一，凸包--------4，Incremental construct

从时间复杂度上来看，极点是O(n4)，极边是O(n3)，那么，还有没有可能使时间复杂度更小呢？有的，可以到O(n2)，借鉴插入排序
算法。
分为两部分。一部分是排好序的，一部分是未排序的。

如上图所示将外部点X加入到原凸包，（即S黄Vt蓝V所在的凸包）那么可以观察到，将会组成新的凸包XS黄Vt，也就是说，逆时针来看，保留st这段，舍弃ts这段。

那么st这段为什么要保留，而ts这段为什么舍弃呢？分界点s,t有什么特征呢？
这还是涉及到了toLeft原理。根据每个点的直接前驱和直接后继在x点到该点的直线的关系，可以分为四种情况
1，xt是凸包的切线，不管t是直接后继也好，直接前驱也好，都在xt这条线的右侧，即R+R
2，xs也是凸包的切线，不管t是直接后继也好，直接前驱也好，都在xs这条线的左侧，即L+L
3,对点黄V，x->黄V这条线，黄V的直接后继(即在S黄V这段）在线的右侧，黄V的直接前驱（即在黄V到t这段）在线的左侧，即R+L
4,对点蓝V，x->蓝V这条先，蓝V的直接后继（即在t蓝V这段）在线的左侧，蓝V的直接前驱（即在蓝V到s这段）在线的右侧，即L+R

所以，对于添加的外部点X来说，只要找到了两个点ts即可，保留st，舍弃ts，将X缝合起来，形成新凸包xs黄vt。

如果新添加的点X在内部，如下图所示，则每个点都是R+L,凸包不变。