野生蘑菇菌的博客

一、引言 因为franka机械臂需要强实时性，又因为linux的内核，注重吞吐，对实时性要求不高，具体来说就是不知道不能确切的知道程序运行的周期，执行时间等，因此可以为linux内核打一个实时补丁。 二、方案 本以为打补丁只需要单纯的打补丁就可以（或许真的就单纯打补丁就可以），然额帖子里都是说需要重新下载一个内核并下载对应的补丁版本再进行操作，也就是说相当于将linux内核也换掉。 跟老师聊知道内核与ubuntu版本等没啥关系，但是肯定内核版本越高越好，当然同时对应的ubutu版本也是越高越好。据说cent

两种方案 一种分开，一种在一起 在一起的有下面这几种 时钟树

首先选择芯片，然后选择引脚，配置功能；选择串口；配置RCC，配置clock。 配置项目名称，配置MDK5 生成，打开目录打开keil。

4,20 第二次课 wc，我还是不适合上课，老师在讲操作系统的相关概念等介绍，我想还是尝试下跑一个freertos吧。 开搞！ 上课内容 等等，老师讲的Xworks好像挺有用 共享内存或者通过网络来实现通信，不同系统之间的功能模块可以直接用，在一个cpu上，运行多个系统。需要做的就是模块时间的通信。 嵌入式操作系统 堆栈指针，在初始化的时候要指定一个代码初始地址 系统可以通过远程升级或者...

疫情期间第一节网络直播课程，《嵌入式系统设计》，今天是第一天，在这里做实时课堂笔记。 FPGA可以并行执行电路 内嵌ARM的FPGA，AI加速。 可以用GPU，但是项目部署还是需要到硬件上。便宜的可以用以上的方案。 裁剪，可以不编入可执行文件中。 边缘计算：本地原始数据先预处理 需要低功耗。 嵌入式板机也可以用DDR技术 ...