this)) return false;

switch (ea.getEventType())
{
	// Pick start.
case (osgGA::GUIEventAdapter::PUSH):
{
	_bRelease = false;
	_dataRange->_dir = _dir;
	// Get the LocalToWorld matrix for this node and set it for the projector.
	osg::NodePath nodePathToRoot;
	computeNodePathToRoot(*this, nodePathToRoot);
	osg::Matrix localToWorld = osg::computeLocalToWorld(nodePathToRoot);
	_projector->setLocalToWor