原来是末位淘汰制

文章讲述了作者在IT行业经历的KPI考核与末位淘汰的压力,强调了个人职业发展中的不确定性与适应性,以及如何在竞争中寻找机会和保持职业灵活性。

写kpi时,竟然得知是末位淘汰制,

幸好,今年干得不错,明年3月没事,即使有事,也是后年三月了,那时候也是第三年了,是否继续干还得看我心情了。况且,去年的这时候,也不敢想像我今天的成绩。同样,我今天也不能知道明年此时的成绩,按照计划按部就班地做就可以了。

只是,辛辛苦苦过试用期,哪知年年都是试用期。

还得抓紧时间把UE搞一搞,哎,老家的工作也不稳定啊。毕竟回老家,不代表,老家的公司就是我的。

唯一的好处就是,离职时没有心理负担。不是我淘汰公司,就是公司淘汰我。公司可以失误一万次,我只能失误一次。

其实,也无所谓,每天晚上看看有没有招聘自己的岗位,没有就一口气睡到早上七点。有就做好跳槽的准备,在公司招到替代我的人之前,先找到替代的公司。

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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