ROS2工程报错：not found local_setup.bash

原创 于 2024-11-12 16:57:44 发布 · 921 阅读 · 0 ·
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#bash #开发语言

ros2工程colcon build后，source install/setup.bash的时候，在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因，怎么修改

ros2工程开发完成后，colcon build没有报错，但是开始运行的时候，source install/setup.bash

终端报错：

not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local_setup.bash

找到对应位置，确实没有生成local_setup.bash的话，

最快简要处理：

删掉工程目录中除去src目录之外的全部文件夹，重新编译

【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别
郭老二
08-21 917
在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash。
microROS-esp32环境搭建记录
大王怕我去巡山
03-30 2003
近一年多一直在搞Qt图形界面这一块，体会最深的就是造轮子很重要，一点是因为在造轮子时候可以体会到轮子是怎么运转，第二点是造轮子可以减少关键技术上被卡脖子的风险，拿来主义是不错，但伴随着风险。（PS：对于Qt界面相关的东西，如果有问题，欢迎留言提问，知无不言）5、再调用create.sh创建esp_idf V4.1环境，（测试过V4.4和V5.0，最后只能编译出serial版本，udp版本无法编译）,看一看create.sh。网络原因，可以把这些包单独下好，放到对应的目录中大致如下，并且屏蔽掉脚本里的语句，
ROS2报错：not found: ***** /local_setup.bash“
m0_58570301的博客
03-16 848
此类报错一般是没有正常把当前项目路径下的文件编译成功。
ros2:not found install/setup.bash
m0_58744602的博客
08-13 2228
source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 $ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_56291491/article/details/127819406。mkdir -p ws00_helloworld/src #创建工作空间以及子级目录 src，工作空间名称可以自定义。该步操作作用为刷新一遍环境变量。
ROS2执行source setup.bash命令报错及解决办法
qq_38222947的博客
06-10 2471
在对ros2包编译通过后，在终端执行。
ros2运行 source install/setup.bash后报错bash: install/setup.bash: No such file or directorybash: install/
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09-26 1753
需要先运行colcon即可。原因：忘记编译程序了。
source install/setup.bash时出现错误
weixin_40463424的博客
08-07 2123
Autoware 在执行 source install/setup.bash时出现如下提示： /opt/ros/melodic/local_setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/lbl/autoware.ai/setup.sh not found: “/home/lbl/autoware.ai/local_setup.bash”是因为终端选择错误： 参考：https://stackoom.com/en/question/3gTSw...
/opt/ros/humble/local_setup.bash:.:11: 没有那个文件或目录: /home/nvidia/volvo_detect/ros_gui_ws/local_setup.sh not found: "/home/nvidia/volvo_detect/ros_gui_ws/local_setup.bash"
最新发布
08-29
执行 `/opt/ros/humble/local_setup.bash` 时提示找不到 `/home/nvidia/volvo_detect/ros_gui_ws/local_setup.sh` 和 `/home/nvidia/volvo_detect/ros_gui_ws/local_setup.bash` 文件，可尝试以下解决办法： ...
not found: "/opt/ros/foxy/local_setup.bash"
04-12
好的，我现在需要解决用户提到的ROS Foxy中local_setup.bash文件未找到的问题。首先，我得回忆一下ROS2的工作空间构建流程和相关文件的作用。用户提到了引用[1]和[2]，里面讲到了setup.bash和local_setup.bash的区别...
> echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc #使环境生效 bash: source: filename argument required source: usage: source filename [arguments] bash: /opt/ros/humble/setup.bash: Permission denied not found: "/home/jayer/dev_ws/install/local_setup.bash" not found: "/home/jayer/dev_ws/install/local_setup.bash"
07-12
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ls install | grep local_setup.bash # 应输出local_setup.bash文件 ls: 无法访问 'install': 没有那个文件或目录
08-05
当您在ROS2工作空间构建后遇到`local_setup.bash not found`错误（特别是针对`image_subscriber_cpp`包），这通常表示包构建失败或环境配置问题。以下是系统化的解决方案： #### 步骤1: 验证包构建状态 1. **重新...
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ros2新建工作空间install文件夹内没有setup.bash
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解决方法就是,我的ubuntu版本是22.04LTS,ros2 版本是humble.程序执行，正常情况下，应该在终端下将输出文本："hello world!就是setup.bash改为local_setup.bash。先暂时这么写,等到笔者学习深入了再加补充,欢迎大家评论区交流。最近学习ros2，按照以下步骤创建工作空间。以下是我创建的工作空间的install文件夹(编译后)以下是教程创建工作空间后的install文件夹。但是，运行后报错，没有setup.bash。发现缺少了很多东西,
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