野生蘑菇菌的博客

visio中绘制空间坐标系一、安装科学图形包二、绘制一、安装科学图形包visio中绘制空间坐标系首先要安装科学图形包官网地址。但是对于visio2010来说，并不支持安装，会出现错误：对此，也是根据官方网址上一个回复：链接打开cmd后输入msiexec /a "C:\Users\shumiaogeek\Desktop\seshape.MSI" /qb TARGETDIR="C:\Users\shumiaogeek\Desktop\kexuebao"这里一定要记住要在解压的位置新建一个文件

机器人运动学库KDL安装及使用引言安装安装KDL库安装pykdl安装使用引言首先得到的工具坐标系净接触力向量，然后乘以工具坐标系到末端坐标系的旋转矩阵，得到末端的净接触力向量。然后将末端的力乘以阻尼矩阵（假设解耦），得到末端的速度向量。因为得到的速度向量还是在末端坐标系下的（这里可以考虑先转到基坐标系下再得到速度向量？），因此为了达到控制关节速度的目的，需要首先将末端的速度转换到基坐标系下，然后利用雅克比矩阵的逆，得到关节速度指令。这里的转换矩阵，也就是齐次变换矩阵就是这里想要求得的。虽然可以手推得到，

因为传感器本身存在放置一段时间后参数不可用的情况，因此需要在ros下对参数进行实时辨识。实践总结ros-python1、不需要进行catkin_make;2、消息格式需要注意与c++中的不同方式;3、对于在类中自定义函数中定义的参数，需要加上self才能在其他函数比如__init__中调用。4、vstack函数虽然可以叠加，但是需要有等号;同时这里有时候叠加有问题？？？5、对于用到的话题，可以不用订阅者，可以用如下语句：rospy.wait_for_message("/force0",Wre

理论基础见前面博文六维力传感器参数辨识方法+matlab代码实现talker见前面博文linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros+问题解决最终的talker/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "geometry_msgs/WrenchStamped.h"#include

linux下读取ATI公司力传感器数据&&c++中调用c源文件&&移植到ros源文件在cpp文件中调用c文件ros中实现存在的问题源文件关于源代码中makefile文件的编写，进行学习。netft: netft.o gcc netft.o -o netft netft.o: netft.c gcc -c netft.c -o netft.oclean: rm *.o netft书写格式一般为：1、最终生成的可执行文件首先写。2、gcc netft.o

matlab虽然后simulink，但是再复杂系统的仿真的时候简单的simulink中模块不能满足要求，因此需要自己建立s函数，作为仿真中的一个模块在控制系统中分为控制器和被控对象。matlab---s函数讲解之二连杆动力学仿真零、原理一、控制器1、功能选择函数（flag）2、初始化函数3、输出函数二、被控对象1、功能选择函数（flag）2、初始化函数3、连续状态变量更新函数4、输出函数三、控制框图四、代码零、原理1、定点控制时，期望为常数，所以可以利用导数为0的特性构造误差动力学，然后构造李雅.

本文参考Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪如上文所说进行配置，但是有些包名可能不一样，同时在显示的时候需要自己加参数。代码如下1、在src文件夹下sudo apt-get install ros-kinetic-soemrosdep install robotiq_modbus_rtu2、rviz中显示roslaunch robotiq_2f_85_gripper_visualization test_2f_85_model.launch gui:=false3、底层驱

首先是无关紧要的杂文：系统通过已有数据寻找答案，设置数据也需要自己找。但是哪些数据能生成有用需要指标，称为自适应传感。在放射源检测中，可以检测每个点的置信区间。n个观测可以反馈每个的置信区间（LCB置信下限；UCB置信上限），如果B的置信下限高于A的zhi置信上限说明B>A。实际中，如果一个点的置信上限低于周围点的置信下限，在下次检测的时候可以粗略检测。每一次都找这样的区域。下面是是真正的贝叶斯优化：文章内容莱源于《贝叶斯优化: 一种更好的超参数调优方式》它要求已经存在几个样本点.