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RSS订阅原创 ROS2工程报错：not found local_setup.bash
ros2工程colcon build后，source install/setup.bash的时候，在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因，怎么修改。ros2工程开发完成后，colcon build没有报错，但是开始运行的时候，source install/setup.bash。not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local_setup.bash。找到对应位置，确实没有生成local_setup.bash的话，
2024-11-12 16:57:44
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原创 Window git 库（repository）管理
github 是一个很实用的工具，很多时候，我们希望基于某一个前人做过的project进行改动，即将前人的project当成一个code base，base基础，来进行其他的功能拓展，那么就需要用到git下扒项目和转接库及本地安装的问题：这里是用window 10首先，在安装过虚拟环境，并且将虚拟环境激活之后（参考本栏目其他文章），在计算机本地找一个你喜欢的位置创建文件夹，这将是你在本地进行project的位置，创建完，并进入：(RL_project) PS C:\Users\lenovo&g
2021-04-04 03:39:05
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原创 Windows 10-Anaconda 已装-创建及激活新的虚拟环境
Windows 系统已装了Anaconda 的情况下，创建新的虚拟环境（virtual environment), 并激活之：检查本机python的版本 (base) PS C:\Users\lenovo> python -VPython 3.8.3 得到本机python版本号 创建虚拟环境 (base) PS C:\Users\lenovo> conda create -n RL_project python=3.8 python后接版本号，即前面查过的...
2021-04-04 01:31:51
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原创 ROS系统格式下主机和控制的机器人之间的联系教程（ssh，及网络设置等）
很多时候，由于嵌入式系统的不可视和不方便性，我们需要在自己的PC机上进行嵌入式系统内的操作，即远程控制瓶子酱这一次遇到的问题是主机和嵌入式板子之间的联通不是很稳定而且连的也不是很好。首先，瓶子酱的PC端的操作系统（OS）是Ubuntu16.04,ROS的版本是kinetic,要远程控制的小车的控制器是树莓派板子。https://github.com/mktk1117/six_wheel...
2019-10-19 22:20:00
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转载 瓶子酱ROS日记01-文件结构
ROS有特殊的文件结构：workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- SOURCE SPACE CMakeLists.txt -- 'Toplevel' CMake file, provided by catkin package_1/ CMakeLists.txt ...
2019-10-18 10:18:44
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转载 瓶子酱Ubuntu16.04日记02——Ubuntu和python版本的爱恨情仇
瓶子酱虽然很早就接触了ubuntu和ROS等一系列比较新颖的技术，但是由于瓶子酱一直不承认自己是程序员，做事又马马虎虎，放弃了很多记录经验教训的好时机。但是，后来，瓶子逐渐意识到，不论是水平多么高的技术人员都是需要在一定数量的困难中走过才会有相应的成长，这就告诉我们，一定要珍惜自己遇到每一个错误，每一次困难，每一个bug，记录下来收获美好的明天～！有很多人觉得ubuntu是一门玄学，尤其对于初...
2019-10-18 02:30:18
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转载 瓶子酱ubuntu16.04日记01——搞丢~/.bashrc文件
环境ubuntu16.04问题：使用vim编辑文件后，直接关闭终端，～/.bashrc文件丢失，再打开～/.bashrc文件，显示空白现象：在UBUNTU中使用vim（vi）文件编辑器一定要小心，不推荐（不允许之间关闭终端），每一次退出的时候都必须保存后退出，不然文件会丢失。解决方案：用系统中存储的.bashrc备份文件恢复到~/目录下，执行：cp /etc/ske...
2019-10-17 21:15:46
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空空如也
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