视觉SLAM十四讲（哔哩哔哩）
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视觉SLAM十四讲---第三讲三维空间刚体运动
我们说向量的组成一般指的是向量的坐标原创 2020-05-16 17:38:04 · 626 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲---第一、二讲（讲解slam框架， c++编译实践）
同时定位与地图构建：首先是估计自己的运动，然后描述环境这两件事。困难之处：数据来源只有图像等视觉slam14讲有编程内容书中有相关知识的小例题一、视觉slam框架分为四个模块定位和建图的相互耦合，把误差放在一起优化基于激光的相机的传感器各有优劣激光比较成熟，相机还不稳定（2016年）相机便宜，计算资源大，光线充足，环境要有可辨识度。按照种类来说，视觉slam分为三种：单目相...原创 2020-05-07 11:27:04 · 837 阅读 · 0 评论