ros下编译包错误：em，setuptools，setup.sh,numpy

一、setuptools raise SyntaxError(e) from e
解决

卸载目前调用的setuptools，在接着pip，就会安装你目前环境适合的setuptools。

二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’
解决

pip uninstall em 
 
pip install empy

最后，发现ros是真的方便，当你删除一个功能报的时候，因为cmakelist在包中，所以并不会对整体有影响。
三、
编译完以后需要source devel/setup.sh而不是.bash
四、Original error was: No module named _multiarray_umath
解决：卸载numpy，安装1.15.4版本