
ubuntu18.04使用记录
记录ubutnu18.04使用过程中对系统的改动,以及积累linux使用经验
野生蘑菇菌
中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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安装roboware-studio及本地依赖问题解决
首先,根据这个博客安装RoboWare Studio的安装遇到问题:未安装软件包 libgconf-2-4解决:Ubuntu 安装本地 deb 包以及解决本地包的依赖问题解决原创 2020-05-25 21:32:10 · 1210 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18安装搜狗输入法
Ubuntu18.04下安装搜狗输入法转载 2020-05-03 08:45:51 · 211 阅读 · 0 评论 -
什么是ipython之安装和在pycarm下使用+安装jupyter
1、什么是ipythonIPython介绍2、pycharm下如何使用首先是安装在虚拟环境中pip install ipython然后在pycarm下使用ide安装jupyter包3、在jupyter下使用ipython和Jupyter Notebook首先是sudo安装sudo pip3 install jupyter配置Ubuntu 下 Jupyter 的使用退出是c...原创 2020-04-24 10:58:05 · 256 阅读 · 0 评论 -
重装ros解决依赖
sudo -i aptitude install ros-melodic-desktop-full -o --fix-missing原创 2020-04-24 09:31:19 · 319 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named 'atari_py'之在虚拟环境中用pip安装
运行老师的代码,其中有atari_py,但是由于在虚拟环境中安装,因此需要把包安装在虚拟环境中,但是多次安装都不可以,其中用sudo pip3则会安装到全局最后参考博文anaconda创建新虚拟环境后,pip总是定位到全局Python的pip路径中(无法定位到虚拟环境的pip)...原创 2020-04-22 16:56:28 · 2060 阅读 · 0 评论 -
解决ssh超时自动断开连接
参考ssh连接远程服务器自动断开解决sudo vi /etc/ssh/sshd_config ClientAliveInterval 60ClientAliveCountMax 30service sshd reload原创 2020-04-19 09:58:15 · 337 阅读 · 0 评论 -
linux复制多行
linux之vim/vi快速复制多行内容的快捷键转载 2020-04-16 12:40:16 · 2389 阅读 · 0 评论 -
ubunut命令行图片显示工具
考虑到树莓派的硬件资源,因此最好使用无桌面版的系统,这样可以减少计算资源的浪费,但是有时候又经常需要用到图片的显示和处理,因此这篇博文就带大家看看有哪些可以在linux命令行中显示图片的工具安装和使用FIM、Viu图像查看器以在终端中显示图像骚操作 → Linux 命令行显示图片(macOS 也可以使用)...原创 2020-04-16 10:27:59 · 437 阅读 · 0 评论 -
云服务器mysql-server+本地mysql-client
引言昨天跟小伙伴聊天,说起来数据库,想要了解一下关于mysql客户端和服务端的介绍,推荐这篇文章 【MySQL学生手册】Mysql 客户端/服务器(C/S)架构。这篇文章介绍了客户端与服务端的连接机制[玩转MySQL之二]MySQL连接机制浅析及运维这两篇博文介绍了如何设置mysql允许其他主机访问Ubuntu中安装MySQL Serverubuntu安装mysql server这篇...原创 2020-04-11 18:27:20 · 170 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装、配置git
ubuntu18.04安装、配置git一、注册账号二、ubuntu安装git二、配置git二、使用git一、注册账号在github官网注册账号,并新建仓库作为测试。如何在github创建新的仓库项目二、ubuntu安装gitsudo apt-get updatesudo apt-get install git刚发现ubuntu18.04好像自带git?git --version...原创 2020-04-06 14:04:15 · 1377 阅读 · 0 评论 -
关于apt 与 pip
apt-get install 和 pip install的区别使用apt install和使用apt-get install的区别是什么转载 2020-04-06 09:31:28 · 396 阅读 · 0 评论 -
ROS入门之基本概念+catkin简介
编译(make)和构建(build)编译(compilation , compile) 1、利用编译程序从源语言编写的源程序产生目标程序的过程。 2、用编译程序产生目标程序的动作。 编译就是把高级语言变成计算机可以识别的2进制语言,计算机只认识1和0,编译程序把人们熟悉的语言换成2进制的。代码变成可执行文件,叫做编译(compile);先编译这个,还是先编译那个(即编译的安排),叫做构建(bu...原创 2020-04-06 08:23:34 · 3835 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装ROS Melodic详细教程
ubuntu18.04安装ROS一、选择版本二、安装1、配置软件库2、更改软件包源为国内3、将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件4、设置密钥5、安装6、初始化7、添加环境变量8、安装插件9、测试一、选择版本根据博客最新(2019年)ROS各个发行版本适用的Linux操作系统平台以及语言工具要求选择Melodic Morenia (May 2018 - May 2023)...原创 2020-04-05 10:40:43 · 1691 阅读 · 0 评论 -
sudo apt-get update 由于没有公钥,无法下载签名问题
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys xxx#xxx为公钥原创 2020-04-05 09:08:03 · 555 阅读 · 0 评论 -
解决apt-get install E: 无法定位软件包问题
解决apt-get install E: 无法定位软件包问题转载 2020-04-05 08:57:14 · 7092 阅读 · 0 评论 -
安装opencv
在激活的虚拟环境中conda install -c https://conda.anaconda.org/menpo opencv3速度慢到无法下载用pip安装pip install opencv-python 炒鸡快…原创 2020-03-20 18:17:20 · 183 阅读 · 1 评论 -
ubuntu18.04安装Pytorch
基础环境搭建在配置好显卡驱动、cuda、cudnn、anaconda3的基础上安装Pytorch。基础环境配置见我的另一篇博客:详解ubuntu18.04+GTX960m的440版本驱动+python3.6+anaconda+ cuda9.0+cudnn7.6.5+pycharm+tensorflow1.12.0。名称解释1、PytorchPyTorch的前身是Torch,其底层和Torc...原创 2020-03-18 19:36:42 · 919 阅读 · 0 评论 -
详解ubuntu18.04+GTX960m的440版本驱动+python3.6+anaconda+ cuda9.0+cudnn7.6.5+pycharm+tensorflow1.12.0
咳咳…正式开始,现在时间:1、安装显卡驱动在软件商店的右上角位置点击软件和更新找到附加驱动,选择这个然后点击应用更改。查阅资料发现,X.org适合老版显卡,所以最好装闭源驱动。查看可以用的驱动:ubuntu-drivers devices选择推荐的440。检查:sudo /usr/bin/nvidia-settings提示:根据博客Dell-1080Ti 深度学习Win ...原创 2020-03-13 22:00:50 · 1575 阅读 · 0 评论 -
ubuntu增加右键新建功能
Ubuntu添加右击新建WPS(office)模板ubuntu18.04右键怎么添加新建空白文本文件原创 2020-03-12 22:12:39 · 552 阅读 · 0 评论 -
F11全屏
在火狐浏览器下,按F11,可以实现浏览界面全屏。原创 2020-03-12 21:22:19 · 317 阅读 · 0 评论 -
unubtu18桌面美化
sudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-toolsudo apt-get install gnome-shell-extensions1、去除shell前感叹号安装完成之后,如果shell处有感叹号:打开Ubuntu的火狐浏览器,打开这个URL:https://extensions.gnome.org打开URL之后页面会...原创 2020-03-12 17:35:12 · 298 阅读 · 0 评论 -
ubuntu终端中上下左右变成ABCD
不得不说,卸载重装也是个好的选择。sudo apt-get remove vim-commonsudo apt-get updatesudo apt-get install vim原创 2020-03-12 17:01:55 · 859 阅读 · 1 评论 -
更新软件源为阿里源
Ubuntu更新软件源需要注意的是,需要在命令前加sudo.转载 2020-03-10 09:50:23 · 350 阅读 · 0 评论