ROS2工程报错：not found local_setup.bash

最新推荐文章于 2025-06-15 19:53:42 发布
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分类专栏： 白菜鸡的进击路 文章标签： bash 开发语言
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ros2工程colcon build后，source install/setup.bash的时候，在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因，怎么修改

ros2工程开发完成后，colcon build没有报错，但是开始运行的时候，source install/setup.bash

终端报错：

not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local_setup.bash

找到对应位置，确实没有生成local_setup.bash的话，

最快简要处理：

删掉工程目录中除去src目录之外的全部文件夹，重新编译

【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别
郭老二
08-21 755
在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash。
《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv
weixin_44773732的博客
02-05 6770
（一）创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace   工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make   此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build   devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间中的环境变量得以生效。 source devel/setup.s
ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？
天凉好个秋的博客
06-15 610
ROS2中，在工作空间根目录下执行source ./install/setup.bash的作用？
ROS2报错：not found: ***** /local_setup.bash“
m0_58570301的博客
03-16 735
此类报错一般是没有正常把当前项目路径下的文件编译成功。
ros2:not found install/setup.bash
m0_58744602的博客
08-13 2050
source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 $ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_56291491/article/details/127819406。mkdir -p ws00_helloworld/src #创建工作空间以及子级目录 src，工作空间名称可以自定义。该步操作作用为刷新一遍环境变量。
ROS2执行source setup.bash命令报错及解决办法
qq_38222947的博客
06-10 2259
在对ros2包编译通过后，在终端执行。
ros2运行 source install/setup.bash后报错bash: install/setup.bash: No such file or directorybash: install/
Xiao_Xian_233的博客
09-26 1579
需要先运行colcon即可。原因：忘记编译程序了。
wjs@wjs-desktop:~/Drone_Slam$ source install/setup.bash not found: "/home/wjs/Drone_Slam/install/cartographer_ros/share/cartographer_ros/local_setup.bash" wjs@wjs-desktop:~/Drone_Slam$
07-28
当遇到 `source install/setup.bash` 报错 `local_setup.bash not found` 时，通常是由于工作空间构建不完整导致的。请按以下步骤解决： #### 1. **确认工作空间结构完整** ```bash cd ~/Drone_Slam ls -la ``` ...
not found: "/home/ros2_ws/install/remove_distortion/share/remove_distortion/local_setup.bash"
07-27
The error message you encountered indicates that the file "/home/ros2_ws/install/remove_distortion/share/remove_distortion/local_setup.bash" was not found. This file is typically generated during the ...
petermi@ubuntu:~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS$ tree . └── ORB_SLAM2 ├── Asus.yaml ├── build │ ├── atomic_configure │ │ ├── env.sh │ │ ├── local_setup.bash │ │ ├── local_setup.sh │ │ ├── local_setup.zsh │ │ ├── setup.bash │ │ ├── setup.sh │ │ ├── _setup_util.py │ │ └── setup.zsh │ ├── catkin │ │ └── catkin_generated │ │ └── version │ │ └── package.cmake │ ├── catkin_generated │ │ ├── env_cached.sh │ │ ├── generate_cached_setup.py │ │ ├── installspace │ │ │ ├── env.sh │ │ │ ├── local_setup.bash │ │ │ ├── local_setup.sh │ │ │ ├── local_setup.zsh │ │ │ ├── setup.bash │ │ │ ├── setup.sh │ │ │ ├── _setup_util.py │ │ │ └── setup.zsh │ │ ├── ordered_paths.cmake │ │ ├── setup_cached.sh │ │ └── stamps │ │ └── ORB_SLAM2 │ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp │ │ ├── package.xml.stamp │ │ └── _setup_util.py.stamp │ ├── CATKIN_IGNORE │ ├── CMakeCache.txt │ ├── CMakeFiles │ │ ├── 3.16.3 │ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin │ │ │ ├── CMakeSystem.cmake │ │ │ ├── CompilerIdC │ │ │ │ ├── a.out │ │ │ │ ├── CMakeCCompilerId.c │ │ │ │ └── tmp │ │ │ └── CompilerIdCXX │ │ │ ├── a.out │ │ │ ├── CMakeCXXCompilerId.cpp │ │ │ └── tmp │ │ ├── cmake.check_cache │ │ ├── CMakeError.log │ │ ├── CMakeOutput.log │ │ └── CMakeTmp │ ├── devel │ │ ├── cmake.lock │ │ ├── env.sh │ │ ├── local_setup.bash │ │ ├── local_setup.sh │ │
03-15
- **路径错误**：若出现`[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at...`报错，需检查环境变量`ROS_PACKAGE_PATH`是否包含ORB_SLAM2路径[^3]。 - **编译依赖**：需提前安装`g2o`、`DBoW2`等库，并确保`build....
ilabws001@lilabws001:~/catkin_ws$ source ~/.bashrc bash: /home/lilabws001/catkin_pkg/devel/setup.bash: No such file or directory --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found --: command not found bash: /home/lilabws001/.bashrc: line 140: syntax error near unexpected token `(' bash: /home/lilabws001/.bashrc: line 140: `-- ==> add_subdirectory(realsense-ros/realsense2_description)' lilabws001@lilabws001:~/catkin_ws$
最新发布
07-30
此外，在ROS 2中，某些版本（如Humble）的构建产物中，`setup.bash` 位于 `install/local_setup.bash`，而非 `install/setup.bash`，若未正确引用，将导致环境变量加载失败[^3]。 ### 解决方案 #### 使用 `catkin_...
source install/setup.bash时出现错误
weixin_40463424的博客
08-07 2030
Autoware 在执行 source install/setup.bash时出现如下提示： /opt/ros/melodic/local_setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/lbl/autoware.ai/setup.sh not found: “/home/lbl/autoware.ai/local_setup.bash”是因为终端选择错误： 参考：https://stackoom.com/en/question/3gTSw...
ROS 中setup.bash
robinhjwy的博客
03-17 1万+
_CATKIN_SETUP_DIR=$(builtin cd "`dirname "${BASH_SOURCE[0]}"`" > /dev/null && pwd)
ros2新建工作空间install文件夹内没有setup.bash
m0_56291491的博客
11-14 3945
解决方法就是,我的ubuntu版本是22.04LTS,ros2 版本是humble.程序执行，正常情况下，应该在终端下将输出文本："hello world!就是setup.bash改为local_setup.bash。先暂时这么写,等到笔者学习深入了再加补充,欢迎大家评论区交流。最近学习ros2，按照以下步骤创建工作空间。以下是我创建的工作空间的install文件夹(编译后)以下是教程创建工作空间后的install文件夹。但是，运行后报错，没有setup.bash。发现缺少了很多东西,
ros下编译包错误：em，setuptools，setup.sh,numpy
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一、setuptools raise SyntaxError(e) from e 解决 卸载目前调用的setuptools，在接着pip，就会安装你目前环境适合的setuptools。 二、em AttributeError: ‘module’ object has no attribute ‘Interpreter’ 解决 pip uninstall em pip install empy 最后，发现ros是真的方便，当你删除一个功能报的时候，因为cmakelist在包中，所以并不会对整体有影响
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