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中国科学院沈阳自动化研究所 && 深度学习 && 机器人控制
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最优化--中科院实景课堂--第二节 局部极小点+凸函数+无约束优化引言
1、目标函数很复杂,甚至可能需要采样,而且来之不易。因此需要用少的步数算出最值 2、gloal、local(weak平/strict严格/isolated孤立[他的邻域内只有这样一个极小点,没有震荡]) 3、如何找到极小点? ...原创 2020-05-19 00:40:18 · 4243 阅读 · 1 评论 -
Jensen不等式
Jensen不等式初步理解及证明 对于凸函数 离散形式 连续形式 也就是说jessen不等式是对于凸函数而言才有的性质。转载 2020-05-12 08:33:04 · 999 阅读 · 0 评论 -
最优化--中科院实景课堂--第一节 介绍以及凸
注:博主当时在中科院上课的时候没有认真听,只能后来补上,呜呜呜 关于笔记,只记最重要的 come on! 1、首先是由运输成本提出的数学建模问题 2、最优化这节课不讲如何建模,讲如何通过迭代求解最优解,以及何时停止迭代。 3、凸函数 凸集:集合内任意两点的连线都在集合内 凸函数:任意两点的连线都在函数上方,比如x的平方 严格凸函数a(0,1) 4、凸规划 在凸集上,目标函数是凸函数,等式...原创 2020-04-27 22:51:04 · 869 阅读 · 0 评论