ros2工程colcon build后,source install/setup.bash的时候,在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因,怎么修改
ros2工程开发完成后,colcon build没有报错,但是开始运行的时候,source install/setup.bash
终端报错:
not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local_setup.bash
找到对应位置,确实没有生成local_setup.bash的话,
最快简要处理:
删掉工程目录中除去src目录之外的全部文件夹,重新编译