ROS2报错：not found: ***** /local_setup.bash“

最新推荐文章于 2024-11-12 16:57:44 发布
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分类专栏： 常见报错 文章标签： 笔记
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_58570301/article/details/136767510
版权

此类报错一般是没有正常把当前项目路径下的文件编译成功。

即：

colcon build  未新建成功

【ROS2】local_setup.bash和setup.bash的区别
郭老二
08-21 688
在创建ROS2包、执行编译动作后，在生成的install目录中，有使能环境变量的两个脚本：local_setup.bash和setup.bash。
【ROS2】install micro_ros
admin11111111的博客
05-26 1682
本文参考b站up：“照祥同学”的教程来的，中间一些细节的操作谨以此文作为补充，或者说是我在按照教程走的时候遇到的问题记录。
ros2:not found install/setup.bash
m0_58744602的博客
08-13 1941
source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 $ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_56291491/article/details/127819406。mkdir -p ws00_helloworld/src #创建工作空间以及子级目录 src，工作空间名称可以自定义。该步操作作用为刷新一遍环境变量。
ROS2工程报错：not found local_setup.bash
Adeline_pingping的博客
11-12 634
ros2工程colcon build后，source install/setup.bash的时候，在install对应文件内找不到local_setup.bash是什么原因，怎么修改。ros2工程开发完成后，colcon build没有报错，但是开始运行的时候，source install/setup.bash。not found: 工程目录/install/工程名/share/工程名/local_setup.bash。找到对应位置，确实没有生成local_setup.bash的话，
【ROS2】Error：bash: ros2: command not found
ninnyyan的博客
04-03 4289
ROS2: Error: bash: ros2: command not found问题解决方法 问题 安装好docker，创建docker，创建package时，提示 ros2:command not found ros2的源使用的是dashing 解决方法 source /opt/ros/dashing/setup.sh ...
ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”
AlexNbZou的博客
12-09 1万+
如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行： source /opt/ros/foxy/setup.bash 我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。 如果是刚创建了一个新包，那么还需要在工作空间（在ws路径下）运行一下环境变量，命令行如下： . install/setup.bash 才能找到刚新创建的package。 ...
Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录
titi2018815的博客
07-25 4096
现象：Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录。问题：配置时路径写错。
not found: "/home/ros2_ws/install/remove_distortion/share/remove_distortion/local_setup.bash"
07-27
The error message you encountered indicates that the file "/home/ros2_ws/install/remove_distortion/share/remove_distortion/local_setup.bash" was not found. This file is typically generated during the ...
在使用roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true这句代码的时候出现下述报错：[camera/realsense2_camera_manager-1] process has died [pid 14915, exit code 127, cmd /opt/ros/noetic/lib/nodelet/nodelet manager __name:=realsense2_camera_manager __log:=/home/amov/.ros/log/9d2eb126-f98a-11ef-afe4-3c6d66037b6c/camera-realsense2_camera_manager-1.log]. log file: /home/amov/.ros/log/9d2eb126-f98a-11ef-afe4-3c6d66037b6c/camera-realsense2_camera_manager-1*.log
03-08
source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` #### 步骤4：带调试参数启动 ```bash roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch align_depth:=true --screen ``` 观察输出中是否包含`ModuleNotFoundError`或`library ...
petermi@ubuntu:~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS$ tree . └── ORB_SLAM2 ├── Asus.yaml ├── build │ ├── atomic_configure │ │ ├── env.sh │ │ ├── local_setup.bash │ │ ├── local_setup.sh │ │ ├── local_setup.zsh │ │ ├── setup.bash │ │ ├── setup.sh │ │ ├── _setup_util.py │ │ └── setup.zsh │ ├── catkin │ │ └── catkin_generated │ │ └── version │ │ └── package.cmake │ ├── catkin_generated │ │ ├── env_cached.sh │ │ ├── generate_cached_setup.py │ │ ├── installspace │ │ │ ├── env.sh │ │ │ ├── local_setup.bash │ │ │ ├── local_setup.sh │ │ │ ├── local_setup.zsh │ │ │ ├── setup.bash │ │ │ ├── setup.sh │ │ │ ├── _setup_util.py │ │ │ └── setup.zsh │ │ ├── ordered_paths.cmake │ │ ├── setup_cached.sh │ │ └── stamps │ │ └── ORB_SLAM2 │ │ ├── interrogate_setup_dot_py.py.stamp │ │ ├── package.xml.stamp │ │ └── _setup_util.py.stamp │ ├── CATKIN_IGNORE │ ├── CMakeCache.txt │ ├── CMakeFiles │ │ ├── 3.16.3 │ │ │ ├── CMakeCCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeCXXCompiler.cmake │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_C.bin │ │ │ ├── CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin │ │ │ ├── CMakeSystem.cmake │ │ │ ├── CompilerIdC │ │ │ │ ├── a.out │ │ │ │ ├── CMakeCCompilerId.c │ │ │ │ └── tmp │ │ │ └── CompilerIdCXX │ │ │ ├── a.out │ │ │ ├── CMakeCXXCompilerId.cpp │ │ │ └── tmp │ │ ├── cmake.check_cache │ │ ├── CMakeError.log │ │ ├── CMakeOutput.log │ │ └── CMakeTmp │ ├── devel │ │ ├── cmake.lock │ │ ├── env.sh │ │ ├── local_setup.bash │ │ ├── local_setup.sh │ │
最新发布
03-15
- **路径错误**：若出现`[rosbuild] rospack found package "ORB_SLAM2" at...`报错，需检查环境变量`ROS_PACKAGE_PATH`是否包含ORB_SLAM2路径[^3]。 - **编译依赖**：需提前安装`g2o`、`DBoW2`等库，并确保`build....
Ros终端出现找不到bash: /home/***/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录怎么办？
高性价比服务器就选：蓝易云
12-18 2123
devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误，并正常使用ROS环境。如果问题仍然持续存在，建议您检查您的ROS安装和配置，并参考ROS官方文档或ROS社区寻求帮助。/devel/setup.bash: 没有那个文件或目录" 错误通常是由于ROS环境变量没有正确设置导致的。通过以上步骤，您应该能够解决 "找不到bash: /home/出现 "找不到bash: /home/这将加载工作空间中的ROS环境变量。替换为您安装的ROS版本，例如。
ROS2执行source setup.bash命令报错及解决办法
qq_38222947的博客
06-10 2131
在对ros2包编译通过后，在终端执行。
是使用local_setup.bash 还是 setup.bash
shoufei403的博客
06-26 2549
编译完程序后，我们会发现目录下有两个脚本 和 。执行程序前，通常需要一下目录下的脚本，以便环境变量准备就绪。这样和就能找到对应的执行文件和依赖。下面的内容是从中截取出来的一段。可以发现它会先一下目录再一下目录，最后再一下当前目录。这样就会把外部的多个工作空间囊括进来。如果多个工作空间中有相同名字的功能包可能就会互相冲突。 而只会脚本所在目录。这样只会查找当前目录下的执行文件和依赖。所以如果系统里有多个工作空间，谨慎一点的方法是：1、先一下2、在一下某个用户的工作空间。如果系统里就一个自己建的用户工作空间。那
ros安装中的坑：“bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
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m0_60037214的博客
07-26 1万+
打开终端时，总是出现“ bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录”
source install/setup.bash时出现错误
weixin_40463424的博客
08-07 1979
Autoware 在执行 source install/setup.bash时出现如下提示： /opt/ros/melodic/local_setup.bash:.:8: no such file or directory: /home/lbl/autoware.ai/setup.sh not found: “/home/lbl/autoware.ai/local_setup.bash”是因为终端选择错误： 参考：https://stackoom.com/en/question/3gTSw...
ros2学习笔记：shell环境变量脚本setup.bash[-z][-n][-f]参数作用
m0_73694897的博客
09-17 1050
-n 字符串 ] or [ 字符串 ] 字符串的长度为非零（有内容）则为真。加-n与不加-n结果相同。
一篇文章搞定ROS2的setup.bash
m0_73800387的博客
06-30 1490
关于ROS2的setup.bash的详解
ros2环境变量设置
yangpan011的博客
03-02 1079
刚开始使用如下指令： echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc 发现其实我的是galactic版本，所以重新设置： echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc 还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为 echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.b
ROS中的setup.bash
泠山的博客
10-20 1万+
在创建了ROS的workspace后，需要将workspace中的setup.bash文件写入~/.bashrc 文件中，让其启动，就像这个样子： source /opt/ros/melodic/setup.bash 写入和打开方式（vim打开也阔以）： sudo gedit ~/.bashrc 这句话的目的就是在开新的terminal的时候，运行这个setup.bash，而这个setup.bash的作用是让一些ROS* 开头的命令可以使用。 在工作空间的devel文件夹中存在几个setup.*sh形式
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