博客主要记录了ROS使用过程中遇到的问题及解决办法，如setuptools报错、AttributeError错误、编译后source文件选择问题，以及No module named _multiarray_umath错误，还提到删除功能包时因cmakelist在包中不影响整体。
一、setuptools raise SyntaxError(e) from e
解决
卸载目前调用的setuptools，在接着pip，就会安装你目前环境适合的setuptools。
二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’
解决
pip uninstall em
pip install empy
最后，发现ros是真的方便，当你删除一个功能报的时候，因为cmakelist在包中，所以并不会对整体有影响。
三、
编译完以后需要source devel/setup.sh而不是.bash
四、Original error was: No module named _multiarray_umath
解决：卸载numpy，安装1.15.4版本
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