物理这一块真不好搞，

研究了一段PHYSX，发现真是寸步难行，英文文档也不是很详细，哎，没人带着的话，还是不搞为好，继续封装软引擎吧，没法干了。

心里泼凉泼凉的，哎，咋弄呢？看来只能当个兴趣爱好了，或许用下游戏引擎？看看有没有集成好的。