gazebo中没有机械臂

最新推荐文章于 2025-03-08 18:34:20 发布
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博客提到使用pip show numpy查看版本，因系统中Gazebo9与numpy 1.18.0不兼容，需先卸载该版本的numpy，再安装1.15.4版本以解决适配问题。

pip show numpy查看numpy版本，我的是gazebo9，当系统的numpy为1.18.0时不能用，所以先卸载再装1.15.4。

机械臂仿真遇到的问题：gazebo中仿真panda机械臂，但是一直瘫在地上，如何解决？
**My Coding Family**
06-02 842
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
MoveIt中“Plan”和“Execute”，Gazebo中的机械臂没有响应
最新发布
Amelie_11的博客
03-24 269
参考：https://github.com/unitreerobotics/z1_ros/issues/11。MoveIt中“Plan”和“Execute”，Gazebo中的机械臂没有响应。最后发现是pinocchio版本，要安装 2.6.19 或2.7.0。网上试了各种方法，都行不通。
Gazebo不显示机器人xarco模型的问题
qq_63533710的博客
11-11 1618
有时一些可以在rviz中显示的模型无法在Gazebo中显示，Gazebo运行时也没有出现报错信息。这有可能是因为没有在xarco模型里加上碰撞参数和惯性参数。
ros + gazebo未报错却加载不出来机器人模型 解决办法
howard789的博客
07-29 1万+
以下几篇文章的问题，我也遇到了 https://www.zhihu.com/question/442463457/answer/1717320391 https://ask.youkuaiyun.com/questions/7405583 我的环境是noetic + ubuntu20.04 具体是在运行古月居老师的view_mbot_gazebo_empty_world.launch出现的情况 这里会涉及到三个档案 view_mbot_gazebo_empty_world.launch mbot_gaze
moveit配置过后gazebo加载不出来机械臂模型的问题
weixin_46658421的博客
03-16 1789
我使用moveit_setup_assistant对dubot_magician机械臂的urdf进行配置，配置完成后发现运行gazebo.launch可以打开gazebo，但是却什么也没有，机械臂模型加载不出来。 自己搞了半天没结果，后来请教师兄，师兄帮助重新跑通，感谢师兄。解决办法如下： 这一行代码是不对的，这应该是一条命令，标签里应该有command,来寻找加载的机械臂模型（描述文件）,应该将这句改成： <param name="robot_description" command="$(f
【机械臂】解决在Rviz、gazebo仿真中模型显示不出的问题
ZouYiXian的博客
01-16 9692
sw导出urdf文件之后，将urdf文件夹复制到Ros工作空间中（home/catkin_ws/src/），然后运行。roslaunch gluon display.launch是具体的运行命令，里面的gluon需要替换成你自己SW导出urdf的文件夹名称。工作空间中加入新的工程之后最好都配置一遍环境，不然在conda环境下会报错，或者直接退出conda环境来运行也可以，终端输入conda deactivate退出conda环境就好。
Gazebo不报错但是没有机器人模型
eyas3的博客
03-08 712
现象是，gazebo能打开，有世界模型，但是没有机器人模型；排查过不是模型文件的问题，因为啥模型都有这样的现象。（1）看看catkin_ws中有没有gazebo_ros_pkgs包，能编译通过吗？（3）实在不行重装一下gazebo。
不修改编译参数去除gcc警告
bytxl的专栏
12-09 3838
在使用openssl 进行base64编码，有一句代码出现警告，代码： BIO_flush(b64); 警告： error: value computed is not used [-Werror=unused-value] 不想修改gcc编译，可以做如下处理： if ( BIO_flush(b64) );
win10下安装pytorch报错InvalidArchiveError(‘Error with archive D:\\anaconda\\pkgs\\pytorch-1.2.0-py3.6····
热门推荐
qq_35668469的博客
08-29 3万+
warning conda.gateways.disk.delete:unlink_or_rename_to_trash(139): could not remove or rename d:\anaconda\pkgs\pytorch-1.2.0-py3.6_cuda100_cudnn7_1\lib\site-packages\torch\lib\torch.dll. please remove this file manually
gazebo中手动控制ur5机械臂
12-16
在ROS（Robot Operating System）和Gazebo模拟环境中，手动控制UR5机械臂是一项常见的任务。UR5是Universal Robots公司生产的轻型六轴工业机器人，它广泛应用于各种自动化任务，如装配、搬运和精确定位。ROS是机器人...
基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip
03-10
基于Gazebo的空中机械臂抓取仿真实验源码（高分项目）.zip个人98分期末大作业项目，代码完整下载可用。主要针对计算机相关专业的正在做课程设计和期末大作业的学生和需要项目实战练习的学习者。包含全部项目源码、该...
gazebo联合moveit机械臂运动仿真
05-21
在“gazebo联合moveit机械臂运动仿真”项目中，我们将首先创建或导入一个机械臂模型到Gazebo环境中。这个过程通常涉及以下步骤： 1. 创建或下载URDF（Unified Robot Description Format）文件，该文件描述了机械臂的...
解决libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22‘ not found
lengkp的博客
05-27 2403
主要原因是环境程序的编译器的版本是比较低，缺少GLIBCXX_3.4.22，其实就是少了libstdc++.so.6.0.22。查一下存在这个东西存在哪里，libstdc++.so.6.0.22下载地址，这个地址没找到，应该是有的。嫌麻烦直接在csdn里面下载了一个要积分的地址。解压后的文件在Download/usr/lib64/里面。得到一个data.tar.xz文件，解压。下载的文件是.deb文件，解压。由于需要编译程序运行程序。然后复制到目的文件夹里面。看一下是是否真的缺少。
Linux部署webrtc-streamer不完全教程
吭吃瘪肚的博客
05-06 6033
顺便说一下，make的-j参数是个坑，虽然可以并行编译，但如果Makefile或依赖关系有问题，编译会出错,4是CPU核心的的倍数，单核-j2 ,2核心用-j4,以此类推，可以加速编译速度，也可以不带，只使用一个编译器，编译过程有点漫长。命令：../configure --prefix=/usr --disable-profile --enable-add-ons --with-headers=/usr/include --with-binutils=/usr/bin。然后是漫长的编译等待时间。
【Linux】Ubuntu:/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6: version ‘GLIBC_2.34“ not found
yuan1244487110的博客
12-05 4284
T3、跟失败检查对比，很显眼升级成功到更高版本。T1、仅仅展示要打开的文件大概内容和目录。T2、主要为：安装更高版本libc。
GCC使用方法和常见编译错误
黑客三遍猪
01-08 6896
查看内置宏 j2@j2-pc:~/fdk_develop$ arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc -dM -E - &amp;amp;lt; /dev/null j2@j2-pc:~/fdk_develop$ gcc -dM -E - &amp;amp;lt; /dev/null
解决 /lib64/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.20‘ not found (required by 问题
大道之行，始于足下
04-25 1万+
1.缺少动态库问题，复制到同一目录也没找到 编辑 vim /etc/ld.so.conf 将动态库目录添加进去，执行ldconfig即可 include ld.so.conf.d/*.conf /root/poco/myPocoTest 刷新 sudo ldconfig 或者临时刷新 ~$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib ~$ export LD_LIBRARY_PATH ~$ g++ poco.cpp -lPocoNet ~$ ./a.out 2.libstdc++
“gcc“ not found
tianmaxinkong123的博客
03-15 4373
原因：系统没有安装gcc编译器
gazebo中的机械臂乱飞
03-18
好的，我现在需要帮助用户解决Gazebo中机械臂行为异常的问题。首先，用户提到机械臂在仿真时显得“软绵无力”并且倒下，同时出现了Controller Spawner找不到controller_manager的错误。根据引用[1]，这通常是因为...
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